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公开(公告)号：CN104907576A
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201510362862.3
申请日：2015-06-29
Applicant: 常州先进制造技术研究所
IPC: B22F9/20
Abstract: 本发明公开了一种双层交错循环递推进舟装置，包括舟皿转移台、浮动式送舟器、平行于炉管的双层排舟器、载舟模具和模具导向器，浮动式送舟器纵向连接在双层排舟器的一端，舟皿转移台横向连接在浮动式送舟器的另一端，载舟模具设置在双层排舟器与浮动式送舟器连接处，且载舟模具位于双层排舟器的一端，靠近载舟模具的一侧还设有多个递推气缸，双层排舟器的另一端上方设有模具导向器。本发明进舟装置可实现舟皿在还原炉管入口处，针对炉管分布进行舟皿自动排列，并按层将装有原料的舟皿一次性推入还原炉管内，实现了进舟的自动化作业。
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公开(公告)号：CN103557742A
公开(公告)日：2014-02-05
申请号：CN201310543170.X
申请日：2013-11-07
Applicant: 常州先进制造技术研究所
IPC: F41A9/38
Abstract: 本发明公开了一种散弹枪弹珠十字交叉填装装置，机架上部设有水平移动机构，水平移动机构的滑块上设有升降机构，升降机构的固定端设有十字通道，十字通道包括真空通气孔和落弹孔，真空通气孔和落弹孔分别设有2个且呈十字交叉状设置，真空通气孔通过气管与真空发射器的真空出气口相连，落弹孔上端连接拨片装置，拨片装置下端设有2个弹道分别连通2个落弹孔，拨片装置上端连接单个弹珠翻转器，单个弹珠翻转器上端连接弹珠存储仓，落弹通道内从上至下依次设有单个弹珠翻转和拨片装置，落弹通道上端连接弹珠存储仓。本发明操作方便，填装效率高，同时结构简单，制造方便。
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公开(公告)号：CN103557742B
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201310543170.X
申请日：2013-11-07
Applicant: 常州先进制造技术研究所
IPC: F41A9/38
Abstract: 本发明公开了一种散弹枪弹珠十字交叉填装装置，机架上部设有水平移动机构，水平移动机构的滑块上设有升降机构，升降机构的固定端设有十字通道，十字通道包括真空通气孔和落弹孔，真空通气孔和落弹孔分别设有2个且呈十字交叉状设置，真空通气孔通过气管与真空发射器的真空出气口相连，落弹孔上端连接拨片装置，拨片装置下端设有2个弹道分别连通2个落弹孔，拨片装置上端连接单个弹珠翻转器，单个弹珠翻转器上端连接弹珠存储仓，落弹通道内从上至下依次设有单个弹珠翻转和拨片装置，落弹通道上端连接弹珠存储仓。本发明操作方便，填装效率高，同时结构简单，制造方便。
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公开(公告)号：CN105692313A
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201610114180.5
申请日：2016-03-01
Applicant: 中国科学院合肥物质科学研究院 , 常州先进制造技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种塑料药盒薄片送料机，包括动力系统、烘干与分流系统、Z字支架、检测系统、裁剪系统和支架，动力系统包括一级挤压传动装置和二级挤压传动装置，一级挤压传动装置位于二级挤压传动装置的右侧，一级挤压传动装置和二级挤压传动装置均包括调节螺栓、主动滚轮和从动滚轮，烘干与分流系统包括蒸汽罩、风机、分流板以及烘干器，Z字支架包括转轴和支撑；检测系统由两个光电传感器组成，裁剪系统包括气缸、上刀片和下刀片。本发明结构简单、可靠、自动化程度高，能够实现宽度范围60mm-120mm之间药盒薄片的准确定位及输送，解决了目前在药盒成型过程中自动化程度不高的问题，主要用于实现薄片的烘干、半成品的切制成型。
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公开(公告)号：CN103801708B
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201310033736.4
申请日：2013-01-25
Applicant: 常州先进制造技术研究所
IPC: B22F9/22
Abstract: 本发明公开了一种用于钨粉生产的全自动上下料生产线，其包括出舟单元(2)、下料单元(3)、空舟清洗单元(4)、定量上料单元(5)、输送单元(7)、排舟单元(8)、以及进舟单元(9)，出舟单元(2)位于还原炉管(1)的出口处，并衔接下料单元(3)，空舟清洗单元(4)清洗下料单元(3)中的空舟并将空舟送入输送单元(7)，输送单元(7)上设有定量上料单元(5)，输送单元(7)衔接排舟单元(8)，排舟单元(8)衔接推舟单元(9)，推舟单元(9)将载料的舟推入还原炉管(1)中。本发明各功能单元之间的工作节拍匹配合理，实现了钨粉生产的自动化和连续化，具有产品质量稳定、生产现场整齐、人力成本低等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104229446A
