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公开(公告)号：CN115607888A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211353284.3
申请日：2022-11-01
Applicant: 应急管理部上海消防研究所 , 江苏省南通龙涛水带集团有限公司
Abstract: 本发明提供小口径耐磨损轻量化的消防水带接口一体化水枪，涉及消防水带、水枪相关技术领域。该小口径耐磨损轻量化的消防水带接口一体化水枪，包括消防水带和消防水枪，所述消防水带由通过聚氨酯黏合剂黏结的内衬层和外编织层组成，所述外编织层位于内衬层的外侧，所述内衬层有内编织层和填充层组成，所述填充层由聚氨酯材质制成。本发明中，滑动腔内的滑动块通过编织带连接活动钩头以及连接密封圈和内衬层的长线，使得工作期间滑动块将内衬层与连接头挤紧，提高连接头和消防水带的连接可靠性，基本不会出现漏水，由于消防水带选用的材质以及结构特征，使得消防水带的单位长度质量更小，便于消防员携带。
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公开(公告)号：CN113998076A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202111431609.0
申请日：2021-11-29
Applicant: 应急管理部上海消防研究所 , 上海倍安实业有限公司
Abstract: 本发明涉及一种水下车辆打捞救援用伸缩杆，伸缩杆本体前端固定设有带动力源的前部机械爪，中部固定设有一带动力源的后端机械爪；伸缩杆本体上固定设有一浮力绳转盘；一浮力绳从中部对折后，缠绕于浮力绳转盘上，一对绳端分别连接前端浮力球和后端浮力球；前部机械爪闭合时勾住前端浮力球阻止其上浮，后部机械爪闭合时勾住后端浮力球阻止其上浮；后部机械爪与钢丝一端连接，钢丝另一端与棘轮卡连接；棘轮卡勾住一棘轮防止其反转，棘轮与浮力绳转盘同轴固定并可同步转动；伸缩杆本体伸长过程中，浮力绳受到到拉紧力后可带动浮力绳转盘和棘轮正向转动；后端机械爪在动力源带动下张开时，拖拽钢丝使棘轮卡离开棘轮。
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公开(公告)号：CN113998076B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202111431609.0
申请日：2021-11-29
Applicant: 应急管理部上海消防研究所 , 上海倍安实业有限公司
Abstract: 本发明涉及一种水下车辆打捞救援用伸缩杆，伸缩杆本体前端固定设有带动力源的前部机械爪，中部固定设有一带动力源的后端机械爪；伸缩杆本体上固定设有一浮力绳转盘；一浮力绳从中部对折后，缠绕于浮力绳转盘上，一对绳端分别连接前端浮力球和后端浮力球；前部机械爪闭合时勾住前端浮力球阻止其上浮，后部机械爪闭合时勾住后端浮力球阻止其上浮；后部机械爪与钢丝一端连接，钢丝另一端与棘轮卡连接；棘轮卡勾住一棘轮防止其反转，棘轮与浮力绳转盘同轴固定并可同步转动；伸缩杆本体伸长过程中，浮力绳受到到拉紧力后可带动浮力绳转盘和棘轮正向转动；后端机械爪在动力源带动下张开时，拖拽钢丝使棘轮卡离开棘轮。
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公开(公告)号：CN116750069A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202311037440.X
申请日：2023-08-17
Applicant: 应急管理部上海消防研究所 , 浙江丞士机器人有限公司
Abstract: 本发明涉及推车机器人技术领域，具体涉及一种爬楼运输机器人及工作方法。本发明提供了一种爬楼运输机器人，承载台铰接在支撑架上端，承载台适于承载工件；一个角度调节件对应一个驱动履带，且角度调节件适于相对支撑架周向转动；联动件固定在支撑架上，且联动件与承载台和角度调节件联动；控制手杆可转动的设置在支撑架靠近角度调节件的一端；其中，下楼梯时，角度调节件后端向下翻转，顶推板向上移动，以使承载台以铰接点为轴向上翻转；通过联动件的设置，在角度调节件向下移动时，联动件适于顶推承载台向上翻转，保证了承载台在下楼梯时的水平，提高了稳定性。
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公开(公告)号：CN116216537A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310289086.3
申请日：2023-03-23
Applicant: 应急管理部上海消防研究所
Abstract: 本发明公开了一种消防救援用水下机器人布放系统，包括车架底座，其上置有水下机器人、吊车、发电机组、控制箱、电源箱、液压泵、电缆绞盘和水下机器人破拆机构，水下机器人通过水下机器人底座专用结构固定在吊车前方；车架底座装有活动支腿和伸缩支腿；发电机组、吊车和水下机器人破拆机构依次与拖车移动方向平行摆放；车架底座位于拖车底盘上，且拖车底盘前端设有拖拉杆与拖车连接；吊车通过吊车支座固定于车架底座上，吊车支腿呈轴向前后摆放且连接为整体；吊钩分别与承重绳绞盘、缠绕在电缆绞盘上的脐带缆连接，水下机器人通过吊车的吊臂伸缩放入水下作业或吊出水面上，同时水下机器人破拆机构方便消防员水下救援破拆运输用，省时又省力。
