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公开(公告)号：CN119587335A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411862374.4
申请日：2024-12-17
Applicant: 常州先进制造技术研究所
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明公开了一种用于踝关节屈伸康复训练机构，包括转动连接的踝下固定板和踝上固定板，踝下固定板上表面设有踝下绑带，踝上固定板前侧设有踝上绑带，踝下绑带与踝上绑带之间通过电动伸缩装置实现连接；电动伸缩装置包括电动伸缩座、电机、齿轮、两根齿条，两根齿条分列在齿轮的两侧且分别与齿轮相啮合，两根齿条相互平行且分别滑动安装在电动伸缩座上，两根齿条的连接件分别与踝下绑带和踝上绑带可拆卸地转动连接，通过电机带动齿轮旋转，齿轮带动两根齿条沿反方向直线移动，从而实现对踝上固定板与踝下固定板之间角度的调整。本发明相比现有技术具有以下优点：实现了对下肢肢体受伤患者的踝关节进行有效训练。
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公开(公告)号：CN119281215A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411739719.7
申请日：2024-11-29
Applicant: 常州先进制造技术研究所
IPC: B01F35/83 , B01F35/12 , B01F35/221 , B01F33/502
Abstract: 本发明公开了一种带称重功能的翻转混料车，翻转混料车包括行走车，行走车包括行走车体以及设置在行走车体前端底部的前撑架，前撑架的前端处转动连接有移动轮；升降组件设置在行走车体前端，用于带动位于前撑架上方的支撑架竖向升降；翻转组件包括位于支撑架上的翻转板，翻转板前端通过铰接轴转动安装在支撑架上，通过翻转驱动机构带动翻转板绕着铰接轴翻转；翻转板上设有称重组件，混料筒放置在称重组件上，通过称重组件对混料筒进行称重；混料筒内设有混合组件，混合组件用于对混料筒内物料进行搅拌。本发明相比现有技术具有以下优点：有效控制了各个物料之间的重量配比，且实现了充分、高效下料。
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公开(公告)号：CN113702184A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202111087329.2
申请日：2021-09-16
Applicant: 常州先进制造技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种零反向间隙的微粒强度测量仪器，包括底座，底座上设置有镜头支撑架、样品支撑架、传感器安装架，样品支撑架用于支撑样品，镜头支撑架上支撑有用于观察样品的显微装置，传感器安装架上滑动设置有传动器移动架，传感器移动架上安装有力传感器，力传感器上安装有施力部件，施力部件位于样品上方且用于对样品施加竖直方向上的力；传感器安装架上设有驱动传感器移动架竖向移动的驱动机构，传感器安装架上悬吊设置有弹性部件，弹性部件位于传感器移动架的上方，且弹性部件底部与传感器移动架顶部连接，通过弹性部件给传感器移动架提供弹性拉力。本发明相比现有技术具有以下优点：实现了对微粒强度的准确测量。
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公开(公告)号：CN113702184B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202111087329.2
申请日：2021-09-16
Applicant: 常州先进制造技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种零反向间隙的微粒强度测量仪器，包括底座，底座上设置有镜头支撑架、样品支撑架、传感器安装架，样品支撑架用于支撑样品，镜头支撑架上支撑有用于观察样品的显微装置，传感器安装架上滑动设置有传动器移动架，传感器移动架上安装有力传感器，力传感器上安装有施力部件，施力部件位于样品上方且用于对样品施加竖直方向上的力；传感器安装架上设有驱动传感器移动架竖向移动的驱动机构，传感器安装架上悬吊设置有弹性部件，弹性部件位于传感器移动架的上方，且弹性部件底部与传感器移动架顶部连接，通过弹性部件给传感器移动架提供弹性拉力。本发明相比现有技术具有以下优点：实现了对微粒强度的准确测量。
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公开(公告)号：CN117218579A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311173844.1
申请日：2023-09-12
Applicant: 常州先进制造技术研究所
IPC: G06V20/40 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/42 , G06N3/0464 , G06N3/096
Abstract: 本发明公开了一种游泳池溺水检测方法，包括：1、实时采集游泳池场景下的游泳视频数据并进行预处理；2、构建实时多人姿态估计网络，取视频中的图像帧序列作为输入，通过基于OpenPose的轻量级多人姿态估计网络检测，输出得到对应输入的游泳人员人体姿态骨架图；3、构建游泳池溺水目标检测网络，结合多人姿态估计输出的人体姿态骨架图结果作为输入，基于改进的YOLOX网络模型进行溺水目标检测；4、训练游泳池溺水检测模型用于对任意游泳视频进行溺水检测。本发明能实现游泳池视频实时溺水风险检测，提高溺水检测的可靠性和准确度，有效减少溺水事故的发生，从而保障游泳人员的生命安全。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117045473A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311162132.X
