公开(公告)号：CN104308485B

公开(公告)日：2016-08-24

申请号：CN201410306034.3

申请日：2014-07-01

Applicant: 中国科学院合肥物质科学研究院 ,  常州先进制造技术研究所

Inventor： 徐林森 ,  杨慧 ,  张春苗 ,  钱崔卡娅

IPC: B23P19/00

Abstract: 本发明提供一种自动穿管设备，其特征在于，包括：机架，其上设有管束导向架、托架，所述托架用于托住管束；该机架上还设有左右调节装置以及上下调节装置，均与该管束导向架相连，用于调整该管束导向架的位置；该机架上还设有管束进给装置，用于提供管束前进的驱动力；管束夹持旋转装置，固定在该管束进给装置上，用于使管束旋转；激光引导装置，包括：导向头，用于安装在从该管束导向架穿过的管束端部；激光发生器，安装在该导向头内；旋塞，用于安装在换热器壳体管板上；激光接收器，安装在该旋塞上。本发明提供的能够实时检测并调整穿管过程中管束端部的位置，适应相邻折流板上孔之间一定的位置偏差，完成自动穿管的过程。

公开(公告)号：CN104570938A

公开(公告)日：2015-04-29

申请号：CN201510004814.7

申请日：2015-01-06

Applicant: 常州先进制造技术研究所

Inventor： 陈丹惠 ,  陈剑 ,  赵江海 ,  王鹏程 ,  刘博 ,  陈海霞 ,  张春苗

IPC: G05B19/402

CPC classification number: B25J9/1697

Abstract: 本发明提供了一种插装生产中的双臂机器人系统，包括两个工业相机、两个激光测距位移传感器、两个手臂、双目视觉和两块LED插装板；该系统控制层由工业计算机和高速Ethercat总线构成，本发明还提供了一种插装生产中双臂机器人系统的智能控制方法，包括：系统初始化及归零；双目相机进行粗略定位，将数据发送给运动控制器进行处理，得到激光传感器旋转的角度和激光测距传感器距离，进行精确定位；通过定位算法获取激光测距系统下目标工件坐标；双臂机器人按坐标移动到目标位置，末端手爪抓取工件；工件放入需要装配的设备中安装好。本发明结构简单、作业效率高，能广泛应用于LED车灯和汽车电机爪极精密装配中的插装生产。

公开(公告)号：CN104308485A

公开(公告)日：2015-01-28

申请号：CN201410306034.3

申请日：2014-07-01

Applicant: 中国科学院合肥物质科学研究院 ,  常州先进制造技术研究所

Inventor： 徐林森 ,  杨慧 ,  张春苗 ,  钱崔卡娅

IPC: B23P19/00

CPC classification number: B23P19/00 ,  B23P19/10 ,  B23P2700/09

Abstract: 本发明提供一种新型自动穿管设备，其特征在于，包括：机架，其上设有管束导向架、托架，用于托住管束；该机架上还设有左右调节装置以及上下调节装置，均与该管束导向架相连，用于调整该管束导向架的位置；该机架上还设有管束进给装置，用于提供管束前进的驱动力；管束夹持旋转装置，固定在该管束进给装置上，用于使管束旋转；激光引导装置，包括：导向头，用于安装在从该管束导向架穿过的管束端部；激光发生器，安装在该导向头内；旋塞，用于安装在换热器壳体管板上；激光接收器，安装在该旋塞上。本发明提供的能够实时检测并调整穿管过程中管束端部的位置，适应相邻折流板上孔之间一定的位置偏差，完成自动穿管的过程。

公开(公告)号：CN104570938B

公开(公告)日：2019-02-12

申请号：CN201510004814.7

申请日：2015-01-06

Applicant: 常州先进制造技术研究所

Inventor： 陈丹惠 ,  陈剑 ,  赵江海 ,  王鹏程 ,  刘博 ,  陈海霞 ,  张春苗

IPC: G05B19/402

Abstract: 本发明提供了一种插装生产中的双臂机器人系统，包括两个单目相机、两个激光位移传感器、两个手臂、双目视觉和两块LED插装板；该系统控制层由工业计算机和高速Ethercat总线构成，本发明还提供了一种插装生产中双臂机器人系统的智能控制方法，包括：系统初始化及归零；双目相机进行粗略定位，将数据发送给运动控制器进行处理，得到激光传感器旋转的角度和激光位移传感器距离，进行精确定位；通过定位算法获取激光测距系统下目标工件坐标；双臂机器人按坐标移动到目标位置，末端手爪抓取工件；工件放入需要装配的设备中安装好。本发明结构简单、作业效率高，能广泛应用于LED车灯和汽车电机爪极精密装配中的插装生产。

公开(公告)号：CN104493836A

公开(公告)日：2015-04-08

申请号：CN201510005481.X

申请日：2015-01-07

Applicant: 中国科学院合肥物质科学研究院 ,  常州先进制造技术研究所

Inventor： 李蓉 ,  王晓杰 ,  叶晓东 ,  张丽华 ,  繆琴 ,  骆长俊 ,  赵贤相 ,  钱崔卡娅 ,  陈海霞 ,  黄俊 ,  谢颖 ,  张春苗

IPC: B25J17/00

Abstract: 本发明提供了一种基于磁流变液离合器的机器人关节结构，包括外壳，外壳内部从右至左依次连接设置有伺服电机驱动器、电机编码器、盘式伺服电机、谐波减速器、磁流变液离合器、末端输出轴；所述盘式伺服电机输出端与谐波减速器通过第一联轴器连接，所述谐波减速器与末端输出轴通过第二联轴器连接。本发明可用较小的励磁电流控制较大的传递功率，易于实现自动控制，能够保证接合和分离过程的平稳性，具有传动平稳、均衡、结构简单、紧凑、操作简便、能耗低、使用寿命长的优点。

公开(公告)号：CN303089979S

公开(公告)日：2015-01-28

申请号：CN201430217254.X

申请日：2014-07-02

Applicant: 常州先进制造技术研究所 ,  江苏南极星科技有限公司

Designer： 潘兵 ,  毕世书 ,  孙继斌 ,  孙鹏 ,  刘百辰 ,  叶晓东 ,  冯宝林 ,  胡毓晓 ,  张春苗

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：贴片机(TPJ-V2.0)。2.本外观设计产品的用途：用于芯片贴装。3.本外观设计的设计要点：在于设备的整体造型。4.本外观设计以立体图最能表明设计要点。5.本外观设计产品底部无保护要点，故省略仰视图。