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公开(公告)号：CN116750069B
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202311037440.X
申请日：2023-08-17
Applicant: 应急管理部上海消防研究所 , 浙江丞士机器人有限公司
Abstract: 本发明涉及推车机器人技术领域，具体涉及一种爬楼运输机器人及工作方法。本发明提供了一种爬楼运输机器人，承载台铰接在支撑架上端，承载台适于承载工件；一个角度调节件对应一个驱动履带，且角度调节件适于相对支撑架周向转动；联动件固定在支撑架上，且联动件与承载台和角度调节件联动；控制手杆可转动的设置在支撑架靠近角度调节件的一端；其中，下楼梯时，角度调节件后端向下翻转，顶推板向上移动，以使承载台以铰接点为轴向上翻转；通过联动件的设置，在角度调节件向下移动时，联动件适于顶推承载台向上翻转，保证了承载台在下楼梯时的水平，提高了稳定性。
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公开(公告)号：CN115607888B
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202211353284.3
申请日：2022-11-01
Applicant: 应急管理部上海消防研究所 , 江苏省南通龙涛水带集团有限公司
Abstract: 本发明提供小口径耐磨损轻量化的消防水带接口一体化水枪，涉及消防水带、水枪相关技术领域。该小口径耐磨损轻量化的消防水带接口一体化水枪，包括消防水带和消防水枪，所述消防水带由通过聚氨酯黏合剂黏结的内衬层和外编织层组成，所述外编织层位于内衬层的外侧，所述内衬层有内编织层和填充层组成，所述填充层由聚氨酯材质制成。本发明中，滑动腔内的滑动块通过编织带连接活动钩头以及连接密封圈和内衬层的长线，使得工作期间滑动块将内衬层与连接头挤紧，提高连接头和消防水带的连接可靠性，基本不会出现漏水，由于消防水带选用的材质以及结构特征，使得消防水带的单位长度质量更小，便于消防员携带。
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公开(公告)号：CN115431277A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202211244156.5
申请日：2022-10-12
Applicant: 应急管理部上海消防研究所
IPC: B25J9/16
Abstract: 本申请提供一种消防水下机器人，所述消防水下机器人包括：数字信号接口系统，用于监控并获取所述机器人的状态信息；算力算法处理系统，用于根据所述状态信息进行运算处理生成针对所述机器人的控制信息；高功率控制系统，用于根据所述控制信息对所述机器人进行控制。通过采用本申请技术方案，一方面，使得消防水下机器人通过三个具有独立处理器的子系统，实现高功率电路与高速信号并存的电路，保证高功率运动控制的实时有效性，以及高速数字电路的信号完整性；另一方面，采用多个子系统耦合的方式，方便进行远程控制以及便于对机器人进行升级和维护。
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公开(公告)号：CN112413260A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011422645.6
申请日：2020-12-08
Applicant: 应急管理部上海消防研究所 , 上海市消防救援总队
Abstract: 本发明涉及一种卡扣式消防吸水管，包括抽吸软管、母头接口部件、公头接口部件；抽吸软管的外侧螺旋式缠绕钢丝；母头接口部件包括内螺纹接口部件、锁紧把手、固定销；内螺纹接口部件内端与钢丝形成螺纹连接；螺纹接口件侧壁至少两处通过固定销与锁紧把手转动连接，各锁紧把手在螺纹接口件周围均匀分布；母头接口部件端面具有一用于对公头接口部件插入深度限位的台阶；公头接口部件四周具有一凹槽，锁紧把手绕固定销转动后朝向台阶的方向抵住凹槽，锁定公头接口部件。本发明将吸水软管作为刚性支撑的同时，还作为与端部的接口之间连接的螺纹，起到一举两得的效果，可大幅降低消防吸水管的重量，减少消防队员的体力消耗，提高消防救援的效率。
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公开(公告)号：CN220378171U
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202321975462.6
申请日：2023-07-26
Applicant: 应急管理部上海消防研究所
Abstract: 本实用新型公开了一种交替蹬踏式消防救援软梯包，包括：边索组件，包括左边索、右边索和中间边索，所述左边索、右边索分别设置在所述中间边索的左右两侧；梯档组件，包括第一梯档和第二梯档，所述第一梯档间隔地设置在所述左边索和中间边索之间，所述第二梯档设置间隔地在所述右边索和中间边索之间，所述第一梯档和第二梯档交错分布；固定组件，连接在所述边索组件的一端，所述固定组件用于将所述边索组件固定在外部的物体上。本实用新型极大地提高了逃生速度和疏散效率，保证了安全性。
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