申请日：2023-09-08
Applicant: 常州先进制造技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种收缩式可穿戴助行机器人，包括控制柜，控制柜两端分别设有可收缩支腿，可伸缩支腿底部连接有足部机构，足部机构包括脚框，脚框内转动设有类拖鞋踏板，脚框前端设有弹性限位组件；机器人还包括两组小腿固定组件，小腿固定组件包括固定半环和活动半环，自然状态下，在第一弹性部件的作用下类拖鞋踏板后端被向上顶起，此时限位柱抵压在支撑臂上，活动半环远离固定半环；当类拖鞋踏板处于水平状态时，限位柱脱离支撑臂，在第二弹性部件的弹力下，支撑臂翻转带动活动半环向靠近固定半环的方向移动，活动半环两端分别嵌入至固定半环的弧形卡槽中并锁定。本发明优点：实现了脚部固定和小腿固定同时进行且无须弯腰即可完成。
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公开(公告)号：CN119407587A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411857210.2
申请日：2024-12-17
Applicant: 常州先进制造技术研究所
IPC: B23Q7/04
Abstract: 本发明提供了一种用于机床内空间不足的桁架机械手旋转结构，以桁架机械手竖直运动的方向为Y向，包括：桁架连接组件，可拆卸地连接桁架机械手Y轴的移动部件；旋转机构，由桁架连接组件吊装，相对于Y轴的安装位置通过桁架连接组件沿X向与Z向分别可调，通过旋转气缸驱动变空间安装板与末端手爪一同环绕旋转气缸旋转轴的中轴线可回转，旋转轴的横切面与XZ平面及XY平面均呈45°夹角，与YZ平面垂直，一对末端手爪分别作为下料手爪与上料手爪，初始时，上料手爪的中轴线顺着Y向设置，下料手爪的中轴线顺着Z向设置；上料手爪带有的按压弹垫能够依靠弹力辅助卸料。本发明能适应区域狭小的机床内部旋转，且上下料更稳定可靠。
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公开(公告)号：CN117023162A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311049771.5
申请日：2023-08-18
Applicant: 常州先进制造技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种高位码垛机运输线，包括货物输送机构、托盘输送机构、转运机构、码垛机构；转运机构包括转运安装板和多个转运叉条，通过第一升降驱动机构驱动转运安装板和多个转运叉条升降；通过第一水平驱动机构带动抵推条前后滑动；码垛机构包括包括码垛机架以及上下两层码垛组件，每层码垛组件包括码垛安装槽板、码垛推板、多个码垛推条，通过第二升降驱动机构驱动码垛安装槽板竖向升降，通过第二水平驱动机构驱动码垛推板沿着码垛安装槽板前后滑动，码垛推板一侧设置多个码垛推条；位于下层的码垛推板上设有止挡板，止挡板顶部开有用于供上层码垛组件的多个码垛推条通过的多个避让槽。本发明的优点：实现了货物稳固、顺畅的码垛。
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公开(公告)号：CN119501194A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411880244.3
申请日：2024-12-19
Applicant: 常州先进制造技术研究所
Abstract: 本发明提供了一种用于废钢智能化切割的模块化组合型机械手，可用于多个废钢切割工位间的连续切割作业，移动车间能够位移至任一废钢切割工位处，内部空间作为切割废钢的作业区域，横向两侧面设除尘罩；作业区域内，通过移动车间的骨架悬吊桁架机械手，桁架机械手包括长轴桁架组件、短轴桁架组件与工业机器人，工业机器人与短轴桁架组件一同能够由长轴桁架组件驱动、顺着纵深方向水平位移，工业机器人能够由短轴桁架组件驱动、沿横向水平位移，末端通过第一钢管、延长钢管可拆卸连接切割单元。本发明能够显著改善切割带来的粉尘污染现象，使多工位间的切割作业能够更高效地进行。
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公开(公告)号：CN117651121A
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202311768279.3
申请日：2023-12-21
Applicant: 常州先进制造技术研究所 , 江苏斯博赛福体育科技有限公司
IPC: H04N7/18 , H04N23/90 , H04N23/695
Abstract: 本发明提供了一种用于游泳馆防溺水检测装置，设有多个，间隔分布，并在游泳馆泳池池边围设一圈；每处防溺水检测装置均包括底座、支撑架、由支撑架架设的检测组件；底座为配重箱，底面平整，设有加水口以及可开关的出水口，箱内配重介质为水，依靠自重放置在池边，支撑架竖立并可伸缩，底部固定并居中设置在配重箱内，顶端部吊装检测组件，检测组件为摄像头，摄像头正对泳池，各防溺水检测装置的摄像头的视野范围彼此独立，且各防溺水检测装置的摄像头的整体视野范围能够覆盖整个泳池池内区域。本发明能够降低目前游泳馆溺水检测过程中因缓解救生员人力不足及视觉疲劳、视觉盲区等导致的溺水事件发生的概率，提高装置的检测安全性能。
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