公开(公告)号：CN115202405A

公开(公告)日：2022-10-18

申请号：CN202211119748.4

申请日：2022-09-15

Applicant: 成都翼比特自动化设备有限公司

Inventor： 张瑜 ,  赵艳平 ,  于雯 ,  何伟 ,  刘文锦

IPC: G05D1/10

Abstract: 本发明公开了一种基于无人机的飞行路径规划方法，包括S1、确定路径规划参数，包括作业范围、起终点之间的距离及平面角度；S2、根据路径规划参数，确定路径点；其中，路径点为起终点之间的若干圆形路径上的移动点以及圆形路径上的起始点；S3、对路径点进行修正，获得路径规划结果。基于本发明方法，在同等区域下，路线尽量短、飞行时间尽可能减少；可以在各种区域形状下进行飞行；采集到的数据可以作为三维精细化建模的素材；可以延生算法适用更多场景。

公开(公告)号：CN115202405B

公开(公告)日：2022-12-02

申请号：CN202211119748.4

申请日：2022-09-15

Applicant: 成都翼比特自动化设备有限公司

Inventor： 张瑜 ,  赵艳平 ,  于雯 ,  何伟 ,  刘文锦

IPC: G05D1/10

Abstract: 本发明公开了一种基于无人机的飞行路径规划方法，包括S1、确定路径规划参数，包括作业范围、起终点之间的距离及平面角度；S2、根据路径规划参数，确定路径点；其中，路径点为起终点之间的若干圆形路径上的移动点以及圆形路径上的起始点；S3、对路径点进行修正，获得路径规划结果。基于本发明方法，在同等区域下，路线尽量短、飞行时间尽可能减少；可以在各种区域形状下进行飞行；采集到的数据可以作为三维精细化建模的素材；可以延生算法适用更多场景。