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公开(公告)号：CN104493836A
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201510005481.X
申请日：2015-01-07
Applicant: 中国科学院合肥物质科学研究院 , 常州先进制造技术研究所
IPC: B25J17/00
Abstract: 本发明提供了一种基于磁流变液离合器的机器人关节结构，包括外壳，外壳内部从右至左依次连接设置有伺服电机驱动器、电机编码器、盘式伺服电机、谐波减速器、磁流变液离合器、末端输出轴；所述盘式伺服电机输出端与谐波减速器通过第一联轴器连接，所述谐波减速器与末端输出轴通过第二联轴器连接。本发明可用较小的励磁电流控制较大的传递功率，易于实现自动控制，能够保证接合和分离过程的平稳性，具有传动平稳、均衡、结构简单、紧凑、操作简便、能耗低、使用寿命长的优点。
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公开(公告)号：CN103557742A
公开(公告)日：2014-02-05
申请号：CN201310543170.X
申请日：2013-11-07
Applicant: 常州先进制造技术研究所
IPC: F41A9/38
Abstract: 本发明公开了一种散弹枪弹珠十字交叉填装装置，机架上部设有水平移动机构，水平移动机构的滑块上设有升降机构，升降机构的固定端设有十字通道，十字通道包括真空通气孔和落弹孔，真空通气孔和落弹孔分别设有2个且呈十字交叉状设置，真空通气孔通过气管与真空发射器的真空出气口相连，落弹孔上端连接拨片装置，拨片装置下端设有2个弹道分别连通2个落弹孔，拨片装置上端连接单个弹珠翻转器，单个弹珠翻转器上端连接弹珠存储仓，落弹通道内从上至下依次设有单个弹珠翻转和拨片装置，落弹通道上端连接弹珠存储仓。本发明操作方便，填装效率高，同时结构简单，制造方便。
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公开(公告)号：CN104148916A
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201410309901.9
申请日：2014-07-02
Applicant: 中国科学院合肥物质科学研究院 , 常州先进制造技术研究所
IPC: B23P19/02
CPC classification number: B23P19/02
Abstract: 本发明创造提供用一种基于偏心轮结构的压装装置，包括由上至下依次设置的一个压装板、四根导向轴、两根横连杆、两根竖连杆、两个偏心轮机构和一个输入轴；本装置通过输入轴的旋转运动，带动偏心轮机构转动，偏心轮机构将回转运动转变成安装板的直线往复运动，在安装板上安装相对应的压装结构，就可以实现在垂直方向的压装；本装置是一种利用机械结构提供垂直方向动力的机构，结构简单，适用于压装力需求较小并且压装速度快捷的工作中；本装置工作稳定，经久耐用。
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公开(公告)号：CN103557742B
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201310543170.X
申请日：2013-11-07
Applicant: 常州先进制造技术研究所
IPC: F41A9/38
Abstract: 本发明公开了一种散弹枪弹珠十字交叉填装装置，机架上部设有水平移动机构，水平移动机构的滑块上设有升降机构，升降机构的固定端设有十字通道，十字通道包括真空通气孔和落弹孔，真空通气孔和落弹孔分别设有2个且呈十字交叉状设置，真空通气孔通过气管与真空发射器的真空出气口相连，落弹孔上端连接拨片装置，拨片装置下端设有2个弹道分别连通2个落弹孔，拨片装置上端连接单个弹珠翻转器，单个弹珠翻转器上端连接弹珠存储仓，落弹通道内从上至下依次设有单个弹珠翻转和拨片装置，落弹通道上端连接弹珠存储仓。本发明操作方便，填装效率高，同时结构简单，制造方便。
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公开(公告)号：CN102672525A
公开(公告)日：2012-09-19
申请号：CN201210108772.8
申请日：2012-04-13
Applicant: 常州先进制造技术研究所
