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公开(公告)号：CN106094891B
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201610413424.X
申请日：2016-06-14
Applicant: 中国科学院合肥物质科学研究院 , 常州先进制造技术研究所
IPC: G05D3/20
Abstract: 本发明公开了一种基于反馈补偿的展收机构控制装置及其控制方法，基于反馈补偿的展收机构控制装置包括曲柄摇杆机构、单片机、电源、直流电机、电机驱动器和限位开关，曲柄摇杆机构通过齿轮连接有丝杠螺母，丝杠螺母的一端连接直流电机，直流电机通过编码器连接电机驱动器，电机驱动器还连接单片机和电源。本发明避免了传统的空间展收机构刚性伸展特性，同时减少了误差，克服了传统展收机构控制策略鲁棒性不足的缺点，通过缓冲区数据与编码器采集的实时信号进行不断的比较反馈，不断实时修正展收机构的展开或者收拢角度，从而有效的满足空间展收机构精确角度展收和控制的目的。
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公开(公告)号：CN105691680B
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201610114159.5
申请日：2016-03-01
Applicant: 中国科学院合肥物质科学研究院 , 常州先进制造技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种一组纱线体半自动排序套袋机，包括配对排序上料输送台、落料机构、袋口夹具、时序压杆和输出台；落料机构位于配对排序上料输送台的左侧；配对排序上料输送台包括一组限位挡板和输送平台，落料机构包括落料挡板、落料口和落料气缸，落料挡板位于落料口的上部，落料挡板与落料气缸相连，袋口夹具包括水平夹边、翻转夹边和夹边气缸，水平夹边和翻转夹边均与夹边气缸相连，时序压杆包括电动缸、导向杆与带挡边推头，电动缸和导向杆均与带挡边推头相连。本发明将一组正／倒立两两配对放置的纱线体进行排序后再进行半自动套袋，大大降低了人工配对出错率和劳动强度，同时结构简单、维护方便，造价低廉。
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公开(公告)号：CN105236109B
公开(公告)日：2017-06-27
申请号：CN201510759506.5
申请日：2015-11-10
Applicant: 中国科学院合肥物质科学研究院 , 常州先进制造技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种锻压输送线料斗下料检测装置，包括支撑架、挡料卸料机构、接料料斗、下料检测装置和到料检测对射传感器，挡料卸料机构包括气缸、挡料块、下料滑道和导向杆，下料检测装置包括接近开关传感器、转动轴、活动检测杆和弹簧，弹簧的一端固定在支撑架上，弹簧的另一端和活动检测杆相连，接近开关传感器安装于支撑架上，转动轴安装在活动检测杆上。本发明结构简单、可靠、自动化程度高，能够有效实现锻压车间自动化送料，利用杠杆原理，采用接近开关的方式进行检测，同时解决了锻压车间工作空间狭小，不适宜安装对射传感器的问题，降低工人劳动强度，保障工人的人生安全，提高了工厂的工作效率和自动化水平。
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公开(公告)号：CN106094891A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610413424.X
申请日：2016-06-14
Applicant: 中国科学院合肥物质科学研究院 , 常州先进制造技术研究所
IPC: G05D3/20
CPC classification number: G05D3/20
Abstract: 本发明公开了一种基于反馈补偿的展收机构控制装置及其控制方法，基于反馈补偿的展收机构控制装置包括曲柄摇杆机构、单片机、电源、直流电机、电机驱动器和限位开关，曲柄摇杆机构通过齿轮连接有丝杠螺母，丝杠螺母的一端连接直流电机，直流电机通过编码器连接电机驱动器，电机驱动器还连接单片机和电源。本发明避免了传统的空间展收机构刚性伸展特性，同时减少了误差，克服了传统展收机构控制策略鲁棒性不足的缺点，通过缓冲区数据与编码器采集的实时信号进行不断的比较反馈，不断实时修正展收机构的展开或者收拢角度，从而有效的满足空间展收机构精确角度展收和控制的目的。
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公开(公告)号：CN104386508B
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201410454055.X
申请日：2014-09-05
Applicant: 常州先进制造技术研究所
IPC: B65H5/02
Abstract: 本发明公开了一种LED贴片机自动送板装置，包括PCB输送机构、PCB宽度调节机构、PCB顶板机构和PCB定位机构，所述PCB宽度调节机构设置于PCB顶板机构两侧，所述PCB输送机构设置于PCB宽度调节机构上，所述PCB定位机构设置于PCB宽度调节机构上出板一端；该装置结构简单，操作方便，可实现PCB自动传输、自动夹紧、自动定位等功能，不仅节省人力成本，与前后工序配合可形成一条全自动化LED生产线，有效提高生产效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104649027B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201510012429.7
