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公开(公告)号：CN116215477A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310310621.9
申请日：2023-03-28
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明属于车辆技术领域，公开了工程车辆制动系统、工程车辆制动方法及工程车辆，该工程车辆制动系统，液压泵的输入端与油箱连通，梭阀中的出液口能与第一进液口或者第二进液口连通，出液口与驱动桥制动器的第一制动腔连通，脚制动阀中的第一端口或第二端口能与第三端口连通，第三端口与梭阀的第一进液口连通，第一端口与液压泵的输出端连通，第二端口与油箱连通，比例减压阀中的第四端口或第五端口能与第六端口连通，第六端口与梭阀的第二进液口连通，第四端口与液压泵的输出端连通，第五端口与油箱连通，脚制动阀的第一端口与液压泵之间的管路与蓄能器连通。该工程车辆制动系统的制动响应快，对蓄能器容积的需求小。
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公开(公告)号：CN113565161B
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202110581258.5
申请日：2021-05-27
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明涉及工程机械静压推土机技术领域，尤其是一种混合动力静压推土机行走系统，包括动力部件、主管路、执行输出部件、防吸空组件、冲洗阀、防过载阀，所述动力部件的输出端与变量泵‑马达相连接，与所述变量泵‑马达的高压油输出端相连的主管路内的高压油分为若干支路，执行输出部件、防吸空组件、冲洗阀、防过载阀均安装在对应的各支路上，各所述支路的末端接回主管路的低压油端。永磁式同步电机与行走变量经过离合器同轴与发动机连接，在工作状态输出功率不高时离合器断开，直接由电池带动电机转动，实现走车或者推土动作，当需要大功率输出时，发动机工作，这时电机转为发电机给电池充电，真正意义的实现节能和能量回收。
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公开(公告)号：CN111559424B
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202010412456.4
申请日：2020-05-15
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明一种数字线控转向系统，其特征在于，包括：角度传感器用于采集方向盘的转向角度信号；减速机构用于根据角度传感器采集的转向角度信号向力反馈电机传递方向盘的转向力矩信号；第一压力传感器和第二压力传感器中其中一个用于采集数字流量换向阀的回油路上的第一压力信号，另一个用于采集数字流量换向阀的出油路上的第二压力信号，位移传感器用于采集转向油缸的活塞伸缩位移量信号；控制器用于根据A/D转换器转换之后的转向角度信号和转向力矩信号，作为输入信号；以及A/D转换器转换之后的第一压力信号、第二压力信号和位移量信号，作为反馈信号；根据输入信号和反馈信号确定步进电机的目标步数，以精确控制数字流量换向阀的开口大小。
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公开(公告)号：CN113624488A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202110912477.7
申请日：2021-08-10
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: G01M13/022 , G01L5/00 , G01R31/00 , E02F3/76 , E02F9/00
Abstract: 本发明涉及行走系统的健康检测方法、行走系统及推土机。行走系统的健康检测方法包括：在发动机启动后，控制器控制各挡电磁阀通电第一预设时间，然后对各挡电磁阀对应的离合器的压力进行检测，并判断各挡对应的离合器中是否存在压力异常的离合器，若是，则在显示器上显示“某挡位压力异常”；若否，则在显示器上显示“系统压力正常”。本发明能够在发动机启动后对各挡离合器进行压力自检，从而提前发现异常，使驾驶人员能够根据显示器上显示的“某挡位压力异常”的提示信息对相应挡位的离合器及时做出处理，确保作业时各挡离合器的压力处于正常状态，有效保护各挡离合器摩擦片，增加整机寿命。
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公开(公告)号：CN105840568A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201610404648.4
申请日：2016-06-08
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: F15B11/16
CPC classification number: F15B11/16 , F15B2211/70
Abstract: 本发明涉及万向铲技术领域，尤其涉及一种降低机构极限位置内应力方法。一种降低机构极限位置内应力方法，通过将处于极限位置的调角油缸的有杆腔和无杆腔相连通，使得补油回路中的压缩油液进入处于极限位置的有杆腔或无杆腔，增加极限位置时油液的受压容积，减少油液体积改变量，在相同补偿位移下降低油缸内的油液压力。结构简单，生产成本低，延长了调角油缸的使用寿命。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115923693A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211678286.X