Abstract: 本发明涉及汽缸套生产领域，特别涉及一种可变直径的汽缸套转运机器手，具体的说是为汽缸套在生产加工过程中提供一种工位快速转换、省时省力的汽缸套转运机械手装置。本发明主要是针对国内现有的汽缸套生产自动化程度不高的现状，设计发明出了一种可变直径的汽缸套转运机器手装置。一种可变直径的汽缸套转运机器手装置，包括工作台和驱动工作台运动的横向驱动机构和纵向驱动机构，上述工作台下端设有机械手结构，所述机械手结构包括安装在底板上的小气缸、连接轴、连轴件、锁紧螺母、对称设置的机械手连杆、对称设置的机械手杠杆、对称设置的横杆、对称设置的夹持块连接板和对称设置的夹持块。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104499427A
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201510005482.4
申请日：2015-01-07
Applicant: 中国科学院合肥物质科学研究院 , 常州先进制造技术研究所
IPC: E01D19/04
CPC classification number: E01D19/048
Abstract: 本发明公开了一种自传感自适应的桥墩支座系统，包括自适应振动控制部分和自传感监测部分，所述自适应振动控制部分包括上钢盘、下钢盘、磁流变弹性体、钢片、绕线架、填充橡胶、励磁线圈；所述的磁流变弹性体与所述钢片交错叠层放置；所述下钢盘中设有励磁线圈；所述励磁线圈设置在绕线架上；所述上钢盘与所述下钢盘之间为填充橡胶；所述的磁流变弹性体是由磁性颗粒以链状或柱状嵌入聚合物基体中形成的横向各向异性的复合材料；所述的自传感监测部分包括电信号测量装置和无线发射装置。本发明的桥墩支座将结构监测和自适应振动控制两大性能集成到一个装置中，可实时控制桥梁的动态特性，从而降低各种载荷的不良影响。
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公开(公告)号：CN103802115A
公开(公告)日：2014-05-21
申请号：CN201210559747.1
申请日：2012-12-21
Applicant: 常州先进制造技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种注塑机机械手手持控制器系统，包括控制器主板以及与其相互连接的键盘和显示器，显示器采用12864LCD显示屏，键盘采用矩阵式5*8构成的40个机械式按键，控制主板由STC89X单片机处理芯片设计开发。本发明由于其采用51芯片嵌入式开发设计使得其成本大大降低；控制器系统采用简单C51语言设计使其可扩展性强且应用广泛，且人机交流界面清晰、友好、直观，使得操作简单方便、可靠、实用性强。
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公开(公告)号：CN203019644U
公开(公告)日：2013-06-26
申请号：CN201220719559.6
申请日：2012-12-21
Applicant: 常州先进制造技术研究所
IPC: B29C45/76
Abstract: 本实用新型公开了一种注塑机机械手手持控制器装置，包括控制器主板以及与其相互连接的键盘和显示器，显示器采用12864LCD显示屏，键盘采用矩阵式5*8构成的40个机械式按键，控制器主板由STC89X单片机处理芯片组成。本实用新型由于其采用51芯片嵌入式开发设计使得其成本大大降低；控制器装置采用简单C51语言设计使其可扩展性强且应用广泛，且人机交流界面清晰、友好、直观，使得操作简单方便、可靠、实用性强。
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公开(公告)号：CN202780677U
公开(公告)日：2013-03-13
申请号：CN201220157002.8
申请日：2012-04-13
Applicant: 常州先进制造技术研究所
Abstract: 本实用新型涉及汽缸套生产领域，特别涉及一种可变直径的汽缸套转运机器手，具体的说是为汽缸套在生产加工过程中提供一种工位快速转换、省时省力的汽缸套转运机械手装置。本实用新型主要是针对国内现有的汽缸套生产自动化程度不高的现状，设计实用新型出了一种可变直径的汽缸套转运机器手。一种可变直径的汽缸套转运机器手，包括工作台和驱动工作台运动的横向驱动机构和纵向驱动机构，上述工作台下端设有机械手结构，所述机械手结构包括安装在底板上的小气缸、连接轴、连轴件、锁紧螺母、对称设置的机械手连杆、对称设置的机械手杠杆、对称设置的横杆、对称设置的夹持块连接板和对称设置的夹持块。
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