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公开(公告)号：CN108128349B
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN201711170996.0
申请日：2017-11-22
Applicant: 徐州重型机械有限公司
IPC: B62D5/06 , B62D15/02 , B62D6/00 , B62D113/00
Abstract: 本发明公开了一种轮式重载车辆转向中位控制系统及调整方法，步骤1、从测量主机上读取并判断被测转向桥的车轮定位参数是否在理论要求范围内，若在理论要求范围内，且转向轮的转向角度为0°，则结束该转向桥的调整，否则，进入步骤2；步骤2、先选中被测转向桥，并将该被测转向桥从当前位置上解锁，接着按照显示装置显示被测转向桥的转角角度及偏转转向方向，将电控转向桥的左右两个转向轮向向中位位置上调整，至车轮定位仪的测量主机上显示的左轮前束值和右轮前束值近似相等；步骤3、调整前束杆将电控转向桥的车轮定位参数调整到理论要求范围内；步骤4、当被测转向桥的车轮定位参数调整到理论要求范围内后，将被测转向桥锁定在当前位置上。
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公开(公告)号：CN119706622A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411910285.2
申请日：2024-12-23
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明公开了工程机械技术的一种支腿防撞控制系统及控制方法，系统包括检测装置、控制单元和支腿控制元件；所述检测装置用于检测支腿周围设定检测区域内的碰撞物信息，并将检测信号传递给控制单元；所述控制单元用于接收检测装置的检测信号，判断碰撞风险，发送控制指令至支腿电磁阀，并发送报警信号；所述支腿控制元件根据接收的控制指令控制停止或继续支腿动作。本发明通过支腿防撞检测装置与控制单元和支腿控制元件的联动控制，能够主动识别碰撞风险并进行规避，实现支腿防撞控制，为一键支车功能提供安全保证，提升支腿操作的方便性、安全性，实现智能化控制，提升作业安全和作业效率。
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公开(公告)号：CN119683497A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411788223.9
申请日：2024-12-05
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明属于工程机械领域，具体涉及一种X型支腿缩到位状态检测方法、装置及起重机，所述X型支腿包括沿车辆宽度方向延伸呈X型的四组水平支腿，所述水平支腿延伸时远离车辆的一端连接有垂直支腿，位于前侧两组的水平支腿上的垂直支腿下方设有与垂直支腿油缸球头匹配锁定的球窝装置。能确保大吨位起重机在行驶过程中，其水平支腿不会因摆动油缸的漏油或失效等意外情况而失去控制，进而发生随意摆动，从而威胁到车辆的行驶安全，还能防止在支腿处于收回状态时，因误操作导致水平支腿意外伸出，进而碰撞到车架前方的驾驶室，造成驾驶室的损坏。
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公开(公告)号：CN114249241A
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202111321840.4
申请日：2021-11-09
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种起重机底盘液压系统故障诊断及安全控制方法，包括以下步骤：S01，判断起重机底盘液压系统关键诊断点的数据信号采集是否正常；S02，获取液压元件自带的电气部分的信号，判断液压元件的电气部分运行是否正常；S03，获取液压元件‑机构部分的信号，判断液压元件‑机构部分运行是否正常；S04，获取能够反映出液压执行机构动作的信号，判断液压执行机构动作是否正常。本发明还公开一种起重机底盘液压系统故障诊断及安全控制系统。本发明提供的一种起重机底盘液压系统故障诊断及安全控制系统和方法，能够实现实时动态诊断车辆液压系统故障，具备故障识别准确度高、维修时间短和不受限现场技术条件的优势。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108128349A
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201711170996.0
申请日：2017-11-22
Applicant: 徐州重型机械有限公司
IPC: B62D5/06 , B62D15/02 , B62D6/00 , B62D113/00
Abstract: 本发明公开了一种轮式重载车辆转向中位控制系统及调整方法，步骤1、从测量主机上读取并判断被测转向桥的车轮定位参数是否在理论要求范围内，若在理论要求范围内，且转向轮的转向角度为0°，则结束该转向桥的调整，否则，进入步骤2；步骤2、先选中被测转向桥，并将该被测转向桥从当前位置上解锁，接着按照显示装置显示被测转向桥的转角角度及偏转转向方向，将电控转向桥的左右两个转向轮向向中位位置上调整，至车轮定位仪的测量主机上显示的左轮前束值和右轮前束值近似相等；步骤3、调整前束杆将电控转向桥的车轮定位参数调整到理论要求范围内；步骤4、当被测转向桥的车轮定位参数调整到理论要求范围内后，将被测转向桥锁定在当前位置上。
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公开(公告)号：CN117416879A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311447325.X
申请日：2023-11-02
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明属于工程机械领域，提供一种水平支腿安全控制方法、系统和起重机；所述水平支腿包括第一级水平支腿和第二级水平支腿；所述第二级水平支腿与第一级水平支腿连接，并在第一级水平支腿内部自由伸缩；所述控制方法包括：获取对水平支腿和垂直支腿的伸缩指令；获取第二级水平支腿的伸缩位置信息，根据获取到的第二级水平支腿的伸缩位置信息，判断第二级水平支腿位置是否位于预设范围内；若第二级水平支腿位置没有位于预设范围内，控制垂直支腿停止动作。本发明所述控制方法可以确保支腿水平伸到正确位置后才能伸垂直油缸，提升水平支腿的作业可靠性。
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公开(公告)号：CN220964294U
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202322475883.9
申请日：2023-09-12
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本实用新型公开一种运动部件电缆伸缩装置，安装在活动支腿的支撑电缆上，包括：套装在支撑电缆上的防护套管和防护弹簧以及将防护弹簧与防护套管连接的接头，所述支撑电缆设有预留的弯曲段，防护弹簧套装在支撑电缆弯曲段上；本实用新型对支腿油压传感器线束起到有效的保护作用，减少市场维修、服务成本，进而提升产品可靠性和市场竞争力。
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公开(公告)号：CN218929574U
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202320126337.1
申请日：2023-01-18
Applicant: 徐州重型机械有限公司
IPC: B62D15/02
Abstract: 本实用新型公开了一种轮式起重机底盘用电控转向车桥角度检测机构，包括车桥、轮边、转向臂，车桥与转向臂转动连接，转向臂由液压油缸驱动并带动轮边绕车桥转动；其特征在于，所述转向臂转动中心处设有传感器，车桥上对应转向臂转动中心处固定设有磁块；所述磁块与传感器上下对应，中间留有空隙，转向时传感器随转向臂同轴转动并根据磁场变化进行转角检测。本实用新型采用与转向臂同轴转动的非接触式检测机构实现转向角度检测，相对于现有技术，能够有效提升转向角度检测可靠性，降低故障率，保证车辆行驶安全；同时非接触式角度传感器内置安装，可以有效提高其防护性能。
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公开(公告)号：CN222630897U
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202420380485.0
申请日：2024-02-29
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本实用新型公开一种模块化电子踏板，包括：踏板面、踏板臂、踏板座、传感器，踏板臂铰接在踏板座上，传感器安装在踏板臂与踏板座的铰接位置，所述踏板面安装在踏板臂上，传感器通过线束与车载EDU连接,采用电子踏板模块化结构，通过配置的变化，满足起重作业的配置需求，可以实现电子油门加速功能、起重机回转开关型制动、起重机回转电比例型制动、副卷使能等配置的需求，通过电子踏板模块化设计，统一电子踏板的样式，优化结构，减少重复、不必要的模具费投入，缩短研发周期。
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