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公开(公告)号：CN112894793B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202110327199.9
申请日：2021-03-26
Applicant: 常州先进制造技术研究所
Abstract: 本发明提供了一种用于货物装卸的模块化组合型混合关节机械手，用于对输送线上待转运位置的货物进行转运，包括安装在机械臂移动小车上的机械臂、设于机械臂末端的手爪机构；机械臂移动小车由一对舵轮提供运行动力；机械臂自机械臂移动小车顶端起包括依次相联接的第一轴直线运动机构、第二轴旋转运动机构、第三轴旋转运动机构、第四轴旋转运动机构、第五轴直线运动机构，第一轴直线运动机构为电动缸，第五轴直线运动机构的导轨上设有能够竖向往复位移的滑块；手爪机构通过外部框架吊装在滑块上，在外部框架内设有用于吸取货物的真空吸具。本发明适用于集装箱、货车等集装化货物装卸场景，可与各类输送线快速组合，适应多种场景下的快速部署。
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公开(公告)号：CN105274681A
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201510759277.7
申请日：2015-11-10
Applicant: 中国科学院合肥物质科学研究院 , 常州先进制造技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种细纱机断纱检测装置，包括指示灯、镜子、红外传感器和移动载体，移动载体包括铝型材框架、万向轮、电机、驱动轮和辅助轮，电机安装在铝型材框架的内部，万向轮安装在铝型材框架的底部，驱动轮安装在万向轮后方的铝型材框架上，所移动载体通过辅助轮连接在细纱机的右侧，指示灯安装在细纱机上，红外传感器通过支架安装在移动载体顶部的左侧，细纱机右侧与红外传感器对应的位置安装有镜子，红外传感器包括发射装置和接收装置，红外传感器与镜子之间的距离范围为100-150mm，红外传感器的安装面与镜子的镜面平行。本发明结构简单、可靠、自动化程度高，避免了人工检测的不确定性，提高检测成功率，降低了劳动强度。
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公开(公告)号：CN102990193B
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201210475531.7
申请日：2012-11-21
Applicant: 常州佳卓特种车辆有限公司 , 常州先进制造技术研究所
IPC: B23K9/022
Abstract: 本发明涉及一种用于金属自动化焊接的摆弧装置，包括焊枪以及摆弧曲柄连杆机构和焊枪夹紧与焊缝宽度调节机构，摆弧曲柄连杆机构包括基板、直流电机、偏心轮以及连杆和摆动导向板，直流电机连接在基板上，直流电机的输出轴与偏心轮的一侧连接，连杆的两侧分别铰接在偏心轮和摆动导向板上，且摆动导向板固定在基板上；焊枪夹紧与焊缝宽度调节机构包括滑动板和夹紧块，焊枪的枪杆安装在滑动板与夹紧块之间并能轴向调节，滑动板可调节安装在摆动导向板上，摆动导向板和滑动板上设有焊缝宽度指示线。本发明具有结构合理、简洁，维修方便，制造成本低、维修方便且易于控制的特点。
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公开(公告)号：CN102513493A
公开(公告)日：2012-06-27
申请号：CN201110455256.8
申请日：2011-12-30
Applicant: 常州先进制造技术研究所
IPC: B21J13/10
Abstract: 本发明涉及一种锻造用手抓装置，具体的说是为锻造生产企业提供一种在高温环境下使用的自动夹取不同尺寸大小的高温锻造零件的柔性机械手抓。目的是提供了一种应用于锻造设备上自动上料和下料的柔性机械手抓。一种锻造用上下料柔性机械手抓，具有锻造机械手固定座，锻造机械手固定座上设有手抓组件和驱动组件，上述手抓组件包括固定在锻造机械手固定座末端的固定机械夹爪、移动机械夹爪和光轴推杆；上述驱动组件包括固定在锻造机械手固定座上端的气缸和气缸座，上述气缸座具有散热光轴，气缸的伸出杆与上述光轴推杆通过散热间隙连接器连接，且上述气缸座上设有对光轴推杆起导向作用的铜套导向座。
