-
公开(公告)号：CN115686026A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211449613.4
申请日：2022-11-18
Applicant: 应急管理部上海消防研究所 , 上海倍安实业有限公司
Abstract: 本发明属于消防救援设备技术领域，具体为一种空地协同远程危险化学品在线侦检系统及侦检方法。系统包括机器人、无人机和远程控制端；无人机为机器人提供导航控制，使其可快速进入操作人员视野无法抵达的区域开展工作；机器人主体顶端设有360°摄像头，前端设有前景摄像头；主体上还设有用于探测现场样品中有害物质成分的拉曼光谱探测器；周围设有若干用于探查周围复杂地形的毫米波雷达述远程控制端通过人工控制，向地面移动机器人和无人机发出控制信号，并能显示移动机器人和无人机发来的图像数据。本发明能够是相关人员具备了在有障碍物遮挡的情况下，从较远距离上对视野范围外的危化品泄漏区域进行快速、灵活、高效的侦检的能力。
-
公开(公告)号：CN115431277A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202211244156.5
申请日：2022-10-12
Applicant: 应急管理部上海消防研究所
IPC: B25J9/16
Abstract: 本申请提供一种消防水下机器人，所述消防水下机器人包括：数字信号接口系统，用于监控并获取所述机器人的状态信息；算力算法处理系统，用于根据所述状态信息进行运算处理生成针对所述机器人的控制信息；高功率控制系统，用于根据所述控制信息对所述机器人进行控制。通过采用本申请技术方案，一方面，使得消防水下机器人通过三个具有独立处理器的子系统，实现高功率电路与高速信号并存的电路，保证高功率运动控制的实时有效性，以及高速数字电路的信号完整性；另一方面，采用多个子系统耦合的方式，方便进行远程控制以及便于对机器人进行升级和维护。
-
公开(公告)号：CN119847178A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202411985761.7
申请日：2024-12-31
Applicant: 应急管理部上海消防研究所 , 上海大风技术有限公司
Abstract: 本发明提供了一种复杂环境下的无人机精准智能降落方法，该方法包括：根据无人机离地高度将降落过程进行阶段划分，得到不同的降落阶段；降落阶段包括：高空定位阶段、中距调整阶段和近距精准降落阶段；通过基于视觉的精准降落算法获取AprilTag码；在降落阶段根据AprilTag码进行动态控制；动态控制包括风速补偿、光照变化补偿、滤波算法优化和光照适应性调整。该方法提高了对信号遮挡、环境干扰及动态目标变化情况的适应能力，并提高了无人机在各种复杂、多变的场景中进行自主降落的安全性和可靠性。
-
公开(公告)号：CN116858389A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310825904.7
申请日：2023-07-07
Applicant: 应急管理部上海消防研究所
Abstract: 本发明公开了一种火灾现场无线红外热测温与成像系统，包括底座，所述底座的顶部放置有对称布置的防护箱，所述防护箱的内部安装有无线红外热测温与成像系统，所述无线红外热测温与成像系统包括设置在其中一组防护箱内部的无线热像终端；所述无线热像终端包括热像仪，且热像仪用于在火灾发生时将火灾内物体的温度分布图像转换成可视图像，所述热像仪由光电模块、宽带自组网模块一和电池组3S4P组成，所述开关一的输出端安装有光电模块和宽带自组网模块一，所述宽带自组网模块一与热像仪的光电模块采用网口方式进行数据连接。本发明基于蜂窝自组网原理，快速建立无线数据传输系统，方便相关工作人员掌握火灾现场的实时动态。
-
公开(公告)号：CN118952155A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411328816.7
申请日：2024-09-24
Applicant: 应急管理部上海消防研究所
Inventor： 王子幼
Abstract: 本发明公开了一种人员辅助移动机器人及其跟随运动控制方法，其中机器人包括行走底盘、托盘、激光雷达和控制装置；所述托盘固定于所述行走底盘的上方；一所述激光雷达固定于所述托盘，两所述激光雷达固定于所述行走底盘的两侧，且三所述激光雷达朝向同一方向布置；所述控制装置固定于所述行走托盘上；所述激光雷达与所述控制装置通信连接并根据所述激光雷达的信号控制所述行走底盘。本发明的一种人员辅助移动机器人及其跟随运动控制方法，可跟随工人运动，其托盘内搭载所需的零部件和工具供其随时取用，减少工人的体力消耗并提高工作效率。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118042079A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410162302.2
