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公开(公告)号：CN102711388B
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201210109476.X
申请日：2012-04-13
Applicant: 中国科学院合肥物质科学研究院 , 常州先进制造技术研究所
IPC: H05K3/30
Abstract: 本发明涉及电子装联的贴片机领域，具体涉及一种用于贴片机的经济型高速贴装头技术。目的是提供一种结构布局合理、传动简捷、总体体积小、重量轻，且同时兼有高速与成本低的特点的贴装头。一种用于LED贴装的模组式高速贴装头，包括转盘旋转机构、吸嘴升降机构、吸嘴旋转机构、电气保护及接口转换装置和吸嘴，所述的转盘旋转机构包括贴装头固定座、用于提供驱动力安装在贴装头固定座上的直流伺服电机、保持联动的第一转盘、第二转盘、将第一转盘与直流司服电机的输出端连接的转盘连接架和转盘轴。
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公开(公告)号：CN103808730B
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201310033740.0
申请日：2013-01-25
Applicant: 常州先进制造技术研究所
IPC: G01N21/88
Abstract: 本发明公开了一种发动机凸轮轴零部件表面缺陷检测方法，包括上、下端面环面缺陷检测算法、底部螺纹有无检测算法以及底孔有无残留铁屑检测算法，所述上、下端面环面缺陷检测算法采用结合梯度信息的概率Hough变换方法进行上、下端面的圆心定位，排除中心圆孔，再对上端环面和下端面的图像采用同态滤波进行预处理，用开操作去除图像噪声，对缺陷区域聚类，判定缺陷类型。本发明采用同轴光源、环形光源、点光源和面阵相机对零部件的端面与底孔进行打光与图像采集。利用分割器与光电开关控制圆盘的间歇性旋转机械结构，实现分辨率优于0.1mm，单件检测时间小于3秒的工件表面裂纹、划痕、斑点，零部件底孔螺纹、孔内是否残留铁屑的自动检测。
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公开(公告)号：CN104071572A
公开(公告)日：2014-10-01
申请号：CN201410306035.8
申请日：2014-07-01
Applicant: 中国科学院合肥物质科学研究院 , 常州先进制造技术研究所
IPC: B65G47/91
Abstract: 本发明提供一种真空吸盘式搬运机械手，用于搬运餐盘，包括：吸盘型腔下膜，其下表面设有至少一个盘型结构以及吸孔，吸孔位于盘型结构上；吸盘型腔上膜，位于吸盘型下膜上方，并与吸盘型下膜连接形成腔体，吸盘型腔上膜上设有第一开口以及第二开口；密封胶圈，位于吸盘型腔下膜与吸盘型腔上膜之间。真空发生器，与第一开口相连；气源，通过第一电磁阀与真空发生器相连，并通过第二电磁阀与第二开口相连。本发明还提供一种餐盘搬运装置，结合了直角坐标机器人与真空吸盘式搬运机械手。本发明提供的真空吸盘式搬运机械手及餐盘搬运装置结构简单、制造成本低，可快速转换“吸起”、“放下”餐盘两种动作，实现秸秆餐盘在不同工位上的搬运动作。
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公开(公告)号：CN104570938A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201510004814.7
申请日：2015-01-06
Applicant: 常州先进制造技术研究所
IPC: G05B19/402
CPC classification number: B25J9/1697
Abstract: 本发明提供了一种插装生产中的双臂机器人系统，包括两个工业相机、两个激光测距位移传感器、两个手臂、双目视觉和两块LED插装板；该系统控制层由工业计算机和高速Ethercat总线构成，本发明还提供了一种插装生产中双臂机器人系统的智能控制方法，包括：系统初始化及归零；双目相机进行粗略定位，将数据发送给运动控制器进行处理，得到激光传感器旋转的角度和激光测距传感器距离，进行精确定位；通过定位算法获取激光测距系统下目标工件坐标；双臂机器人按坐标移动到目标位置，末端手爪抓取工件；工件放入需要装配的设备中安装好。本发明结构简单、作业效率高，能广泛应用于LED车灯和汽车电机爪极精密装配中的插装生产。
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公开(公告)号：CN103863293A
公开(公告)日：2014-06-18
申请号：CN201310351177.1
申请日：2013-08-12
Applicant: 中国科学院合肥物质科学研究院 , 常州先进制造技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种车辆驻车制动系统，包括对车辆状态信号进行采集的信号采集单元，以及输入驾驶员操作指令的信号输入单元，信号采集单元和信号输入单元输出信号至控制单元、控制单元对信号进行分析和处理后调控执行单元使得车辆制动钳对制动盘进行夹紧或释放操作。上述公开的系统，可为驻车提供所需要的最佳制动力，有效减少了制动卡钳的机械磨损。另在在行车制动系统失效后，系统可发挥紧急制动的功能，使车辆安全驻车，提供了一种车辆安全保障。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103808730A
