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公开(公告)号：CN114324541A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111460186.5
申请日：2021-12-02
Applicant: 应急管理部上海消防研究所 , 上海倍安实业有限公司
IPC: G01N27/416 , G01N33/00
Abstract: 本发明属于消防救援现场侦检技术领域，具体为一种便携式消防救援现场样品检测装置。包括箱体和箱盖；箱体上开口设有隔板，上设有液体样品检测凹盘，样品预处理凹盘，检测控制器，电化学检测模块；箱体中设有为各个组件供电的电池和真空泵；箱盖中设有气体检测管固定装置和带有气体传感器的传感器部件箱和气体传感器；形成气体流动路径：外部气体通过传感器部件箱中，经气体检测管固定装置中的气体检测管，再进入密闭气流引导腔，再经密闭气流引导腔底端的通气口排出，经管路到达真空泵，实现气体成分检测；利用电化学检测模块进行液体成分检测。本发明结构简单、操作便捷、集成度高，可以同时实现多种物质检测。
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公开(公告)号：CN115686026A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211449613.4
申请日：2022-11-18
Applicant: 应急管理部上海消防研究所 , 上海倍安实业有限公司
Abstract: 本发明属于消防救援设备技术领域，具体为一种空地协同远程危险化学品在线侦检系统及侦检方法。系统包括机器人、无人机和远程控制端；无人机为机器人提供导航控制，使其可快速进入操作人员视野无法抵达的区域开展工作；机器人主体顶端设有360°摄像头，前端设有前景摄像头；主体上还设有用于探测现场样品中有害物质成分的拉曼光谱探测器；周围设有若干用于探查周围复杂地形的毫米波雷达述远程控制端通过人工控制，向地面移动机器人和无人机发出控制信号，并能显示移动机器人和无人机发来的图像数据。本发明能够是相关人员具备了在有障碍物遮挡的情况下，从较远距离上对视野范围外的危化品泄漏区域进行快速、灵活、高效的侦检的能力。
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公开(公告)号：CN116973863A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310641173.0
申请日：2023-06-01
Applicant: 应急管理部上海消防研究所
IPC: G01S7/41
Abstract: 本发明公开了一种基于并行滑窗计算的快速二维CFAR目标检测算法，包括针对雷达的二维检测平面和CFAR目标检测算法进行变量定义，并针对二维平面进行多普勒维边缘扩展；采用处理后的平面，针对距离维第一行数据进行一维参考区域总和、保护区域总和计算；采用计算结果，针对各检测点进行一维参考区均值、保护区均值计算；采用处理后的平面和计算结果，针对多普勒维第一列进行二维参考区域总和计算；采用计算结果，针对各检测点进行二维参考区域总和计算处理；针对二维平面所有检测点进行恒虚警率检测门限计算处理；采用计算结果，通过遍历筛选处理，确定检测目标的位置。本发明方法的准确率得到提升、计算效率得到提高、同时虚警情况减少。
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公开(公告)号：CN118464825A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410566597.X
申请日：2024-05-09
Applicant: 应急管理部上海消防研究所
IPC: G01N21/3504 , G01N21/01 , G01N1/24 , G01N1/44
Abstract: 本发明属于消防现场气体检测技术领域，具体为一种消防救援现场用广谱气体检测装置。包括进样口、傅里叶红外光谱检测装置(FTIR)、顶空加热进样装置、四通管、抽气泵、吹气罐和主控制装置；进样口、FTIR、顶空加热进样装置和吹气罐连接到四通管；FTIR出气口连接到抽气泵；吹气罐能将压缩气体吹向四通管；顶空加热进样装置包括转盘、加热器、气体进样器、升降杆和样品罐，用于检测环境土壤中析出气体成分；FTIR、抽气泵、加热装置、转盘的转动电机、加热器、升降杆均和主控制装置连接，接受主控制装置控制。本发明操作简便、功能多样、检测范围广、检测时间短，能检测环境气体和固体样品中的挥发性成分。
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公开(公告)号：CN112659959A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN201910980202.X
申请日：2019-10-15
Applicant: 应急管理部上海消防研究所 , 杰罗模型(上海)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于无人机自动更换电池的装置，其包括对接功能组件，电池抓取机构，多轴机械臂以及智能充电库，所述对接功能组件对降落在无人机起降平台上的通用无人机进行对接；所述多轴机械臂带动电池抓取机构对通用无人机进行抓取，并插入智能充电库；所述多轴机械臂带动电池抓取机构从智能充电库中抓取电池并插入通用无人机中。本发明提供的方案能够实现无人机自主起降以及换电，从而安全、快速、高效的实现消防无人机长时间带任务负载的自主续航。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112061397B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202011078309.4
