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公开(公告)号：CN117218579A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311173844.1
申请日：2023-09-12
Applicant: 常州先进制造技术研究所
IPC: G06V20/40 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/42 , G06N3/0464 , G06N3/096
Abstract: 本发明公开了一种游泳池溺水检测方法，包括：1、实时采集游泳池场景下的游泳视频数据并进行预处理；2、构建实时多人姿态估计网络，取视频中的图像帧序列作为输入，通过基于OpenPose的轻量级多人姿态估计网络检测，输出得到对应输入的游泳人员人体姿态骨架图；3、构建游泳池溺水目标检测网络，结合多人姿态估计输出的人体姿态骨架图结果作为输入，基于改进的YOLOX网络模型进行溺水目标检测；4、训练游泳池溺水检测模型用于对任意游泳视频进行溺水检测。本发明能实现游泳池视频实时溺水风险检测，提高溺水检测的可靠性和准确度，有效减少溺水事故的发生，从而保障游泳人员的生命安全。
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公开(公告)号：CN105945952A
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201610413425.4
申请日：2016-06-14
Applicant: 中国科学院合肥物质科学研究院 , 常州先进制造技术研究所
IPC: B25J9/16
CPC classification number: B25J9/161
Abstract: 本发明公开了一种机械手爪的控制装置，包括嵌入式控制模块、数据通信模块、外部控制信号触发模块、电机控制模块和供电电源模块，嵌入式控制模块的输出端分别连接数据通信模块的输入端和电机控制模块的输入端，嵌入式控制模块的输入端分别连接数据通信模块的输出端、外部控制信号触发模块的输出端、供电电源模块的输出端。本发明可以选择外部按键直接控制或经由上位机指令控制两种不同的控制方式，实时、快速、按需控制每个手指的伸缩，以及整个手掌的旋转，拥有较强的实时性和快速性，可以满足各种不同的实际需求，手爪动作过程由程序控制，编程简单，易于实现，可应用于机器人系统。
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公开(公告)号：CN103332160A
公开(公告)日：2013-10-02
申请号：CN201310300178.3
申请日：2013-07-16
Applicant: 常州先进制造技术研究所
IPC: B60R21/0132
Abstract: 本发明涉及汽车被动保护领域，特别涉及用于汽车被动保护系统安全气囊控制器，包括加速度模块、电源和点火模块、数据标定模块、控制器模块、通信模块、接口模块，本发明的上述技术方案的有益效果如下：系统稳定运行，系统体积小巧，集成度高，功耗低，通用性强，可以适应各种小轿车，使得国内从没有研发出安全气囊控制器到完全自主研发出安全气囊控制器，实现了零的突破。
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公开(公告)号：CN117412247A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311409611.7
申请日：2023-10-27
Applicant: 常州先进制造技术研究所 , 江苏斯博赛福体育科技有限公司
Abstract: 本发明公开一种基于室内定位的游泳馆人员安全监测方法，包括：1建立游泳馆人员监控区域的室内定位系统，在监测环境中按照进游泳馆的路线顺序依次安装监控区域的室内定位系统；2获取室内定位系统对应的电子地图；3建立服务器监测网络系统，通过网内服务器，并经由交换机与所述室内定位系统组网，用于数据交互；4监控区域的室内定位系统接收数据信息并转发给网内服务器；5网内服务器建立游泳馆人员安全监测系统，由轨迹跟踪模块、异常轨迹监测模块、泳池安全指数监测模块和安全分析判断模块组成，实现游泳馆人员安全监测。本发明能实现游泳馆人员的实时位置轨迹监控，轨迹异常检测，安全指数实时自动监测，最大限度保证泳客安全。
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公开(公告)号：CN105945952B
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201610413425.4
申请日：2016-06-14
Applicant: 中国科学院合肥物质科学研究院 , 常州先进制造技术研究所
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种机械手爪的控制装置，包括嵌入式控制模块、数据通信模块、外部控制信号触发模块、电机控制模块和供电电源模块，嵌入式控制模块的输出端分别连接数据通信模块的输入端和电机控制模块的输入端，嵌入式控制模块的输入端分别连接数据通信模块的输出端、外部控制信号触发模块的输出端、供电电源模块的输出端。本发明可以选择外部按键直接控制或经由上位机指令控制两种不同的控制方式，实时、快速、按需控制每个手指的伸缩，以及整个手掌的旋转，拥有较强的实时性和快速性，可以满足各种不同的实际需求，手爪动作过程由程序控制，编程简单，易于实现，可应用于机器人系统。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103123334B