申请日：2022-12-26
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: B60R16/023
Abstract: 本发明公开了车辆液压预警系统及车辆液压预警方法，前进离合器的进油口和后退离合器的进油口中的一个能与第一入口连通，一挡离合器的进油口、二挡离合器的进油口和三挡离合器的进油口中的一个能和第二入口连通，第一出口处设有第一压力传感器，一挡离合器的进油口处设有第二压力传感器；左转弯离合器的进油口和左制动离合器的进油口中的一个能与第三入口连通，右转弯离合器的进油口和右制动离合器的进油口中的一个能与第四入口连通，第二出口处设有第三压力传感器。减少了压力传感器的数量，节省了成本，且避免了现有技术中位于变速箱内的压力传感器或压力开关在高温环境下容易故障甚至失效的问题。
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公开(公告)号：CN114411864B
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202111668096.5
申请日：2021-12-31
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明涉及推土机技术领域，尤其涉及一种换挡控制系统、推土机及换挡控制方法，其中换挡控制系统包括发动机和变速箱，发动机和变速箱之间设有离合器，离合器的踏板上设置有角度传感器，变速箱的换挡叉轴上设置有行程传感器，还包括液压泵和液压马达，液压泵能够驱动液压马达正转或反转以选择性地增大或减小变速箱的输入转速；还包括控制器，控制器与液压泵、液压马达、角度传感器和行程传感器电连接。本发明通过设置液压泵和液压马达，正常作业时，液压泵和液压马达零排量，发动机动力通过离合器后输入变速箱，经变速箱、终传动后输入驱动轮，驱动整机行走；需要换挡时，控制器能够通过调整液压泵和液压马达的排量，控制输入变速箱的转速。
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公开(公告)号：CN114411864A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202111668096.5
申请日：2021-12-31
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明涉及推土机技术领域，尤其涉及一种换挡控制系统、推土机及换挡控制方法，其中换挡控制系统包括发动机和变速箱，发动机和变速箱之间设有离合器，离合器的踏板上设置有角度传感器，变速箱的换挡叉轴上设置有行程传感器，还包括液压泵和液压马达，液压泵能够驱动液压马达正转或反转以选择性地增大或减小变速箱的输入转速；还包括控制器，控制器与液压泵、液压马达、角度传感器和行程传感器电连接。本发明通过设置液压泵和液压马达，正常作业时，液压泵和液压马达零排量，发动机动力通过离合器后输入变速箱，经变速箱、终传动后输入驱动轮，驱动整机行走；需要换挡时，控制器能够通过调整液压泵和液压马达的排量，控制输入变速箱的转速。
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公开(公告)号：CN112196856A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202011176115.8
申请日：2020-10-28
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种电传动设备的液压系统及其控制方法，液压系统包括伺服驱动器、永磁同步电机、液压泵、流量传感器和压力传感器；流量传感器用于采集液压泵的反馈流量信号；流量传感器用于采集液压泵的反馈压力信号；伺服驱动器用于根据反馈流量信号、反馈压力信号、设定流量信号以及设定压力信号计算校订转矩信号和校订转速信号，以及根据校订转矩信号和校订转速信号计算解耦流量信号和解耦压力信号，以及根据解耦流量信号和解耦压力信号计算电流控制信号和电压控制信号，并将其发送至永磁同步电机，以使永磁同步电机带动液压泵工作；其中，解耦流量信号和解耦压力信号无耦合关系。该液压系统消除了压力和流量的耦合关系，控制精度高。
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公开(公告)号：CN115923693B
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202211678286.X
申请日：2022-12-26
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: B60R16/023
Abstract: 本发明公开了车辆液压预警系统及车辆液压预警方法，前进离合器的进油口和后退离合器的进油口中的一个能与第一入口连通，一挡离合器的进油口、二挡离合器的进油口和三挡离合器的进油口中的一个能和第二入口连通，第一出口处设有第一压力传感器，一挡离合器的进油口处设有第二压力传感器；左转弯离合器的进油口和左制动离合器的进油口中的一个能与第三入口连通，右转弯离合器的进油口和右制动离合器的进油口中的一个能与第四入口连通，第二出口处设有第三压力传感器。减少了压力传感器的数量，节省了成本，且避免了现有技术中位于变速箱内的压力传感器或压力开关在高温环境下容易故障甚至失效的问题。
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