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公开(公告)号：CN105126278B
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201510515235.9
申请日：2015-08-21
Applicant: 常州先进制造技术研究所
IPC: A62C19/00
Abstract: 本发明公开了一种悬吊式高层建筑自动灭火装置，包括消防舱体、供弹系统、发射系统和平面自平衡装置，消防舱体包括铝型材框架、大万向轮和推进螺旋桨，供弹系统包括弹匣、弹盘、支架、弹盘外箱、槽轮主动轮、槽轮从动轮和第四伺服电机，发射系统包括发射炮管、气缸、连杆、第一伺服电机、卡扣、平面凸轮、撞压块、推进座、储能弹簧、直线导轨和第一丝杠螺母，平面自平衡装置包括竖向传动机构和横向传动机构，横向传递机构由平衡块、第二丝杠螺母、丝杠、直线导轴、中心轴和第二伺服电机。本发明结构简单、安全可靠、自动化程度高，避免了地面灭火系统对于高层建筑消防射程不足的问题，采用机械式发射装置增强了安全性，突破了高层建筑消防瓶颈。
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公开(公告)号：CN105251698B
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201510766279.9
申请日：2015-11-10
Applicant: 中国科学院合肥物质科学研究院 , 常州先进制造技术研究所
Abstract: 本发明属于自动化设备领域，具体涉及一种种子分选机，包括机架，所述机架上设有种子输送机构，所述种子输送机构一端设有种子分选机构，所述种子输送机构上方设有种子检测机构，所述种子分选机构下方设有种子收集机构。本发明提供的种子分选机，不仅是一种结构紧凑，设计合理、性能稳定、携带方便的种子分选装置，而且可通过调整种子输送机构同步带之间的间隙、输送电机及分选电机转速，实现不同的分选速度，通过改变种子分选通道的数量，满足不同种子分选要求，使用本发明可以对种子进行快速而有效的分选，极大地提高了品种选择效率，加快了种子选育的进程。
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公开(公告)号：CN105298511A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201410355929.6
申请日：2014-07-24
Applicant: 江苏银旭隧道机械有限公司 , 常州先进制造技术研究所 , 常州大学
Abstract: 本发明公开了一种异形断面盾构双半圆管片拼装机，其包括支架、支撑梁、双半圆形轨道、齿轮组、提升装置和微调机构；支撑梁固连在支架上，双半圆形轨道可在支撑梁上做直线运动，双半圆形轨道上安装有内齿圈；齿轮组包括齿轮I、齿轮II、齿轮III，齿轮I的轴与双半圆形轨道连接，齿轮I与齿轮II相啮合，齿轮II与齿轮III啮合，齿轮II与内齿圈相啮合，提升装置固定在齿轮III上，微调机构安装在提升装置的末端。本发明的拼装机解决了现有拼装机在盾构断面形状、尺寸的限制，且其不易干涉，灵活性高。其扩大了原圆形拼装机的工作范围，可调节两个拼装头的位置，易于适应不用形状的异形断面，且中间留有空间，可安装螺旋机等盾构机其他结构。
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公开(公告)号：CN103612051B
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201310596359.5
申请日：2013-11-25
Applicant: 常州先进制造技术研究所 , 江苏宏事达电气制造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种地磅龙门焊接机器人系统，该装置包括焊接平台、龙门焊接机器人、预拱机、直线焊机、机械夹具、滑动轨道、支架，其焊接平台用于支撑地磅以及机械夹具，龙门焊接机器人用于实现端头板与地磅底板以及端头板与U型梁端面焊缝的焊接，预拱机用于实现将U型梁与地磅的底板压在一起，防止在点焊时U型梁变形，同时在端面板焊接时也可以起到预拱作用，直线焊机用于实现U型梁与地磅底板直线焊缝的焊接，机械夹具用于限制地磅的位置，同时辅助完成端头板的夹紧及定位。本发明中地磅龙门焊接机器人系统结构简单、可靠、自动化程度高，解决了目前在地磅制造过程中自动化程度不高的问题。
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公开(公告)号：CN114211397B
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202111529435.1
申请日：2021-12-14
Applicant: 常州先进制造技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种纸质结构件表面打磨控制方法，设置包括有视觉识别相机、微控制器和运动执行机构的控制系统，其视觉识别相机由表面成像相机与厚度测量相机构成；表面成像相机用于采集获得纸质结构件的表面图像信号，依据表面图像信号判断纸质结构件是否存在表面不平整部分；厚度测量相机用于在纸质结构件存在有表面不平整部分时采集获得纸质结构件厚度信号；微控制器根据所述纸质结构件厚度信号计算获得打磨厚度信号，并控制运动执行机构按所述打磨厚度信号进行打磨控制。本发明解决了因纸质结构件不平整厚度不固定而无法自动控制打磨的问题，能够大大提高生产效率，提高打磨精度，避免损伤纸质结构件。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114211397A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202111529435.1
