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公开(公告)号：CN110816702B
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN201911111045.5
申请日：2019-11-14
申请人： 广西交通科学研究院有限公司 , 贵州高速公路集团有限公司 , 广西壮族自治区公路管理局
发明人： 王龙林 , 蔡唯楚 , 周书林 , 吴昌霞 , 谢萌 , 黎力韬 , 彭曦 , 郝天之 , 李俊毅 , 王华 , 鞠玉财 , 卓小丽 , 于孟生 , 姚鑫玉 , 罗胜 , 邝瑜琨 , 龙惠冰 , 梁俊
摘要： 本发明公开了一种翼轮结合的抵近式桥梁裂缝检测机器人，属于机器人技术领域，其包括移动小车、旋翼机构、控制系统以及移动终端；其中，旋翼机构设置有两螺旋桨，两螺旋桨在两旋转电机的驱动下反向旋转；控制系统包括控制模块、检测模块、电机驱动模块、供电模块以及无线通信模块；检测模块的摄像头用于采集桥梁表面的图像信息，并将该图像信息传送给控制模块，控制模块根据该图像信息进行分析，判断桥梁表面是否有裂缝；检测模块的测距仪用于对裂缝进行尺寸测量；无线通信模块用于与移动终端进行信息交互；本发明解决了现有用于检测桥梁裂缝的自动化检测设备存在精确度达不到检测要求的问题。
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公开(公告)号：CN110816702A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911111045.5
申请日：2019-11-14
申请人： 广西交通科学研究院有限公司 , 贵州高速公路集团有限公司 , 广西壮族自治区公路管理局
发明人： 王龙林 , 蔡唯楚 , 周书林 , 吴昌霞 , 谢萌 , 黎力韬 , 彭曦 , 郝天之 , 李俊毅 , 王华 , 鞠玉财 , 卓小丽 , 于孟生 , 姚鑫玉 , 罗胜 , 邝瑜琨 , 龙惠冰 , 梁俊
摘要： 本发明公开了一种翼轮结合的抵近式桥梁裂缝检测机器人，属于机器人技术领域，其包括移动小车、旋翼机构、控制系统以及移动终端；其中，旋翼机构设置有两螺旋桨，两螺旋桨在两旋转电机的驱动下反向旋转；控制系统包括控制模块、检测模块、电机驱动模块、供电模块以及无线通信模块；检测模块的摄像头用于采集桥梁表面的图像信息，并将该图像信息传送给控制模块，控制模块根据该图像信息进行分析，判断桥梁表面是否有裂缝；检测模块的测距仪用于对裂缝进行尺寸测量；无线通信模块用于与移动终端进行信息交互；本发明解决了现有用于检测桥梁裂缝的自动化检测设备存在精确度达不到检测要求的问题。
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公开(公告)号：CN110601512A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910905494.0
申请日：2019-09-24
申请人： 广西新发展交通集团有限公司 , 广西交通科学研究院有限公司 , 中南大学 , 广西壮族自治区公路管理局
发明人： 蓝日彦 , 周子龙 , 潘荣建 , 何庭全 , 欧鸥 , 周书林 , 王龙林 , 郝天之 , 黎力韬 , 谢萌 , 李俊毅 , 王华 , 卓小丽 , 于孟生 , 姚鑫玉 , 罗胜 , 邝瑜琨 , 刘家耀 , 龙惠冰 , 梁俊
摘要： 本发明涉及高边驱动电路技术领域，具体公开了一种分立式高边驱动电路系统，该分立式高边驱动电路系统包括控制电路、驱动电路和保护电路，所述控制电路包括控制信号输入Vin、分压电阻R1、分压电阻R2、限流电阻R3和开关管Q1，所述驱动电路包括开关管Q3和防反二极管D1，所述保护电路包括开关管Q2、降低EMC电阻R4和限流反馈电阻R5。本发明不仅成本较低，还能够有效解决电流驱动和PCB面积的问题，同时，能够有效实现过流保护/限流保护的目的，其适用于驱动能力为中等电流能力的驱动器。
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公开(公告)号：CN210469110U
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201921604200.2
申请日：2019-09-24
申请人： 广西新发展交通集团有限公司 , 广西交通科学研究院有限公司 , 中南大学 , 广西壮族自治区公路管理局
发明人： 蓝日彦 , 周子龙 , 潘荣建 , 何庭全 , 欧鸥 , 周书林 , 王龙林 , 郝天之 , 黎力韬 , 谢萌 , 李俊毅 , 王华 , 卓小丽 , 于孟生 , 姚鑫玉 , 罗胜 , 邝瑜琨 , 刘家耀 , 龙惠冰 , 梁俊
摘要： 本实用新型涉及高边驱动电路技术领域，具体公开了一种分立式高边驱动电路系统，该分立式高边驱动电路系统包括控制电路、驱动电路和保护电路，所述控制电路包括控制信号输入Vin、分压电阻R1、分压电阻R2、限流电阻R3和开关管Q1，所述驱动电路包括开关管Q3和防反二极管D1，所述保护电路包括开关管Q2、降低EMC电阻R4和限流反馈电阻R5。本实用新型不仅成本较低，还能够有效解决电流驱动和PCB面积的问题，同时，能够有效实现过流保护/限流保护的目的，其适用于驱动能力为中等电流能力的驱动器。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN108416116B
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN201810138805.0
申请日：2018-02-09
申请人： 广西交通科学研究院有限公司
IPC分类号： G06F30/13 , E01D22/00 , G06F119/14
