公开(公告)号：CN118042079A

公开(公告)日：2024-05-14

申请号：CN202410162302.2

申请日：2024-02-05

Applicant: 应急管理部上海消防研究所

Inventor： 胡斌 ,  展杰 ,  王子幼 ,  钱伟 ,  肖尧 ,  史航

IPC: H04N7/18 ,  H04N5/265 ,  H04B7/185 ,  H04N23/66

Abstract: 本申请提供一种多无人机协同实时侦查系统，包括：用于进行图像采集及将所述图像的图像数据进行回传的无人机机载吊舱；用于接收所述图像数据并进行处理的地面工作站。还提供了一种多无人机协同实时侦查方法，包括：无人机机载吊舱采集地面图像数据，并将所述图像数据回传至地面工作站；所述地面工作站按照预设规则对接收的所述图像数据进行拼接处理，并输出拼接后的大幅图像结果。基于本申请方案，通过多无人机协同工作，实现对图像的实时拼接，显著提高了图像的分辨率和视野，有效提升了侦查的准确性和全面性。同时，地面工作站可以实现对无人机机载吊舱的远程控制和实时数据接收，能够灵活地调整相机参数，实时监控图像采集过程，确保侦查任务的高效执行。