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公开(公告)号：CN117416879A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311447325.X
申请日：2023-11-02
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明属于工程机械领域，提供一种水平支腿安全控制方法、系统和起重机；所述水平支腿包括第一级水平支腿和第二级水平支腿；所述第二级水平支腿与第一级水平支腿连接，并在第一级水平支腿内部自由伸缩；所述控制方法包括：获取对水平支腿和垂直支腿的伸缩指令；获取第二级水平支腿的伸缩位置信息，根据获取到的第二级水平支腿的伸缩位置信息，判断第二级水平支腿位置是否位于预设范围内；若第二级水平支腿位置没有位于预设范围内，控制垂直支腿停止动作。本发明所述控制方法可以确保支腿水平伸到正确位置后才能伸垂直油缸，提升水平支腿的作业可靠性。
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公开(公告)号：CN114228430A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111306902.4
申请日：2021-11-05
Applicant: 徐州重型机械有限公司
IPC: B60G17/015 , B60G17/056
Abstract: 本发明公开了车辆工程领域的一种油气悬架控制系统、油气悬架控制阀组及工程车辆，一种油气悬架控制系统，用于对油气悬架进行控制，所述油气悬架包括在车桥两侧对称布置的悬架油缸组，所述悬架油缸组配置有相应的蓄能器，其特征在于，所述油气悬架控制系统包括第一控制阀组和第二控制阀组，所述第一控制阀组与蓄能器、悬架油缸的无杆腔相连，所述悬架油缸的有杆腔与第二控制阀组连接；本发明中可以实现非承重状态下主动提升车桥，而不是依靠车辆自重下压悬挂油缸回缩，通过向上提升车桥实现轮胎离地，以便于底盘维修、上车作业的需求。
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公开(公告)号：CN116279784A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310240623.5
申请日：2023-03-13
Applicant: 徐州重型机械有限公司
IPC: B62D6/00 , B60K17/16 , B62D137/00
Abstract: 本发明公开了一种轮式车辆的行驶控制方法和轮式车辆。轮式车辆的行驶控制方法包括如下步骤：获取差速器的当前工作状态，当前工作状态包括解除状态和挂合状态；获取对差速器进行控制的请求指令，请求指令包括解除指令和挂合指令；根据差速器的当前工作状态和请求指令控制转向机构动作。本发明的行驶控制方法在对转向机构进行转向控制时综合考虑差速器的当前工作状态以及针对差速器的请求指令，例如当差速器处于挂合状态时，此时就要控制转向机构在限定范围内转向，以降低在差速挂合状态下转向所带来的轮胎异常损坏等问题，进而提高车辆的可靠性。
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公开(公告)号：CN115959586A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202211649975.8
申请日：2022-12-21
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆调平系统及具有该系统的起重机，涉及重型机械技术领域。该系统包括检测单元、运算单元和执行单元。检测单元包括车辆水平倾角检测模块和支腿油缸压力检测模块；运算单元包括车辆各方向支腿高低计算模块、支腿受力调节模块和调平速度调节模块；执行单元包括泵转速输出执行模块、比例阀输出执行模块和换向阀输出执行模块；本发明在不增加现有系统硬件成本的基础上，构建一种新型控制装置。起重机在作业准备时，操作者将通过触发使能按键，车辆自动完成调平，避免发生调平速度过慢、调平时间长或过短的问题，防止车辆晃动严重，影响安全，提升产品操作方便性、安全性及作业效率，为以后车辆智能无人化操作、远程操作奠定基础。
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公开(公告)号：CN116279784B
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202310240623.5
申请日：2023-03-13
Applicant: 徐州重型机械有限公司
IPC: B62D6/00 , B60K17/16 , B62D137/00
Abstract: 本发明公开了一种轮式车辆的行驶控制方法和轮式车辆。轮式车辆的行驶控制方法包括如下步骤：获取差速器的当前工作状态，当前工作状态包括解除状态和挂合状态；获取对差速器进行控制的请求指令，请求指令包括解除指令和挂合指令；根据差速器的当前工作状态和请求指令控制转向机构动作。本发明的行驶控制方法在对转向机构进行转向控制时综合考虑差速器的当前工作状态以及针对差速器的请求指令，例如当差速器处于挂合状态时，此时就要控制转向机构在限定范围内转向，以降低在差速挂合状态下转向所带来的轮胎异常损坏等问题，进而提高车辆的可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119706622A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411910285.2
