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公开(公告)号：CN116750069A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202311037440.X
申请日：2023-08-17
Applicant: 应急管理部上海消防研究所 , 浙江丞士机器人有限公司
Abstract: 本发明涉及推车机器人技术领域，具体涉及一种爬楼运输机器人及工作方法。本发明提供了一种爬楼运输机器人，承载台铰接在支撑架上端，承载台适于承载工件；一个角度调节件对应一个驱动履带，且角度调节件适于相对支撑架周向转动；联动件固定在支撑架上，且联动件与承载台和角度调节件联动；控制手杆可转动的设置在支撑架靠近角度调节件的一端；其中，下楼梯时，角度调节件后端向下翻转，顶推板向上移动，以使承载台以铰接点为轴向上翻转；通过联动件的设置，在角度调节件向下移动时，联动件适于顶推承载台向上翻转，保证了承载台在下楼梯时的水平，提高了稳定性。
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公开(公告)号：CN116216537A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310289086.3
申请日：2023-03-23
Applicant: 应急管理部上海消防研究所
Abstract: 本发明公开了一种消防救援用水下机器人布放系统，包括车架底座，其上置有水下机器人、吊车、发电机组、控制箱、电源箱、液压泵、电缆绞盘和水下机器人破拆机构，水下机器人通过水下机器人底座专用结构固定在吊车前方；车架底座装有活动支腿和伸缩支腿；发电机组、吊车和水下机器人破拆机构依次与拖车移动方向平行摆放；车架底座位于拖车底盘上，且拖车底盘前端设有拖拉杆与拖车连接；吊车通过吊车支座固定于车架底座上，吊车支腿呈轴向前后摆放且连接为整体；吊钩分别与承重绳绞盘、缠绕在电缆绞盘上的脐带缆连接，水下机器人通过吊车的吊臂伸缩放入水下作业或吊出水面上，同时水下机器人破拆机构方便消防员水下救援破拆运输用，省时又省力。
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公开(公告)号：CN110874721A
公开(公告)日：2020-03-10
申请号：CN201911322357.0
申请日：2019-12-20
Applicant: 应急管理部上海消防研究所
IPC: G06Q10/10 , G06Q50/26 , G06F30/20 , G01D21/02 , G06F111/10
Abstract: 本发明提供一种火场供水辅助决策系统，其包括：供水参数测量装置，安装在消防供水设备上，用于测量其安装位置处的压力、流量、位置以及高度；移动终端，与供水参数测量装置通信连接；移动终端，被配置为响应于使用者输入的请求类型以及已知火场参数，从所述云服务器获取消防供水设备的性能参数，根据所述已知火场参数、所述请求类型以及消防供水设备的性能参数计算未知供水参数，并将计算结果进行显示。通过该系统可以快速准确的让消防指挥员根据火场情况快速有效的计算火场所需供水力量，了解周边供水设施，迅速找到附近的水源、消防栓、水泵接合器等进行取水，快速根据决策系统计算结果自动筛选消防车辆。
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公开(公告)号：CN117923372A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410072944.3
申请日：2024-01-18
Applicant: 应急管理部上海消防研究所 , 安庆市同博科技开发有限责任公司
Abstract: 本发明属于消防技术领域，尤其是一种泡沫钩管举升机，包括底座，所述底座的底部表面固定安装有万向轮，所述底座的四角处通过销轴安装有两组水平支腿，所述水平支腿的末端安装有旋转螺母，所述水平支腿的下表面设置有与所述旋转螺母内壁螺纹连接的垂直支腿，所述底座的上表面设置有举升机构。该泡沫钩管举升机，伸缩臂对泡沫挂管的高度进行调节，随活动转盘的运动改变伸缩臂与油罐中心的位置，将泡沫挂钩直接挂到油罐的护档上，再进行定向喷洒，准确的投放到燃油表面，进行定点喷洒。
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公开(公告)号：CN116750069B
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202311037440.X
申请日：2023-08-17
Applicant: 应急管理部上海消防研究所 , 浙江丞士机器人有限公司
Abstract: 本发明涉及推车机器人技术领域，具体涉及一种爬楼运输机器人及工作方法。本发明提供了一种爬楼运输机器人，承载台铰接在支撑架上端，承载台适于承载工件；一个角度调节件对应一个驱动履带，且角度调节件适于相对支撑架周向转动；联动件固定在支撑架上，且联动件与承载台和角度调节件联动；控制手杆可转动的设置在支撑架靠近角度调节件的一端；其中，下楼梯时，角度调节件后端向下翻转，顶推板向上移动，以使承载台以铰接点为轴向上翻转；通过联动件的设置，在角度调节件向下移动时，联动件适于顶推承载台向上翻转，保证了承载台在下楼梯时的水平，提高了稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115431277A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202211244156.5