申请日：2021-12-14
Applicant: 常州先进制造技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种纸质结构件表面打磨控制方法，设置包括有视觉识别相机、微控制器和运动执行机构的控制系统，其视觉识别相机由表面成像相机与厚度测量相机构成；表面成像相机用于采集获得纸质结构件的表面图像信号，依据表面图像信号判断纸质结构件是否存在表面不平整部分；厚度测量相机用于在纸质结构件存在有表面不平整部分时采集获得纸质结构件厚度信号；微控制器根据所述纸质结构件厚度信号计算获得打磨厚度信号，并控制运动执行机构按所述打磨厚度信号进行打磨控制。本发明解决了因纸质结构件不平整厚度不固定而无法自动控制打磨的问题，能够大大提高生产效率，提高打磨精度，避免损伤纸质结构件。
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公开(公告)号：CN111371155A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN202010452536.2
申请日：2020-05-26
Applicant: 常州先进制造技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种飞渡电容法电池高效均衡电路，针对由n只电池串联连接形成的电池组，设置n只储能电容；控制电池均衡的过程为：首先将各储能电容与各电池一一对应并联连接，形成各储能电容与各电池一一对应的充放电回路，实现电池与电容之间的能量转移；然后将n只储能电容以并联的方式连接,进而实现能量均衡，并以此循环间接实现电池均衡。本发明实现了同时对电池组内所有电池进行电量均衡，可有效提高均衡速度，消除电池在使用过程中各电池容量差异，最大程度发挥电池组性能，延长电池组使用寿命。
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公开(公告)号：CN105234095B
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201510766288.8
申请日：2015-11-10
Applicant: 中国科学院合肥物质科学研究院 , 常州先进制造技术研究所
IPC: B07C5/342
Abstract: 本发明属于自动化设备领域，具体涉及一种种子分选装置，包括箱体，所述箱体上设有落料斗，箱体底部设有下安装板，所述下安装板上设有上安装板，所述上安装板上设有落料槽，所述下安装板上设有左通道和右通道，所述落料槽和左通道之间设有传感器，所述左通道与传感器之间设有喷嘴，所述喷嘴为流量可调节喷嘴。本发明提供的种子分选装置，设计合理，结构简单，携带方便，不仅可以根据待分选种子类型调整落料槽和左右通道大小，还可以调节喷嘴流量、喷嘴安装位置、上安装板角度等一系列参数，满足不同种子的要求，使用本发明可以对种子进行快速而有效的分选，极大地提高了品种选择效率，加快了种子选育的进程。
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公开(公告)号：CN105438465B
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201510930255.2
申请日：2015-12-15
Applicant: 中国科学院合肥物质科学研究院 , 常州先进制造技术研究所
IPC: B64C31/02
Abstract: 本发明公开了一种滑翔式仿生空投装置，包括箱体、伸展机构、柔性翼布、伸展传动机构、侧转连杆、伸展电机、侧转传动机构、侧转电机、传感器、陀螺仪及姿态控制器和支撑板组；所述伸展机构具有半圆形框架结构，并包含连杆机构，伸展机构设置为四组，分别对称设置在箱体的两侧，伸展机构上固定有柔性翼布；所述支撑板设置在箱体内放置伸展传动机构与伸展电机，箱体两侧对称设置有侧转传动机构、侧转电机和传感器，陀螺仪及姿态控制器固定在箱体的底部中心处；本发明通过传感器和陀螺仪对环境及姿态参数的采样，实时的控制伸展机构及翼布的运动，可以实时的调整空投装置的滑翔姿态，从而使空投装置精确快速的到达目标区域。
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公开(公告)号：CN105438465A
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201510930255.2
申请日：2015-12-15
Applicant: 中国科学院合肥物质科学研究院 , 常州先进制造技术研究所
IPC: B64C31/02
CPC classification number: B64C31/02
Abstract: 本发明公开了一种新型滑翔式仿生空投装置，包括箱体、伸展机构、柔性翼布、伸展传动机构、侧转连杆、伸展电机、侧转传动机构、侧转电机、传感器、陀螺仪及姿态控制器和支撑板组；所述伸展机构具有半圆形框架结构，并包含连杆机构，伸展机构设置为四组，分别对称设置在箱体的两侧，伸展机构上固定有柔性翼布；所述支撑板设置在箱体内放置伸展传动机构与伸展电机，箱体两侧对称设置有侧转传动机构、侧转电机和传感器，陀螺仪及姿态控制器固定在箱体的底部中心处；本发明通过传感器和陀螺仪对环境及姿态参数的采样，实时的控制伸展机构及翼布的运动，可以实时的调整空投装置的滑翔姿态，从而使空投装置精确快速的到达目标区域。
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