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公开(公告)号：CN102672525A
公开(公告)日：2012-09-19
申请号：CN201210108772.8
申请日：2012-04-13
Applicant: 常州先进制造技术研究所
Abstract: 本发明涉及汽缸套生产领域，特别涉及一种可变直径的汽缸套转运机器手，具体的说是为汽缸套在生产加工过程中提供一种工位快速转换、省时省力的汽缸套转运机械手装置。本发明主要是针对国内现有的汽缸套生产自动化程度不高的现状，设计发明出了一种可变直径的汽缸套转运机器手装置。一种可变直径的汽缸套转运机器手装置，包括工作台和驱动工作台运动的横向驱动机构和纵向驱动机构，上述工作台下端设有机械手结构，所述机械手结构包括安装在底板上的小气缸、连接轴、连轴件、锁紧螺母、对称设置的机械手连杆、对称设置的机械手杠杆、对称设置的横杆、对称设置的夹持块连接板和对称设置的夹持块。
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公开(公告)号：CN119501194A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411880244.3
申请日：2024-12-19
Applicant: 常州先进制造技术研究所
Abstract: 本发明提供了一种用于废钢智能化切割的模块化组合型机械手，可用于多个废钢切割工位间的连续切割作业，移动车间能够位移至任一废钢切割工位处，内部空间作为切割废钢的作业区域，横向两侧面设除尘罩；作业区域内，通过移动车间的骨架悬吊桁架机械手，桁架机械手包括长轴桁架组件、短轴桁架组件与工业机器人，工业机器人与短轴桁架组件一同能够由长轴桁架组件驱动、顺着纵深方向水平位移，工业机器人能够由短轴桁架组件驱动、沿横向水平位移，末端通过第一钢管、延长钢管可拆卸连接切割单元。本发明能够显著改善切割带来的粉尘污染现象，使多工位间的切割作业能够更高效地进行。
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公开(公告)号：CN112894793A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110327199.9
申请日：2021-03-26
Applicant: 常州先进制造技术研究所
Abstract: 本发明提供了一种用于货物装卸的模块化组合型混合关节机械手，用于对输送线上待转运位置的货物进行转运，包括安装在机械臂移动小车上的机械臂、设于机械臂末端的手爪机构；机械臂移动小车由一对舵轮提供运行动力；机械臂自机械臂移动小车顶端起包括依次相联接的第一轴直线运动机构、第二轴旋转运动机构、第三轴旋转运动机构、第四轴旋转运动机构、第五轴直线运动机构，第一轴直线运动机构为电动缸，第五轴直线运动机构的导轨上设有能够竖向往复位移的滑块；手爪机构通过外部框架吊装在滑块上，在外部框架内设有用于吸取货物的真空吸具。本发明适用于集装箱、货车等集装化货物装卸场景，可与各类输送线快速组合，适应多种场景下的快速部署。
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公开(公告)号：CN102990193A
公开(公告)日：2013-03-27
申请号：CN201210475531.7
申请日：2012-11-21
Applicant: 常州佳卓特种车辆有限公司 , 常州先进制造技术研究所
IPC: B23K9/022
Abstract: 本发明涉及一种用于金属自动化焊接的摆弧装置，包括焊枪以及摆弧曲柄连杆机构和焊枪夹紧与焊缝宽度调节机构，摆弧曲柄连杆机构包括基板、直流电机、偏心轮以及连杆和摆动导向板，直流电机连接在基板上，直流电机的输出轴与偏心轮的一侧连接，连杆的两侧分别铰接在偏心轮和摆动导向板上，且摆动导向板固定在基板上；焊枪夹紧与焊缝宽度调节机构包括滑动板和夹紧块，焊枪的枪杆安装在滑动板与夹紧块之间并能轴向调节，滑动板可调节安装在摆动导向板上，摆动导向板和滑动板上设有焊缝宽度指示线。本发明具有结构合理、简洁，维修方便，制造成本低、维修方便且易于控制的特点。
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