公开(公告)日：2014-05-21
申请号：CN201310033740.0
申请日：2013-01-25
Applicant: 常州先进制造技术研究所
IPC: G01N21/88
Abstract: 本发明公开了一种发动机凸轮轴零部件表面缺陷检测方法，包括上、下端面环面缺陷检测算法、底部螺纹有无检测算法以及底孔有无残留铁屑检测算法，所述上、下端面环面缺陷检测算法采用结合梯度信息的概率Hough变换方法进行上、下端面的圆心定位，排除中心圆孔，再对上端环面和下端面的图像采用同态滤波进行预处理，用开操作去除图像噪声，对缺陷区域聚类，判定缺陷类型。本发明采用同轴光源、环形光源、点光源和面阵相机对零部件的端面与底孔进行打光与图像采集。利用分割器与光电开关控制圆盘的间歇性旋转机械结构，实现分辨率优于0.1mm，单件检测时间小于3秒的工件表面裂纹、划痕、斑点，零部件底孔螺纹、孔内是否残留铁屑的自动检测。
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公开(公告)号：CN102711388A
公开(公告)日：2012-10-03
申请号：CN201210109476.X
申请日：2012-04-13
Applicant: 中国科学院合肥物质科学研究院 , 常州先进制造技术研究所
IPC: H05K3/30
Abstract: 本发明涉及电子装联的贴片机领域，具体涉及一种用于贴片机的经济型高速贴装头技术。目的是提供一种结构布局合理、传动简捷、总体体积小、重量轻，且同时兼有高速与成本低的特点的贴装头。一种用于LED贴装的模组式高速贴装头，包括转盘旋转机构、吸嘴升降机构、吸嘴旋转机构、电气保护及接口转换装置和吸嘴，所述的转盘旋转机构包括贴装头固定座、用于提供驱动力安装在贴装头固定座上的直流伺服电机、保持联动的第一转盘、第二转盘、将第一转盘与直流司服电机的输出端连接的转盘连接架和转盘轴。
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公开(公告)号：CN104570938B
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201510004814.7
申请日：2015-01-06
Applicant: 常州先进制造技术研究所
IPC: G05B19/402
Abstract: 本发明提供了一种插装生产中的双臂机器人系统，包括两个单目相机、两个激光位移传感器、两个手臂、双目视觉和两块LED插装板；该系统控制层由工业计算机和高速Ethercat总线构成，本发明还提供了一种插装生产中双臂机器人系统的智能控制方法，包括：系统初始化及归零；双目相机进行粗略定位，将数据发送给运动控制器进行处理，得到激光传感器旋转的角度和激光位移传感器距离，进行精确定位；通过定位算法获取激光测距系统下目标工件坐标；双臂机器人按坐标移动到目标位置，末端手爪抓取工件；工件放入需要装配的设备中安装好。本发明结构简单、作业效率高，能广泛应用于LED车灯和汽车电机爪极精密装配中的插装生产。
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公开(公告)号：CN103659794B
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201210324293.X
申请日：2012-08-30
Applicant: 常州先进制造技术研究所
Abstract: 一种自动卡住锁紧释放机械手，由卡爪、拉杆、卡爪挡板、锁紧板、转轴销、提升气缸组合而成，其中卡爪具有接触斜面、卡槽、凹形突台。锁紧板具有释放凸台。卡爪和卡爪挡板通过转轴销连接，自由状态时卡爪的接触斜面的右端与卡爪挡板左面接触。锁紧板与提升汽缸缸套固定连接，卡爪提升后与锁紧板接触。卡爪和释放凸台通过拉杆建立接触。本发明与传统的机械手相比，只需要提升汽缸，再结合卡爪自身的结构特点，即可完成工件的抓紧和提升工序，节省了机械手抓取工件所占用的较大空间；同时，本发明简化了结构、省去了不必要的操作步骤，使得本发明的产品结构设计更加合理。因此，本发明适合在相关技术领域中推广应用。
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公开(公告)号：CN104493836A
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201510005481.X
申请日：2015-01-07
Applicant: 中国科学院合肥物质科学研究院 , 常州先进制造技术研究所
IPC: B25J17/00
Abstract: 本发明提供了一种基于磁流变液离合器的机器人关节结构，包括外壳，外壳内部从右至左依次连接设置有伺服电机驱动器、电机编码器、盘式伺服电机、谐波减速器、磁流变液离合器、末端输出轴；所述盘式伺服电机输出端与谐波减速器通过第一联轴器连接，所述谐波减速器与末端输出轴通过第二联轴器连接。本发明可用较小的励磁电流控制较大的传递功率，易于实现自动控制，能够保证接合和分离过程的平稳性，具有传动平稳、均衡、结构简单、紧凑、操作简便、能耗低、使用寿命长的优点。
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