摘要： 本发明公开了一种拱脚增大截面加固抛物线拱时拱顶压重量的确定方法，该法根据设计图纸和施工方案，通过确立拱脚混凝土浇筑量与拱顶压重量之间的一一对应关系式，可快速、准确和实时地确定当前拱脚混凝土浇筑量下拱顶压重量，该解析式直接反映出拱顶挠度值与结构各参数之间的力学关系，利于工程师对加固设计及施工方案的把握，用以确定拱脚浇筑混凝土时不同浇筑量下拱顶压重量，保证拱桥加固施工中的结构安全。相对于目前最为常用的有限元法，该法操作简单、易于实现，可配合科学计算器使用，编辑一个计算程序即可普遍适用于类似工程情况，不需要每座桥梁都建立有限元数值模型，节省了大量的时间和资源。
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公开(公告)号：CN108020654B
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201711097562.2
申请日：2017-11-09
申请人： 广西交通科学研究院有限公司
摘要： 本发明提供一种基于应变片的裂缝宽度变化量测试方法，其采用的裂缝宽度变化量测试装置包括第一应变片和第二应变片，第一应变片的跨缝段设为凸起部，其不随裂缝宽度的变化而产生应变，而第二应变片的跨缝段随裂缝宽度的变化而产生应变。采用本发明的方法测试时，通过到第一应变片与第二应变片的应变差值Δε21，带入公式Δf＝l2fε2f＝l1Δε21即可得出裂缝宽度的变化量Δf，其中，l2f为第二应变片跨缝段的敏感栅长度，ε2f为第二应变片跨缝段的应变量，l1为第一应变片的敏感栅长度。由上述公式可知，采用该方法得到的裂缝宽度变化量可排除裂缝两侧的构件由于应力而产生的尺寸变化值，因而提高了测量的准确度。
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公开(公告)号：CN106710242B
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201710089878.0
申请日：2017-02-20
申请人： 广西交通科学研究院有限公司
摘要： 本发明公开了基于桥梁动应变识别车队车辆数的方法，属于桥梁试验检测、健康监控及超载车治理领域。在梁式桥跨中或最大应变反应截面布置高分辨率应变测试装置(传感器)，测试车队作用下的桥梁动应变时程曲线，对动应变时程曲线进行滤波降噪或拟合，并进行一阶及二阶求导，结合有限元模拟结果、曲线求导结果及车辆行驶速度，计算获得车队车辆数。该方法只需要在桥梁上布置1个应变测试截面，安装简单、成本低廉；无需破坏桥面或路面结构，对现有桥梁道路无损伤；识别算法简单、准确度高。
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公开(公告)号：CN106546495B
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201610991876.6
申请日：2016-11-09
申请人： 广西交通科学研究院有限公司
IPC分类号： G01N3/20
摘要： 本发明公开了一种基于应变确定加载控制弯矩的裸梁静载试验方法，基于成桥状态下设计车辆荷载及桥面铺装联合作用下的最大应变，根据其最大应变值通过裸梁截面惯性矩反向计算确定控制弯矩。该法充分考虑了裸梁至成桥施工及受力过程，桥面铺装在桥梁施工过程中于对裸梁来说是恒载，桥面铺装的恒载完全由裸梁来承担；成桥后营运过程中在设计车辆荷载作用下，部分桥面铺装与梁体协调工作、形成受力整体，共同承担设计车辆荷载。总之，本发明可实现裸梁静载试验控制弯矩的精准化、试验控制的精细化，广泛应用于桥梁裸梁静载试验领域。
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公开(公告)号：CN109024271A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810635205.5
申请日：2018-06-20
申请人： 广西交通科学研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种限制局部开裂的内置式混凝土梁桥钢混锚固件，是由钢下底板、前钢面板和后钢面板、上钢侧板和下钢侧板组成的梯形箱体；梯形箱体内由两块钢腹板将梯形箱体分隔成三室，分别是上室、中室、下室；中室内设置预应力筋波纹管道，波纹管道末端连接钢下底板上预留的预应力筋孔，细粒混凝土填满三室的空腔。该构件充分利用了钢混结构较大的刚度和良好的抗拉性能，解决了混凝土板因应力集中、预应力锚固区横向分力过大等情况导致结构出现局部开裂的现象。本发明适用于市政桥梁、大跨径高速公路跨线桥等有较大预应力束的混凝土桥梁工程实践。
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公开(公告)号：CN106677080B
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：CN201710016939.0
申请日：2017-01-09
申请人： 广西交通科学研究院有限公司
IPC分类号： E01D22/00 , E01D4/00 , E01D101/30
摘要： 本发明公开了一种基于拱桥屈曲特征系数增大的中承式钢拱桥加固方法，通过在中承式钢拱桥的主拱圈拱肋下方设置反拱，并在反拱和拱肋之间用斜杆相连，再通过在原拱肋上焊接反拱连接件将反拱和原拱肋连接在一起，使得用来加固的反拱结构和原主拱圈形成刚性约束支撑体系；并且该刚性约束支撑体系中拱桥屈曲特征系数增大程度与待加固拱和反拱的7个参数有密切的关系，通过设置7个参数的不同变量值，采用待加固拱与加固后拱跨中弯矩的比值作为弯矩变化表征量，基于有限元参数分析拟合方法，即可得到以上7个参数与弯矩变化表征量的关系式。应用本发明，结合前述关系式即可求解结构特征内力值，从而实现选取最优方案进行反拱加固。
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