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201410454282.2
申请日：2014-09-05
Applicant: 常州先进制造技术研究所
Abstract: 本发明提供了一种硅藻泥搬运装置，包括龙门架式直角坐标机器人、翻转机构和真空吸盘；所述龙门架式直角坐标机器人由机架、X轴、Y轴、Z轴和U轴组成，通过控制四轴的运动次序，实现硅藻泥位置和姿态的变化；所述翻转机构的一端与龙门架式直角坐标机器人末端连接，用于实现硅藻泥竖直状态到水平状态的调整；所述翻转机构末端设置有真空吸盘，用于实现硅藻泥的吸放，并对硅藻泥边缘进行修整，同时将其上的脱模水除掉。本发明硅藻泥搬运装置的使用可以从根本上解决工人在恶劣环境中工作的现状，使工作人员能完全摆脱感染的可能，更有利于环保；本发明具有节省劳动力、降低生产成本、提高工作效率、减少环境污染等优点。
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公开(公告)号：CN102623374A
公开(公告)日：2012-08-01
申请号：CN201210109819.2
申请日：2012-04-13
Applicant: 常州先进制造技术研究所
IPC: H01L21/67
Abstract: 本发明涉及一种二极管插装设备，具体的说涉及二极管在自动化装配过程中提供简便、快速识别二极管的极性并矫正位置的装置。目的是要发明一种二极管插装过程中极性的识别及位置矫正排序装置。一种二极管插装过程中极性的识别及位置矫正排序装置，包括机械部分和电路部分，上述机械部分包括振动盘、导向槽、工作台、电机固定板、第一、二夹板、由步进电机驱动的转动平台和步进电机，上述电路部分包括保护电阻、5V电源、24V电源、电机控制器和连接导线，上述第一、二触点块分别引出二根导线，一根导线通过保护电阻连接到5V电源，再接到控制器一端，另一根导线直接连接到控制器另一端，上述步进电机与控制器、24V电源电连接。
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公开(公告)号：CN104874808A
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201510365876.0
申请日：2015-06-29
Applicant: 常州先进制造技术研究所
IPC: B22F9/22
Abstract: 本发明公开了一种钨粉生产全自动送料装置，包括自动叠舟机构、自动送舟机构和自动排舟进舟机构；自动叠舟机构安装在自动送舟机构上，自动排舟进舟机构与自动送舟机构相连接，自动排舟进舟机构与钨粉还原炉相连接。由于生产工艺需要钨粉舟皿有大小两种规格，在按照小舟皿-大舟皿的顺序分别装填完钨粉原料后，由皮带线对小舟皿、大舟皿进行自动传送，当移动至自动叠舟机构下方时，进行小舟皿、大舟皿叠靠工作后，继续移动至自动排舟进舟机构中的工装内；自动排舟进舟机构通过多气缸模组交互推动装载钨粉舟皿的工装至指定的钨粉还原炉。本发明实现了钨粉生产过程的全自动送料作业，同时还能够有效提高生产效率。
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公开(公告)号：CN104476553A
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201410643392.3
申请日：2014-11-13
Applicant: 常州先进制造技术研究所
Abstract: 本发明提供了一种可分间距的吸盘式码垛机械手，包括导轨支架，所述导轨支架下方两侧对称安装有直线导轨；所述直线导轨上装有滑块，所述滑块与移动安装板相连接；所述导轨支架左端安装有固定块，所述固定块与固定安装板连接在一起；所述驱动气缸安装在导轨支架右端，驱动气缸活塞杆与最右侧的移动安装板相连接；所述固定安装板与移动安装板之间及各个移动安装板之间均通过间隔轴相连接；所述移动安装板和固定安装板上均安装有直线轴承，所述导向轴穿入直线轴承中，所述导向轴末端连接在吸盘底板上；所述吸盘底板中间安装真空接头；所述吸盘底板下表面黏贴有吸盘。本发明具有结构简单，方便操作，工件表面无划痕、码形紧凑、整齐的优点。
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公开(公告)号：CN103801708A
公开(公告)日：2014-05-21
申请号：CN201310033736.4
申请日：2013-01-25
Applicant: 常州先进制造技术研究所
IPC: B22F9/22
Abstract: 本发明公开了一种用于钨粉生产的全自动上下料生产线，其包括出舟单元(2)、下料单元(3)、空舟清洗单元(4)、定量上料单元(5)、输送单元(7)、排舟单元(8)、以及进舟单元(9)，出舟单元(2)位于还原炉管(1)的出口处，并衔接下料单元(3)，空舟清洗单元(4)清洗下料单元(3)中的空舟并将空舟送入输送单元(7)，输送单元(7)上设有定量上料单元(5)，输送单元(7)衔接排舟单元(8)，排舟单元(8)衔接推舟单元(9)，推舟单元(9)将载料的舟推入还原炉管(1)中。本发明各功能单元之间的工作节拍匹配合理，实现了钨粉生产的自动化和连续化，具有产品质量稳定、生产现场整齐、人力成本低等优点。
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