申请日：2020-10-10
Applicant: 应急管理部上海消防研究所
Abstract: 本发明涉及一种可连续投放的无人机机载投放装置，包括一转盘，转盘位于XOY平面内，其上设有一缺口；垂直于XOY平面的方向为Z向；转盘的四周设有多个L形的投放钩，各个投放钩转动固定在垂直于Z向的轴上；投放钩的宽度不大于缺口的宽度；投放钩承重时，投放钩的下部朝转盘中心的方向，上部压在转盘的侧面上；当转盘转动至缺口对准对应的投放钩时，在重物重力的带动下，投放钩翻转，其上部可穿过缺口。本发明使用单一执行机构，单次飞行，即可实施多次投放，与多个执行机构实现的多次投放方案相比，有效降低了重量，提高了无人机续航时间；单个遥控通道，采用普通舵机，无需专用控制电路设计，便于在通用的无人机上加装。
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公开(公告)号：CN113576461A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110681082.0
申请日：2021-06-18
Applicant: 应急管理部上海消防研究所 , 西安电子科技大学
IPC: A61B5/11 , A61B5/113 , A61B5/0205 , A61B5/00
Abstract: 本发明公开了一种生命探测雷达微弱人体特征辨识方法，该方法包括获取雷达回波信号，其中，雷达回波信号包括心跳信号、呼吸信号；对所述雷达回波信号进行分解得到M个IMF分量；分别计算每个IMF分量的能量，并分析得到第一回波能量信号、第二回波能量信号；分别对所述第一回波能量信号、所述第二回波能量信号进行PCA降噪处理得到第一降噪回波信号、第二降噪回波信号；分别对所述第一降噪回波信号、所述第二降噪回波信号进行自相关处理提取得到心跳信号、呼吸信号。本发明可以从体动信号中分离出心跳信号，从该信号中提取的心率值和从心电信号中提取的心率值具有很强的相关性。
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公开(公告)号：CN117942520A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202410282453.1
申请日：2024-03-13
Applicant: 应急管理部上海消防研究所
Abstract: 本发明公开了一种带飞控舱的无人机群消防车，包括车体，还设有：无人机总成包括侦查无人机存储舱、系留无人机存储舱及无人机备件库；消防罐体总成包括罐体、消防系统和消防器材存储柜；操作舱总成包括操控舱本体和操控系统，还包括回转装置及操控舱支撑装置；本发明采用无人机总成、消防罐体总成和操控舱总成集成在车体上，侦查无人机存储舱和系留无人机存储舱分别容纳侦查无人机和系留无人机，以使侦查无人机对火情进行侦查反馈，操作人员能准确了解火情以控制系留无人机进行精准灭火，提高灭火效率；同时操控舱支撑装置和回转装置分别带动操控舱本体升降和旋转，以扩大操控舱本体中的操控视野，便于操作人员进行观察和操控。
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公开(公告)号：CN112666965A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN201910979476.7
申请日：2019-10-15
Applicant: 应急管理部上海消防研究所 , 杰罗模型(上海)有限公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种用于无人机自动换电的定位装置，其可引导通用无人机起降，并在通用无人机降落过程中自动跟踪锁定通用无人机。本发明提供的用于无人机自动换电的定位装置能够实现无人机自主精确定位降落，从而安全、快速、高效的实现消防无人机换电操作。
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公开(公告)号：CN113576461B
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202110681082.0
申请日：2021-06-18
Applicant: 应急管理部上海消防研究所 , 西安电子科技大学
IPC: A61B5/11 , A61B5/113 , A61B5/0205 , A61B5/00
Abstract: 本发明公开了一种生命探测雷达微弱人体特征辨识方法，该方法包括获取雷达回波信号，其中，雷达回波信号包括心跳信号、呼吸信号；对所述雷达回波信号进行分解得到M个IMF分量；分别计算每个IMF分量的能量，并分析得到第一回波能量信号、第二回波能量信号；分别对所述第一回波能量信号、所述第二回波能量信号进行PCA降噪处理得到第一降噪回波信号、第二降噪回波信号；分别对所述第一降噪回波信号、所述第二降噪回波信号进行自相关处理提取得到心跳信号、呼吸信号。本发明可以从体动信号中分离出心跳信号，从该信号中提取的心率值和从心电信号中提取的心率值具有很强的相关性。
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