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公开(公告)号：CN110816702B
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN201911111045.5
申请日：2019-11-14
申请人： 广西交通科学研究院有限公司 , 贵州高速公路集团有限公司 , 广西壮族自治区公路管理局
发明人： 王龙林 , 蔡唯楚 , 周书林 , 吴昌霞 , 谢萌 , 黎力韬 , 彭曦 , 郝天之 , 李俊毅 , 王华 , 鞠玉财 , 卓小丽 , 于孟生 , 姚鑫玉 , 罗胜 , 邝瑜琨 , 龙惠冰 , 梁俊
摘要： 本发明公开了一种翼轮结合的抵近式桥梁裂缝检测机器人，属于机器人技术领域，其包括移动小车、旋翼机构、控制系统以及移动终端；其中，旋翼机构设置有两螺旋桨，两螺旋桨在两旋转电机的驱动下反向旋转；控制系统包括控制模块、检测模块、电机驱动模块、供电模块以及无线通信模块；检测模块的摄像头用于采集桥梁表面的图像信息，并将该图像信息传送给控制模块，控制模块根据该图像信息进行分析，判断桥梁表面是否有裂缝；检测模块的测距仪用于对裂缝进行尺寸测量；无线通信模块用于与移动终端进行信息交互；本发明解决了现有用于检测桥梁裂缝的自动化检测设备存在精确度达不到检测要求的问题。
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公开(公告)号：CN110816702A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911111045.5
申请日：2019-11-14
申请人： 广西交通科学研究院有限公司 , 贵州高速公路集团有限公司 , 广西壮族自治区公路管理局
发明人： 王龙林 , 蔡唯楚 , 周书林 , 吴昌霞 , 谢萌 , 黎力韬 , 彭曦 , 郝天之 , 李俊毅 , 王华 , 鞠玉财 , 卓小丽 , 于孟生 , 姚鑫玉 , 罗胜 , 邝瑜琨 , 龙惠冰 , 梁俊
摘要： 本发明公开了一种翼轮结合的抵近式桥梁裂缝检测机器人，属于机器人技术领域，其包括移动小车、旋翼机构、控制系统以及移动终端；其中，旋翼机构设置有两螺旋桨，两螺旋桨在两旋转电机的驱动下反向旋转；控制系统包括控制模块、检测模块、电机驱动模块、供电模块以及无线通信模块；检测模块的摄像头用于采集桥梁表面的图像信息，并将该图像信息传送给控制模块，控制模块根据该图像信息进行分析，判断桥梁表面是否有裂缝；检测模块的测距仪用于对裂缝进行尺寸测量；无线通信模块用于与移动终端进行信息交互；本发明解决了现有用于检测桥梁裂缝的自动化检测设备存在精确度达不到检测要求的问题。
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公开(公告)号：CN110601512A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910905494.0
申请日：2019-09-24
申请人： 广西新发展交通集团有限公司 , 广西交通科学研究院有限公司 , 中南大学 , 广西壮族自治区公路管理局
发明人： 蓝日彦 , 周子龙 , 潘荣建 , 何庭全 , 欧鸥 , 周书林 , 王龙林 , 郝天之 , 黎力韬 , 谢萌 , 李俊毅 , 王华 , 卓小丽 , 于孟生 , 姚鑫玉 , 罗胜 , 邝瑜琨 , 刘家耀 , 龙惠冰 , 梁俊
摘要： 本发明涉及高边驱动电路技术领域，具体公开了一种分立式高边驱动电路系统，该分立式高边驱动电路系统包括控制电路、驱动电路和保护电路，所述控制电路包括控制信号输入Vin、分压电阻R1、分压电阻R2、限流电阻R3和开关管Q1，所述驱动电路包括开关管Q3和防反二极管D1，所述保护电路包括开关管Q2、降低EMC电阻R4和限流反馈电阻R5。本发明不仅成本较低，还能够有效解决电流驱动和PCB面积的问题，同时，能够有效实现过流保护/限流保护的目的，其适用于驱动能力为中等电流能力的驱动器。
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公开(公告)号：CN210469110U
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201921604200.2
申请日：2019-09-24
申请人： 广西新发展交通集团有限公司 , 广西交通科学研究院有限公司 , 中南大学 , 广西壮族自治区公路管理局
发明人： 蓝日彦 , 周子龙 , 潘荣建 , 何庭全 , 欧鸥 , 周书林 , 王龙林 , 郝天之 , 黎力韬 , 谢萌 , 李俊毅 , 王华 , 卓小丽 , 于孟生 , 姚鑫玉 , 罗胜 , 邝瑜琨 , 刘家耀 , 龙惠冰 , 梁俊
摘要： 本实用新型涉及高边驱动电路技术领域，具体公开了一种分立式高边驱动电路系统，该分立式高边驱动电路系统包括控制电路、驱动电路和保护电路，所述控制电路包括控制信号输入Vin、分压电阻R1、分压电阻R2、限流电阻R3和开关管Q1，所述驱动电路包括开关管Q3和防反二极管D1，所述保护电路包括开关管Q2、降低EMC电阻R4和限流反馈电阻R5。本实用新型不仅成本较低，还能够有效解决电流驱动和PCB面积的问题，同时，能够有效实现过流保护/限流保护的目的，其适用于驱动能力为中等电流能力的驱动器。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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