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公开(公告)号：CN116576116B
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202310582462.8
申请日：2023-05-23
Applicant: 应急管理部上海消防研究所
Abstract: 本发明提供一种移动式自适应增压消防泵系统，属于消防设备技术领域。随着城市的发展，建筑物越来越密集，建筑的高度也不断增长，在某些道路狭窄的区域，消防车在有限空间灭火现场难以部署，现场的固定供水系统也存在压力不足、距离不够等问题。本发明提供一种移动式自适应增压消防泵系统，包括支架、油箱和消防泵，整个系统集成度高，便于运输、存放、部署和移动，可以快速送达火情现场，在条件有限的灭火场景中，迅速部署实施，提供持续稳定的水压输出，有利于火情的快速控制。
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公开(公告)号：CN118008817B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410425586.X
申请日：2024-04-10
Applicant: 应急管理部上海消防研究所
Abstract: 本发明涉及消防泵技术领域，具体涉及一种全工况消防泵及其工作方法。本发明提供了一种全工况消防泵，隔板，隔板适于将泵体分隔成第一腔室和第二腔室；叶轮，每两个叶轮为一组，且两组叶轮分别设置在隔板的两侧；进水管，且进水管分别与第一腔室和第二腔室连通；换向管，换向管的两端分别与第一腔室的出水段和第二腔室的进水段连通；调节件，调节件适于打开或闭合第二腔室的进水口；出水管，且出水管分别与第一腔室和第二腔室连通；其中，换向管打开而调节件闭合时，叶轮周向转动适于驱动水流，使其通过第二腔室向外输送高压水流；换向管闭合而和调节件打开时，叶轮周向转动适于驱动水流，以使第一腔室和第二腔室同时向出水管输送低压水流。
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公开(公告)号：CN117923372A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410072944.3
申请日：2024-01-18
Applicant: 应急管理部上海消防研究所 , 安庆市同博科技开发有限责任公司
Abstract: 本发明属于消防技术领域，尤其是一种泡沫钩管举升机，包括底座，所述底座的底部表面固定安装有万向轮，所述底座的四角处通过销轴安装有两组水平支腿，所述水平支腿的末端安装有旋转螺母，所述水平支腿的下表面设置有与所述旋转螺母内壁螺纹连接的垂直支腿，所述底座的上表面设置有举升机构。该泡沫钩管举升机，伸缩臂对泡沫挂管的高度进行调节，随活动转盘的运动改变伸缩臂与油罐中心的位置，将泡沫挂钩直接挂到油罐的护档上，再进行定向喷洒，准确的投放到燃油表面，进行定点喷洒。
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公开(公告)号：CN115817672B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310119949.2
申请日：2023-02-16
Applicant: 浙江丞士机器人有限公司 , 应急管理部上海消防研究所
IPC: B62D57/028
Abstract: 本发明公开了一种爬楼机器人控制系统，解决了现有技术在爬楼机器人的攀爬控制过程中，无法对爬楼动作进行精细化控制，攀爬过程容易出现倾斜，难以完成货物平稳运送的技术问题；本发明包括中央控制模块，以及与之相连接的数据采集模块和机器人本体，机器人本体包括攀爬腿组一、攀爬腿组二和置物台；本发明在攀爬腿组转换时，对货物作用在置物台上的压力分布进行分析，通过分布比例或者重心映射位置确定支撑的攀爬腿组中各攀爬腿承担的压力，将压力转化为伸缩补偿值，结合楼梯高度来进行攀爬脚的伸缩控制；本发明对置物台受到的压力进行分析获取伸缩补偿值，能够保证置物台在攀爬腿组转换过程中保持平稳，避免机器人本体倾斜。
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公开(公告)号：CN116750069B
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202311037440.X
申请日：2023-08-17
Applicant: 应急管理部上海消防研究所 , 浙江丞士机器人有限公司
Abstract: 本发明涉及推车机器人技术领域，具体涉及一种爬楼运输机器人及工作方法。本发明提供了一种爬楼运输机器人，承载台铰接在支撑架上端，承载台适于承载工件；一个角度调节件对应一个驱动履带，且角度调节件适于相对支撑架周向转动；联动件固定在支撑架上，且联动件与承载台和角度调节件联动；控制手杆可转动的设置在支撑架靠近角度调节件的一端；其中，下楼梯时，角度调节件后端向下翻转，顶推板向上移动，以使承载台以铰接点为轴向上翻转；通过联动件的设置，在角度调节件向下移动时，联动件适于顶推承载台向上翻转，保证了承载台在下楼梯时的水平，提高了稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112413260A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011422645.6