申请日：2015-01-09
Applicant: 常州先进制造技术研究所
IPC: B65G65/23
Abstract: 本发明公开了一种轻型链式提升翻转机，包括机架、轨道式载物平台、轨道载物车、滚动导向机构、链式提升机构、光电定位结构及锁止机构。所述轨道式载物平台安装在机架中部，轨道载物车置于其轨道上，通过所述光电定位结构定位其在平台上的位置，并通过所述锁止机构锁止，所述轨道式载物平台铰接在所述链式提升机构上，所述滚动导向机构连接在所述轨道式载物平台上，通过所述滚动导向机构及链式提升机构，实现所述轨道式载物平台及轨道载物车的提升翻转功能。本发明结构简单、可靠，操作及维护便利，通用性强，效率高，可广泛应用于仓储、物流及建筑等行业。
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公开(公告)号：CN105790515A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610274218.5
申请日：2016-04-28
Applicant: 中国科学院合肥物质科学研究院 , 常州先进制造技术研究所
IPC: H02K15/00
CPC classification number: H02K15/00
Abstract: 本发明公开了一种应用于直线电机次级阵列单元永磁体的装配机构，由永磁体定位机构、永磁体输送机构、背铁定位输送夹紧机构、永磁体和背铁组成，所述永磁体定位机构由永磁体定位块、定位销、压板和第一螺杆组成，所述永磁体输送机构由直线轴承、第二螺杆、直线轴承光轴、螺母板、光轴座、螺杆头部连接板组成，所述背铁定位输送夹紧机构由底板、背铁定位块、夹紧机构连接座、背铁夹紧螺杆和背铁夹紧压块组成。本发明提供了直线电机次级阵列单元永磁体的快速安装机构，改变了简易低精度的安装方式，可以实现永磁体快速定位、输送、装配，提高了装配精度，增加了装配安全性，解决了永磁体表面安装磨损的问题，有效提高了生产装配效率。
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公开(公告)号：CN105691680A
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201610114159.5
申请日：2016-03-01
Applicant: 中国科学院合肥物质科学研究院 , 常州先进制造技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种一组纱线体半自动排序套袋机，包括配对排序上料输送台、落料机构、袋口夹具、时序压杆和输出台；落料机构位于配对排序上料输送台的左侧；配对排序上料输送台包括一组限位挡板和输送平台，落料机构包括落料挡板、落料口和落料气缸，落料挡板位于落料口的上部，落料挡板与落料气缸相连，袋口夹具包括水平夹边、翻转夹边和夹边气缸，水平夹边和翻转夹边均与夹边气缸相连，时序压杆包括电动缸、导向杆与带挡边推头，电动缸和导向杆均与带挡边推头相连。本发明将一组正／倒立两两配对放置的纱线体进行排序后再进行半自动套袋，大大降低了人工配对出错率和劳动强度，同时结构简单、维护方便，造价低廉。
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公开(公告)号：CN103803119B
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201310021629.X
申请日：2013-01-17
Applicant: 常州先进制造技术研究所
IPC: B65B43/18
Abstract: 本发明公开了一种自动连续供袋装置，包括机架(1-5)，所述机架(1-5)上设有供袋盘(1-1)、移袋机构(1-2)、托袋机构(1-3)以及过渡托袋机构(1-4)，所述移袋机构(1-2)将所述供袋盘(1-1)上的包装袋移至所述托袋机构(1-3)上，所述托袋机构(1-3)接收所述移袋机构(1-2)供给的包装袋并进行托举工作，所述过渡托袋机构(1-4)代替所述托袋机构(1-3)在接收包装袋时的托举工作。本发明可以与多种包装袋的生产线配套使用，不仅可以提高生产线的工作效率，还能大大降低工人的劳动强度。
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公开(公告)号：CN103612051B
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201310596359.5
申请日：2013-11-25
Applicant: 常州先进制造技术研究所 , 江苏宏事达电气制造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种地磅龙门焊接机器人系统，该装置包括焊接平台、龙门焊接机器人、预拱机、直线焊机、机械夹具、滑动轨道、支架，其焊接平台用于支撑地磅以及机械夹具，龙门焊接机器人用于实现端头板与地磅底板以及端头板与U型梁端面焊缝的焊接，预拱机用于实现将U型梁与地磅的底板压在一起，防止在点焊时U型梁变形，同时在端面板焊接时也可以起到预拱作用，直线焊机用于实现U型梁与地磅底板直线焊缝的焊接，机械夹具用于限制地磅的位置，同时辅助完成端头板的夹紧及定位。本发明中地磅龙门焊接机器人系统结构简单、可靠、自动化程度高，解决了目前在地磅制造过程中自动化程度不高的问题。
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