申请日：2024-02-05
Applicant: 应急管理部上海消防研究所
Abstract: 本申请提供一种多无人机协同实时侦查系统，包括：用于进行图像采集及将所述图像的图像数据进行回传的无人机机载吊舱；用于接收所述图像数据并进行处理的地面工作站。还提供了一种多无人机协同实时侦查方法，包括：无人机机载吊舱采集地面图像数据，并将所述图像数据回传至地面工作站；所述地面工作站按照预设规则对接收的所述图像数据进行拼接处理，并输出拼接后的大幅图像结果。基于本申请方案，通过多无人机协同工作，实现对图像的实时拼接，显著提高了图像的分辨率和视野，有效提升了侦查的准确性和全面性。同时，地面工作站可以实现对无人机机载吊舱的远程控制和实时数据接收，能够灵活地调整相机参数，实时监控图像采集过程，确保侦查任务的高效执行。
-
公开(公告)号：CN116729598A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310885010.7
申请日：2023-07-19
Applicant: 应急管理部上海消防研究所
IPC: B63C11/52 , B62D55/065 , B63G8/42
Abstract: 本申请提供一种子母型水下机器人系统，包括：行走底盘、水下机器人以及固定设置于所述行走底盘上的用于收纳所述水下机器人的收纳固定系统，通过将水下机器人固定于一套收纳固定系统中，搭载于水下行走底盘上，使用时，系统从何按沿河道岸坡潜入水底，利用行驶的方式接近目标，随后释放水下机器人本体接近目标进行观察和测量，完成任务后，机器人本体返回并被底盘通过“夹紧、压实、锁定”的方式收纳固定。本方案可以缩短水下机器人在水中行进的距离，减少水流对水下机器人的影响，同时，使用时不需要设置复杂的吊运设备。
-
公开(公告)号：CN119360579A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411475052.4
申请日：2024-10-22
Applicant: 应急管理部上海消防研究所
IPC: G08B31/00 , G08B21/02 , G08B29/18 , G01D21/02 , A61B5/0205 , A61B5/00 , A61B5/02 , A61B5/021 , A61B5/08
Abstract: 本发明公开了一种多数据融合的含水土质埋压人员救援监测预警系统，涉及应急救援技术领域，包括生命体征监测模块、救援装备安全状态监测模块、救援环境安全监测模块、数据融合与算法分析模块和安全监测评估预警模块。本发明对埋压人员和救援人员的生命体征、救援装备安全状态以及救援环境安全进行综合监测预警，实时监测救援环境的安全状态确保救援人员在安全的环境下进行救援行动，提高救援效率和安全性，对救援装备的安全状态进行监测避免在救援过程中因装备问题导致的二次伤害或事故，系统整合了生命体征数据、环境数据、装备数据等多种数据源，为救援决策提供科学依据，为灾后评估、灾害成因分析以及未来的灾害预警提供有力的数据支持。
-
公开(公告)号：CN116252878A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202310296096.X
申请日：2023-03-23
Applicant: 应急管理部上海消防研究所
IPC: B62D55/065 , G01L5/00
Abstract: 本发明公开了一种火灾下建筑坍塌监测预警自行台车，包括预警自行台车本体，预警自行台车本体包括行走系统以及设置在行走系统上方的可转动板，可转动板的两端分别设有处置箱体一和处置部件二，且处置部件二位于可转动板下方，并与可转动板为一体连接。本发明的有益效果是：结构紧凑、提升预警自行台车的行走效率、提高预警自行台车的使用寿命。
-
公开(公告)号：CN115574715A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211161488.7
申请日：2022-09-23
Applicant: 应急管理部上海消防研究所
Abstract: 本申请公开了小型非接触式尺寸测量系统，包括：远端图像采集模块，用于获取待测目标的图像，并将所述图像通过无线通讯方式进行输出；后端图像处理模块，用于通过无线通讯方式接收所述图像，并对所述图像进行计算得到所述待测目标的尺寸。本申请还公开了一种测量方法，包括：获取待测目标的带有投射光斑的图像；按照预设规则对所述图像进行计算得到所述待测目标的尺寸。通过本申请公开的方案可用于文物保护、危房简屋修葺、危化品泄漏场合下相关结构体的尺寸测量，一方面，可以大大降低工作人员作业的危险性；另一方面，可以针对工作人员无法近距离完成的测量作业完成相关信息采集。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
15
records
(took 0.034 seconds)