申请日：2020-12-08
Applicant: 应急管理部上海消防研究所 , 上海市消防救援总队
Abstract: 本发明涉及一种卡扣式消防吸水管，包括抽吸软管、母头接口部件、公头接口部件；抽吸软管的外侧螺旋式缠绕钢丝；母头接口部件包括内螺纹接口部件、锁紧把手、固定销；内螺纹接口部件内端与钢丝形成螺纹连接；螺纹接口件侧壁至少两处通过固定销与锁紧把手转动连接，各锁紧把手在螺纹接口件周围均匀分布；母头接口部件端面具有一用于对公头接口部件插入深度限位的台阶；公头接口部件四周具有一凹槽，锁紧把手绕固定销转动后朝向台阶的方向抵住凹槽，锁定公头接口部件。本发明将吸水软管作为刚性支撑的同时，还作为与端部的接口之间连接的螺纹，起到一举两得的效果，可大幅降低消防吸水管的重量，减少消防队员的体力消耗，提高消防救援的效率。
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公开(公告)号：CN110874721B
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN201911322357.0
申请日：2019-12-20
Applicant: 应急管理部上海消防研究所
IPC: G06Q10/10 , G06Q50/26 , G06F30/20 , G01D21/02 , G06F111/10
Abstract: 本发明提供一种火场供水辅助决策系统，其包括：供水参数测量装置，安装在消防供水设备上，用于测量其安装位置处的压力、流量、位置以及高度；移动终端，与供水参数测量装置通信连接；移动终端，被配置为响应于使用者输入的请求类型以及已知火场参数，从所述云服务器获取消防供水设备的性能参数，根据所述已知火场参数、所述请求类型以及消防供水设备的性能参数计算未知供水参数，并将计算结果进行显示。通过该系统可以快速准确的让消防指挥员根据火场情况快速有效的计算火场所需供水力量，了解周边供水设施，迅速找到附近的水源、消防栓、水泵接合器等进行取水，快速根据决策系统计算结果自动筛选消防车辆。
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公开(公告)号：CN118008817A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410425586.X
申请日：2024-04-10
Applicant: 应急管理部上海消防研究所
Abstract: 本发明涉及消防泵技术领域，具体涉及一种全工况消防泵及其工作方法。本发明提供了一种全工况消防泵，隔板，隔板适于将泵体分隔成第一腔室和第二腔室；叶轮，每两个叶轮为一组，且两组叶轮分别设置在隔板的两侧；进水管，且进水管分别与第一腔室和第二腔室连通；换向管，换向管的两端分别与第一腔室的出水段和第二腔室的进水段连通；调节件，调节件适于打开或闭合第二腔室的进水口；出水管，且出水管分别与第一腔室和第二腔室连通；其中，换向管打开而调节件闭合时，叶轮周向转动适于驱动水流，使其通过第二腔室向外输送高压水流；换向管闭合而和调节件打开时，叶轮周向转动适于驱动水流，以使第一腔室和第二腔室同时向出水管输送低压水流。
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公开(公告)号：CN116576116A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310582462.8
申请日：2023-05-23
Applicant: 应急管理部上海消防研究所
Abstract: 本发明提供一种移动式自适应增压消防泵系统，属于消防设备技术领域。随着城市的发展，建筑物越来越密集，建筑的高度也不断增长，在某些道路狭窄的区域，消防车在有限空间灭火现场难以部署，现场的固定供水系统也存在压力不足、距离不够等问题。本发明提供一种移动式自适应增压消防泵系统，包括支架、油箱和消防泵，整个系统集成度高，便于运输、存放、部署和移动，可以快速送达火情现场，在条件有限的灭火场景中，迅速部署实施，提供持续稳定的水压输出，有利于火情的快速控制。
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公开(公告)号：CN115817672A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202310119949.2
申请日：2023-02-16
Applicant: 浙江丞士机器人有限公司 , 应急管理部上海消防研究所
IPC: B62D57/028
Abstract: 本发明公开了一种爬楼机器人控制系统，解决了现有技术在爬楼机器人的攀爬控制过程中，无法对爬楼动作进行精细化控制，攀爬过程容易出现倾斜，难以完成货物平稳运送的技术问题；本发明包括中央控制模块，以及与之相连接的数据采集模块和机器人本体，机器人本体包括攀爬腿组一、攀爬腿组二和置物台；本发明在攀爬腿组转换时，对货物作用在置物台上的压力分布进行分析，通过分布比例或者重心映射位置确定支撑的攀爬腿组中各攀爬腿承担的压力，将压力转化为伸缩补偿值，结合楼梯高度来进行攀爬脚的伸缩控制；本发明对置物台受到的压力进行分析获取伸缩补偿值，能够保证置物台在攀爬腿组转换过程中保持平稳，避免机器人本体倾斜。
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