公开(公告)号：CN102672525A

公开(公告)日：2012-09-19

申请号：CN201210108772.8

申请日：2012-04-13

Applicant: 常州先进制造技术研究所

Inventor： 赵一杰 ,  朱青 ,  张识超 ,  施云高 ,  胡晓娟 ,  赵贤相 ,  黄俊

IPC: B23Q7/04 ,  B25J15/08

Abstract: 本发明涉及汽缸套生产领域，特别涉及一种可变直径的汽缸套转运机器手，具体的说是为汽缸套在生产加工过程中提供一种工位快速转换、省时省力的汽缸套转运机械手装置。本发明主要是针对国内现有的汽缸套生产自动化程度不高的现状，设计发明出了一种可变直径的汽缸套转运机器手装置。一种可变直径的汽缸套转运机器手装置，包括工作台和驱动工作台运动的横向驱动机构和纵向驱动机构，上述工作台下端设有机械手结构，所述机械手结构包括安装在底板上的小气缸、连接轴、连轴件、锁紧螺母、对称设置的机械手连杆、对称设置的机械手杠杆、对称设置的横杆、对称设置的夹持块连接板和对称设置的夹持块。

公开(公告)号：CN202780677U

公开(公告)日：2013-03-13

申请号：CN201220157002.8

申请日：2012-04-13

Applicant: 常州先进制造技术研究所

Inventor： 赵一杰 ,  朱青 ,  张识超 ,  施云高 ,  胡晓娟 ,  赵贤相 ,  黄俊

IPC: B23Q7/04 ,  B25J15/08

Abstract: 本实用新型涉及汽缸套生产领域，特别涉及一种可变直径的汽缸套转运机器手，具体的说是为汽缸套在生产加工过程中提供一种工位快速转换、省时省力的汽缸套转运机械手装置。本实用新型主要是针对国内现有的汽缸套生产自动化程度不高的现状，设计实用新型出了一种可变直径的汽缸套转运机器手。一种可变直径的汽缸套转运机器手，包括工作台和驱动工作台运动的横向驱动机构和纵向驱动机构，上述工作台下端设有机械手结构，所述机械手结构包括安装在底板上的小气缸、连接轴、连轴件、锁紧螺母、对称设置的机械手连杆、对称设置的机械手杠杆、对称设置的横杆、对称设置的夹持块连接板和对称设置的夹持块。