-
公开(公告)号：CN115431277A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202211244156.5
申请日：2022-10-12
Applicant: 应急管理部上海消防研究所
IPC: B25J9/16
Abstract: 本申请提供一种消防水下机器人，所述消防水下机器人包括：数字信号接口系统，用于监控并获取所述机器人的状态信息；算力算法处理系统，用于根据所述状态信息进行运算处理生成针对所述机器人的控制信息；高功率控制系统，用于根据所述控制信息对所述机器人进行控制。通过采用本申请技术方案，一方面，使得消防水下机器人通过三个具有独立处理器的子系统，实现高功率电路与高速信号并存的电路，保证高功率运动控制的实时有效性，以及高速数字电路的信号完整性；另一方面，采用多个子系统耦合的方式，方便进行远程控制以及便于对机器人进行升级和维护。
Search Results
1
records
(took 0.017 seconds)
筛选
AND
AND
过滤
NOT
NOT
Scan to Join