申请日：2024-12-23
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明公开了工程机械技术的一种支腿防撞控制系统及控制方法，系统包括检测装置、控制单元和支腿控制元件；所述检测装置用于检测支腿周围设定检测区域内的碰撞物信息，并将检测信号传递给控制单元；所述控制单元用于接收检测装置的检测信号，判断碰撞风险，发送控制指令至支腿电磁阀，并发送报警信号；所述支腿控制元件根据接收的控制指令控制停止或继续支腿动作。本发明通过支腿防撞检测装置与控制单元和支腿控制元件的联动控制，能够主动识别碰撞风险并进行规避，实现支腿防撞控制，为一键支车功能提供安全保证，提升支腿操作的方便性、安全性，实现智能化控制，提升作业安全和作业效率。
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公开(公告)号：CN119683497A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411788223.9
申请日：2024-12-05
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明属于工程机械领域，具体涉及一种X型支腿缩到位状态检测方法、装置及起重机，所述X型支腿包括沿车辆宽度方向延伸呈X型的四组水平支腿，所述水平支腿延伸时远离车辆的一端连接有垂直支腿，位于前侧两组的水平支腿上的垂直支腿下方设有与垂直支腿油缸球头匹配锁定的球窝装置。能确保大吨位起重机在行驶过程中，其水平支腿不会因摆动油缸的漏油或失效等意外情况而失去控制，进而发生随意摆动，从而威胁到车辆的行驶安全，还能防止在支腿处于收回状态时，因误操作导致水平支腿意外伸出，进而碰撞到车架前方的驾驶室，造成驾驶室的损坏。
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公开(公告)号：CN117549845A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311797811.4
申请日：2023-12-25
Applicant: 徐州重型机械有限公司
IPC: B60R16/03 , B60R16/033 , G01R31/36 , G01R31/385 , B60Q9/00
Abstract: 本发明公开了一种蓄电池防亏电预警控制方法及系统。预警控制方法包括以下步骤：S1、在车辆内建立防亏预警电路，所述防亏预警电路包括由电缆连接的发电机、蓄电池、发动机、启动马达、用电设备、车辆控制系统；所述车辆控制系统包括车辆控制单元、车辆中央控制器；S2、根据所述发电机、发动机的工作情况判断车辆供电模式；S3、当所述车辆供电模式为蓄电池单独供电模式时，计算所述蓄电池的损耗并输出，车辆控制系统根据蓄电池损耗与蓄电池预警值的大小关系发出预警信号。本发明具有成本低、保护性强、实用性强的特点。
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公开(公告)号：CN214192289U
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202021400750.5
申请日：2020-07-16
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本实用新型公开了起重机控制技术领域的一种起重机支腿操纵系统，旨在解决现有技术中起重机支腿操纵系统连接线路复杂、可靠性低、节点信息交互不足，以及支腿操纵面板设计不合理容易误操作、显示数码管显示内容单一的技术问题。所述系统包括支腿操纵面板、CAN总线、车身控制器，所述支腿操纵面板通过CAN总线与车身控制器通信连接，所述车身控制器与起重机操纵设备电性连接，车身控制器响应于支腿操纵面板发出的操纵指令，对起重机操纵设备进行操纵控制；所述支腿操纵面板包括左支腿操纵面板或／和右支腿操纵面板，所述起重机操纵设备包括水平支腿或／和垂直支腿。
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公开(公告)号：CN218929574U
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202320126337.1
申请日：2023-01-18
Applicant: 徐州重型机械有限公司
IPC: B62D15/02
Abstract: 本实用新型公开了一种轮式起重机底盘用电控转向车桥角度检测机构，包括车桥、轮边、转向臂，车桥与转向臂转动连接，转向臂由液压油缸驱动并带动轮边绕车桥转动；其特征在于，所述转向臂转动中心处设有传感器，车桥上对应转向臂转动中心处固定设有磁块；所述磁块与传感器上下对应，中间留有空隙，转向时传感器随转向臂同轴转动并根据磁场变化进行转角检测。本实用新型采用与转向臂同轴转动的非接触式检测机构实现转向角度检测，相对于现有技术，能够有效提升转向角度检测可靠性，降低故障率，保证车辆行驶安全；同时非接触式角度传感器内置安装，可以有效提高其防护性能。
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