公开(公告)号：CN103803119B

公开(公告)日：2016-04-27

申请号：CN201310021629.X

申请日：2013-01-17

Applicant: 常州先进制造技术研究所

Inventor： 冯宝林 ,  邹阳 ,  杨慧 ,  苗登雨 ,  唐火红 ,  李爱成 ,  钱海波 ,  张识超

IPC: B65B43/18

Abstract: 本发明公开了一种自动连续供袋装置，包括机架(1-5)，所述机架(1-5)上设有供袋盘(1-1)、移袋机构(1-2)、托袋机构(1-3)以及过渡托袋机构(1-4)，所述移袋机构(1-2)将所述供袋盘(1-1)上的包装袋移至所述托袋机构(1-3)上，所述托袋机构(1-3)接收所述移袋机构(1-2)供给的包装袋并进行托举工作，所述过渡托袋机构(1-4)代替所述托袋机构(1-3)在接收包装袋时的托举工作。本发明可以与多种包装袋的生产线配套使用，不仅可以提高生产线的工作效率，还能大大降低工人的劳动强度。

公开(公告)号：CN103802101A

公开(公告)日：2014-05-21

申请号：CN201310033739.8

申请日：2013-01-25

Applicant: 常州先进制造技术研究所

Inventor： 张识超 ,  苗登雨 ,  邹阳 ,  冯宝林 ,  赵贤相 ,  徐林森 ,  孙玉萍

IPC: B25J9/08

Abstract: 本发明公开了一种用于码垛机器人的气动可调夹板式机械手爪，包括连接框架，所述连接框架上设有安装板，所述安装板上设有直线滑轨，所述直线滑轨上设有第一滑块，所述第一滑块上设有夹紧板，所述安装板上设有与所述夹紧板平行设置的固定板，所述安装板上还设有第一气缸，所述第一气缸驱动所述夹紧板沿所述直线滑轨运动，所述夹紧板和/或固定板上设有机械手爪装置。本发明采用滑轨调节方式，可灵活调节固定板以及夹紧板位置，以适应抓取不同尺寸产品的需要；既可实现同时抓取多个箱体，又可以一次抓取重量在大长度尺寸产品，使得产品转运速度成倍增加，转运效率显著提高。

公开(公告)号：CN103802101B

公开(公告)日：2016-04-27

申请号：CN201310033739.8

申请日：2013-01-25

Applicant: 常州先进制造技术研究所

Inventor： 张识超 ,  苗登雨 ,  邹阳 ,  冯宝林 ,  赵贤相 ,  徐林森 ,  孙玉萍

IPC: B25J9/08

Abstract: 本发明公开了一种用于码垛机器人的气动可调夹板式机械手爪，包括连接框架，所述连接框架上设有安装板，所述安装板上设有直线滑轨，所述直线滑轨上设有第一滑块，所述第一滑块上设有夹紧板，所述安装板上设有与所述夹紧板平行设置的固定板，所述安装板上还设有第一气缸，所述第一气缸驱动所述夹紧板沿所述直线滑轨运动，所述夹紧板和/或固定板上设有机械手爪装置。本发明采用滑轨调节方式，可灵活调节固定板以及夹紧板位置，以适应抓取不同尺寸产品的需要；既可实现同时抓取多个箱体，又可以一次抓取重量在大长度尺寸产品，使得产品转运速度成倍增加，转运效率显著提高。

公开(公告)号：CN103803119A

公开(公告)日：2014-05-21

申请号：CN201310021629.X

申请日：2013-01-17

Applicant: 常州先进制造技术研究所

Inventor： 冯宝林 ,  邹阳 ,  苗登雨 ,  唐火红 ,  李爱成 ,  钱海波 ,  张识超

IPC: B65B43/18

Abstract: 本发明公开了一种自动连续供袋装置，包括机架(1-5)，所述机架(1-5)上设有供袋盘(1-1)、移袋机构(1-2)、托袋机构(1-3)以及过渡托袋机构(1-4)，所述移袋机构(1-2)将所述供袋盘(1-1)上的包装袋移至所述托袋机构(1-3)上，所述托袋机构(1-3)接收所述移袋机构(1-2)供给的包装袋并进行托举工作，所述过渡托袋机构(1-4)代替所述托袋机构(1-3)在接收包装袋时的托举工作。本发明可以与多种包装袋的生产线配套使用，不仅可以提高生产线的工作效率，还能大大降低工人的劳动强度。

公开(公告)号：CN203127198U

公开(公告)日：2013-08-14

申请号：CN201320030954.8

申请日：2013-01-17

Applicant: 常州先进制造技术研究所

Inventor： 冯宝林 ,  邹阳 ,  苗登雨 ,  唐火红 ,  李爱成 ,  钱海波 ,  张识超

IPC: B65B43/18

Abstract: 本实用新型公开了一种自动连续供袋装置，包括机架(1-5)，所述机架(1-5)上设有供袋盘(1-1)、移袋机构(1-2)、托袋机构(1-3)以及过渡托袋机构(1-4)，所述移袋机构(1-2)将所述供袋盘(1-1)上的包装袋移至所述托袋机构(1-3)上，所述托袋机构(1-3)接收所述移袋机构(1-2)供给的包装袋并进行托举工作，所述过渡托袋机构(1-4)代替所述托袋机构(1-3)在接收包装袋时的托举工作。本实用新型可以与多种包装袋的生产线配套使用，不仅可以提高生产线的工作效率，还能大大降低工人的劳动强度。

公开(公告)号：CN203125516U

公开(公告)日：2013-08-14

申请号：CN201320048753.0

申请日：2013-01-25

Applicant: 常州先进制造技术研究所

Inventor： 张识超 ,  苗登雨 ,  邹阳 ,  冯宝林 ,  赵贤相 ,  徐林森 ,  孙玉萍

IPC: B25J9/08

Abstract: 本实用新型公开了一种用于码垛机器人的气动可调夹板式机械手爪，包括连接框架，所述连接框架上设有安装板，所述安装板上设有直线滑轨，所述直线滑轨上设有第一滑块，所述第一滑块上设有夹紧板，所述安装板上设有与所述夹紧板平行设置的固定板，所述安装板上还设有第一气缸，所述第一气缸驱动所述夹紧板沿所述直线滑轨运动，所述夹紧板和/或固定板上设有机械手爪装置。本实用新型采用滑轨调节方式，可灵活调节固定板以及夹紧板位置，以适应抓取不同尺寸产品的需要；既可实现同时抓取多个箱体，又可以一次抓取重量在大长度尺寸产品，使得产品转运速度成倍增加，转运效率显著提高。