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公开(公告)号：CN102433907B
公开(公告)日：2013-09-04
申请号：CN201110425353.2
申请日：2011-12-16
Applicant: 常州先进制造技术研究所
IPC: E02F5/28
Abstract: 本发明涉及机器人清淤领域，更具体地说，它涉及一种用于清淤机器人作业的基于激光测距传感器的窨井定位装置及方法。提供一种清淤机器人激光扫描窨井定位装置及方法，有效提高清淤机器人对窨井定位的精确性和可靠性，为清淤机器人在恶劣户外环境下的高效作业提供了有力的技术保障。一种清淤机器人激光扫描窨井定位装置，具有基板，基板上设有滑轨，基板两端设有2个支座，上述之座之间架设有丝杠，丝杠上设有形成螺旋副的螺母，上述螺母下方设有用来导向的支撑板，支撑板与基板上的滑轨配合，螺母上方的支撑板上安装有激光测距传感器，且上述丝杠一端设有轴向驱动电机，螺母上设有用来驱动激光测距传感器转动的周向驱动电机。
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公开(公告)号：CN119501194A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411880244.3
申请日：2024-12-19
Applicant: 常州先进制造技术研究所
Abstract: 本发明提供了一种用于废钢智能化切割的模块化组合型机械手，可用于多个废钢切割工位间的连续切割作业，移动车间能够位移至任一废钢切割工位处，内部空间作为切割废钢的作业区域，横向两侧面设除尘罩；作业区域内，通过移动车间的骨架悬吊桁架机械手，桁架机械手包括长轴桁架组件、短轴桁架组件与工业机器人，工业机器人与短轴桁架组件一同能够由长轴桁架组件驱动、顺着纵深方向水平位移，工业机器人能够由短轴桁架组件驱动、沿横向水平位移，末端通过第一钢管、延长钢管可拆卸连接切割单元。本发明能够显著改善切割带来的粉尘污染现象，使多工位间的切割作业能够更高效地进行。
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公开(公告)号：CN116370833A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310415367.9
申请日：2023-04-18
Applicant: 常州先进制造技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种磁刺激自动跟踪装置及其跟踪方法，该装置包括六轴并联机器人、控制单元、磁刺激单元和视觉单元；六轴并联机器人顶端连接控制单元，六轴并联机器人末端连接磁刺激单元，视觉单元单独固定在六轴并联机器人一侧。本发明能自动跟踪病灶点，通过视觉单元获取病灶点的空间位置信息，六轴并联机器人将刺激线圈精准的推送到病灶点，刺激线圈能够全程跟随病灶点，不受拍摄对象偶尔移动造成病灶点移动的影响。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104570938A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201510004814.7
申请日：2015-01-06
Applicant: 常州先进制造技术研究所
IPC: G05B19/402
CPC classification number: B25J9/1697
Abstract: 本发明提供了一种插装生产中的双臂机器人系统，包括两个工业相机、两个激光测距位移传感器、两个手臂、双目视觉和两块LED插装板；该系统控制层由工业计算机和高速Ethercat总线构成，本发明还提供了一种插装生产中双臂机器人系统的智能控制方法，包括：系统初始化及归零；双目相机进行粗略定位，将数据发送给运动控制器进行处理，得到激光传感器旋转的角度和激光测距传感器距离，进行精确定位；通过定位算法获取激光测距系统下目标工件坐标；双臂机器人按坐标移动到目标位置，末端手爪抓取工件；工件放入需要装配的设备中安装好。本发明结构简单、作业效率高，能广泛应用于LED车灯和汽车电机爪极精密装配中的插装生产。
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公开(公告)号：CN104385265A
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：CN201410309902.3
申请日：2014-07-02
Applicant: 中国科学院合肥物质科学研究院 , 常州先进制造技术研究所
Abstract: 本发明提供一种具有冗余自由度的机器人，包括装有驱动装置的躯干部，两条臂部和安装在臂部末端的一个机器人手爪部，两条所述臂部包括七个关节部，该关节部呈圆柱状，相邻两关节部的轴线相互垂直，相邻两关节部之间设置有关节连接器；本发明创造可实现臂部具有七个自由度，可以在多个运动轨迹过程中选择合适的位姿，使臂部具有较好的运动灵活性；在作业时能够承受的周期性重力和扭矩较大，具有较高的承重性能；关节部和关节连接器均形成模块化，具有易于构建和低成本的优点；机器人的臂部重量减轻，使得操作更换灵活，并且本发明创造的机器人具有低能耗的优点。
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公开(公告)号：CN104570938B
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201510004814.7
申请日：2015-01-06
Applicant: 常州先进制造技术研究所
IPC: G05B19/402
Abstract: 本发明提供了一种插装生产中的双臂机器人系统，包括两个单目相机、两个激光位移传感器、两个手臂、双目视觉和两块LED插装板；该系统控制层由工业计算机和高速Ethercat总线构成，本发明还提供了一种插装生产中双臂机器人系统的智能控制方法，包括：系统初始化及归零；双目相机进行粗略定位，将数据发送给运动控制器进行处理，得到激光传感器旋转的角度和激光位移传感器距离，进行精确定位；通过定位算法获取激光测距系统下目标工件坐标；双臂机器人按坐标移动到目标位置，末端手爪抓取工件；工件放入需要装配的设备中安装好。本发明结构简单、作业效率高，能广泛应用于LED车灯和汽车电机爪极精密装配中的插装生产。
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公开(公告)号：CN102433907A
公开(公告)日：2012-05-02
申请号：CN201110425353.2
申请日：2011-12-16
Applicant: 常州先进制造技术研究所
IPC: E02F5/28
Abstract: 本发明涉及机器人清淤领域，更具体地说，它涉及一种用于清淤机器人作业的基于激光测距传感器的窨井定位装置及方法。提供一种清淤机器人激光扫描窨井定位装置及方法，有效提高清淤机器人对窨井定位的精确性和可靠性，为清淤机器人在恶劣户外环境下的高效作业提供了有力的技术保障。一种清淤机器人激光扫描窨井定位装置，具有基板，基板上设有滑轨，基板两端设有2个支座，上述之座之间架设有丝杠，丝杠上设有形成螺旋副的螺母，上述螺母下方设有用来导向的支撑板，支撑板与基板上的滑轨配合，螺母上方的支撑板上安装有激光测距传感器，且上述丝杠一端设有轴向驱动电机，螺母上设有用来驱动激光测距传感器转动的周向驱动电机。
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公开(公告)号：CN202390876U
公开(公告)日：2012-08-22
申请号：CN201120531318.4
申请日：2011-12-16
Applicant: 常州先进制造技术研究所
IPC: E02F5/28
Abstract: 本实用新型涉及机器人清淤领域，更具体地说，它涉及一种用于清淤机器人作业的基于激光测距传感器的窨井定位装置。提供一种清淤机器人激光扫描窨井定位装置，有效提高清淤机器人对窨井定位的精确性和可靠性，为清淤机器人在恶劣户外环境下的高效作业提供了有力的技术保障。一种清淤机器人激光扫描窨井定位装置，具有基板，基板上设有滑轨，基板两端设有2个支座，上述之座之间架设有丝杠，丝杠上设有形成螺旋副的螺母，上述螺母下方设有用来导向的支撑板，支撑板与基板上的滑轨配合，螺母上方的支撑板上安装有激光测距传感器，且上述丝杠一端设有轴向驱动电机，螺母上设有用来驱动激光测距传感器转动的周向驱动电机。
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