公开(公告)号：CN104029222A

公开(公告)日：2014-09-10

申请号：CN201410275682.7

申请日：2014-06-19

Applicant: 常州先进制造技术研究所

Inventor： 李涛 ,  王昆 ,  李凯凯 ,  邓建新 ,  骆敏舟 ,  张丽华

IPC: B25J19/00 ,  B23K37/00

Abstract: 本发明提供用于焊接机器人的重力平衡机构，包括齿轮传动装置和弹簧装置，齿轮传动装置包括齿条、第一齿轮和中心轴，齿条为圆柱形呈纵向垂直设置其外表面设置有螺纹，所述中心轴与齿条相垂直，第一齿轮固装在中心轴上且与齿条相互啮合，所述弹簧装置包括发条弹簧、弹簧盒和弹簧盒盖，本发明结构简单、可靠、安装方便，作用力范围广，能够平衡齿条和焊接设备的重力，使得操作方便、省力，并且定位准确性好。

公开(公告)号：CN103900476A

公开(公告)日：2014-07-02

申请号：CN201410166076.1

申请日：2014-04-24

Applicant: 中国科学院合肥物质科学研究院 ,  常州先进制造技术研究所

Inventor： 罗艳 ,  谭治英 ,  黄榜 ,  赵娜娜 ,  郑君俊 ,  王昆

IPC: G01B11/00

Abstract: 本发明提供一种球销元件的自动分检装置及其方法，包括步骤：S1、利用工业相机获取球销元件球头部位的图像、球销元件凹槽部位的图像、球销元件螺纹部位的图像、球销元件六角部位的图像；S2、根据该球销元件球头部位的图像检测球销元件球头部位圆心的位置，识别出该球销元件凹槽部位的图像、球销元件螺纹部位的图像、球销元件六角部位的图像中的各个部位的坐标定位；S3、根据该球销元件凹槽部位的图像、球销元件螺纹部位的图像、球销元件六角部位的图像中的各个部位的坐标定位，进行球销元件凹槽部位、球销元件螺纹部位、球销元件六角部位的检测，判定是否合格。该装置及其方法具有较好的识别效率及较低的运行耗时。

公开(公告)号：CN303190789S

公开(公告)日：2015-04-29

申请号：CN201430191410.X

申请日：2014-06-19

Applicant: 常州先进制造技术研究所

Designer： 陈岩岩 ,  李涛 ,  邓建新 ,  王昆 ,  李凯凯 ,  黄俊

Abstract: 1．本外观设计产品的名称：焊接机器人。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于工业焊接。3．本外观设计产品的设计要点：机器人的整体形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。5．请求保护的外观设计的色彩。6．以立体图作为专利公报用图。