申请日：2022-10-12
Applicant: 应急管理部上海消防研究所
IPC: B25J9/16
Abstract: 本申请提供一种消防水下机器人，所述消防水下机器人包括：数字信号接口系统，用于监控并获取所述机器人的状态信息；算力算法处理系统，用于根据所述状态信息进行运算处理生成针对所述机器人的控制信息；高功率控制系统，用于根据所述控制信息对所述机器人进行控制。通过采用本申请技术方案，一方面，使得消防水下机器人通过三个具有独立处理器的子系统，实现高功率电路与高速信号并存的电路，保证高功率运动控制的实时有效性，以及高速数字电路的信号完整性；另一方面，采用多个子系统耦合的方式，方便进行远程控制以及便于对机器人进行升级和维护。
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公开(公告)号：CN112413260A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011422645.6
申请日：2020-12-08
Applicant: 应急管理部上海消防研究所 , 上海市消防救援总队
Abstract: 本发明涉及一种卡扣式消防吸水管，包括抽吸软管、母头接口部件、公头接口部件；抽吸软管的外侧螺旋式缠绕钢丝；母头接口部件包括内螺纹接口部件、锁紧把手、固定销；内螺纹接口部件内端与钢丝形成螺纹连接；螺纹接口件侧壁至少两处通过固定销与锁紧把手转动连接，各锁紧把手在螺纹接口件周围均匀分布；母头接口部件端面具有一用于对公头接口部件插入深度限位的台阶；公头接口部件四周具有一凹槽，锁紧把手绕固定销转动后朝向台阶的方向抵住凹槽，锁定公头接口部件。本发明将吸水软管作为刚性支撑的同时，还作为与端部的接口之间连接的螺纹，起到一举两得的效果，可大幅降低消防吸水管的重量，减少消防队员的体力消耗，提高消防救援的效率。
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公开(公告)号：CN118042079A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410162302.2
申请日：2024-02-05
Applicant: 应急管理部上海消防研究所
Abstract: 本申请提供一种多无人机协同实时侦查系统，包括：用于进行图像采集及将所述图像的图像数据进行回传的无人机机载吊舱；用于接收所述图像数据并进行处理的地面工作站。还提供了一种多无人机协同实时侦查方法，包括：无人机机载吊舱采集地面图像数据，并将所述图像数据回传至地面工作站；所述地面工作站按照预设规则对接收的所述图像数据进行拼接处理，并输出拼接后的大幅图像结果。基于本申请方案，通过多无人机协同工作，实现对图像的实时拼接，显著提高了图像的分辨率和视野，有效提升了侦查的准确性和全面性。同时，地面工作站可以实现对无人机机载吊舱的远程控制和实时数据接收，能够灵活地调整相机参数，实时监控图像采集过程，确保侦查任务的高效执行。
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公开(公告)号：CN116729598A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310885010.7
申请日：2023-07-19
Applicant: 应急管理部上海消防研究所
IPC: B63C11/52 , B62D55/065 , B63G8/42
Abstract: 本申请提供一种子母型水下机器人系统，包括：行走底盘、水下机器人以及固定设置于所述行走底盘上的用于收纳所述水下机器人的收纳固定系统，通过将水下机器人固定于一套收纳固定系统中，搭载于水下行走底盘上，使用时，系统从何按沿河道岸坡潜入水底，利用行驶的方式接近目标，随后释放水下机器人本体接近目标进行观察和测量，完成任务后，机器人本体返回并被底盘通过“夹紧、压实、锁定”的方式收纳固定。本方案可以缩短水下机器人在水中行进的距离，减少水流对水下机器人的影响，同时，使用时不需要设置复杂的吊运设备。
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公开(公告)号：CN110874721B
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN201911322357.0
申请日：2019-12-20
Applicant: 应急管理部上海消防研究所
IPC: G06Q10/10 , G06Q50/26 , G06F30/20 , G01D21/02 , G06F111/10
Abstract: 本发明提供一种火场供水辅助决策系统，其包括：供水参数测量装置，安装在消防供水设备上，用于测量其安装位置处的压力、流量、位置以及高度；移动终端，与供水参数测量装置通信连接；移动终端，被配置为响应于使用者输入的请求类型以及已知火场参数，从所述云服务器获取消防供水设备的性能参数，根据所述已知火场参数、所述请求类型以及消防供水设备的性能参数计算未知供水参数，并将计算结果进行显示。通过该系统可以快速准确的让消防指挥员根据火场情况快速有效的计算火场所需供水力量，了解周边供水设施，迅速找到附近的水源、消防栓、水泵接合器等进行取水，快速根据决策系统计算结果自动筛选消防车辆。
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