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201110370282.0
申请日：2011-11-20
Applicant: 常州先进制造技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种高精度微小颗粒金属检测DDS电路，其包括电源、偏置放大电路、变压器、检测线圈和反馈电路，采用变压器耦合反馈振荡电路产生正弦波，将检测线圈中主边线圈与一电容串联所构成的LC振荡回路作为选频网络，并将DAC加在反馈回路中，精准的调节正弦波振幅的反馈强度，检测线圈还包括主边线圈与副边线圈，主边线圈不与电路连接，副边线圈绕制在主边线圈的外表面，其与电路连接；反馈电路是由单片机控制的DAC数字芯片输出端与两级相串联的运算放大器及外围电路连接后再与偏置放大电路中三极管的发射级相连接。本发明的高精度微小颗粒金属检测DDS电路抗干扰能力强，金属检测处于最佳灵敏区，检测精度高，稳定性好。
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公开(公告)号：CN103123400B
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201110368915.4
申请日：2011-11-20
Applicant: 常州中科煜明科技有限公司 , 常州先进制造技术研究所
IPC: G01V3/11
Abstract: 本发明公开了一种高精度金属检测传感器装置，包括内筒、检测线圈、导磁层和电磁屏蔽层，内筒外表面中间位置设有一凹槽，凹槽内绕制有检测线圈，检测线圈包括主边线圈和副边线圈，其特征在于：主边线圈绕在内筒凹槽内，副边线圈绕在主边线圈的外表面；内筒外表面即检测线圈外表面固定有导磁层；导磁层外设有电磁屏蔽层。本发明的高精度金属检测传感器装置结构简单，抗干扰性强，适用于多种金属检测及分离设备，能够检测微小铁类和非铁类金属颗粒，如铜、铝、不锈钢、合金等，金属检测灵敏度高，稳定性好，维护成本低廉。
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公开(公告)号：CN103123400A
公开(公告)日：2013-05-29
申请号：CN201110368915.4
申请日：2011-11-20
Applicant: 常州中科煜明科技有限公司 , 常州先进制造技术研究所
IPC: G01V3/11
Abstract: 本发明公开了一种高精度金属检测传感器装置，包括内筒、检测线圈、导磁层和电磁屏蔽层，内筒外表面中间位置设有一凹槽，凹槽内绕制有检测线圈，检测线圈包括主边线圈和副边线圈，其特征在于：主边线圈绕在内筒凹槽内，副边线圈绕在主边线圈的外表面；内筒外表面即检测线圈外表面固定有导磁层；导磁层外设有电磁屏蔽层。本发明的高精度金属检测传感器装置结构简单，抗干扰性强，适用于多种金属检测及分离设备，能够检测微小铁类和非铁类金属颗粒，如铜、铝、不锈钢、合金等，金属检测灵敏度高，稳定性好，维护成本低廉。
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公开(公告)号：CN103123334A
公开(公告)日：2013-05-29
申请号：CN201110370282.0
申请日：2011-11-20
Applicant: 常州先进制造技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种高精度微小颗粒金属检测DDS电路，其包括电源、偏置放大电路、变压器、检测线圈和反馈电路，采用变压器耦合反馈振荡电路产生正弦波，将检测线圈中主边线圈与一电容串联所构成的LC振荡回路作为选频网络，并将DAC加在反馈回路中，精准的调节正弦波振幅的反馈强度，检测线圈还包括主边线圈与副边线圈，主边线圈不与电路连接，副边线圈绕制在主边线圈的外表面，其与电路连接；反馈电路是由单片机控制的DAC数字芯片输出端与两级相串联的运算放大器及外围电路连接后再与偏置放大电路中三极管的发射级相连接。本发明的高精度微小颗粒金属检测DDS电路抗干扰能力强，金属检测处于最佳灵敏区，检测精度高，稳定性好。
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公开(公告)号：CN118608749A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410817316.3
申请日：2024-06-24
Applicant: 常州先进制造技术研究所
IPC: G06V10/22 , G01C21/00 , G01C21/16 , G01S19/45 , G01S19/47 , G06V10/82 , G06V10/40 , G06N3/0442 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于Re‑LSTM网络的四旋翼无人机位姿估计方法，其步骤包括：1、分别利用惯性测量单元IMU、深度相机和GPS模块采集四旋翼无人机在在当前时刻t的位姿，并进行数据预处理和融合；2、建立Re‑LSTM网络并对融合后的位姿数据进行处理，得到四旋翼无人机在当前时刻t的位姿估计值；3、构建损失函数并训练Re‑LSTM网络，得到最优位姿估计模型，从而预测四旋翼无人机的当前位姿。本发明能精准地、实时地估计四旋翼无人机的当前位姿，从而保障飞行安全并显著改善控制精度和任务执行效率。
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