一种数字线控转向系统及其控制方法和设备

    公开(公告)号:CN111559424B

    公开(公告)日:2022-05-27

    申请号:CN202010412456.4

    申请日:2020-05-15

    Abstract: 本发明一种数字线控转向系统,其特征在于,包括:角度传感器用于采集方向盘的转向角度信号;减速机构用于根据角度传感器采集的转向角度信号向力反馈电机传递方向盘的转向力矩信号;第一压力传感器和第二压力传感器中其中一个用于采集数字流量换向阀的回油路上的第一压力信号,另一个用于采集数字流量换向阀的出油路上的第二压力信号,位移传感器用于采集转向油缸的活塞伸缩位移量信号;控制器用于根据A/D转换器转换之后的转向角度信号和转向力矩信号,作为输入信号;以及A/D转换器转换之后的第一压力信号、第二压力信号和位移量信号,作为反馈信号;根据输入信号和反馈信号确定步进电机的目标步数,以精确控制数字流量换向阀的开口大小。

    推土机及分离式推土机散热装置

    公开(公告)号:CN110886334B

    公开(公告)日:2022-05-17

    申请号:CN201911235149.7

    申请日:2019-12-05

    Abstract: 本发明公开了一种分离式推土机散热装置,包括:空空中冷散热器、至少一个电子风扇和电子开关,其中,所述空空中冷散热器设置在所述推土机的机罩外;每个所述电子风扇用于对所述空空中冷散热器进行冷却,所述电子风扇安装于所述空空中冷散热器和机罩之间,所述电子风扇通过所述电子开关与所述推土机的发电机相连;所述电子开关用于控制所述电子风扇启动或者停止,当所述推土机的发电机启动时,所述电子开关闭合,所述电子风扇启动工作。本发明提出的分离式推土机散热装置,安装在机罩外,尺寸不受机罩限制,可设计大片距的散热器,提高了散热效率,增强了推土机对工作温度的耐受度,降低了在恶劣的工况下推土机高温停机的故障率。

    推土机及分离式推土机散热装置

    公开(公告)号:CN110886334A

    公开(公告)日:2020-03-17

    申请号:CN201911235149.7

    申请日:2019-12-05

    Abstract: 本发明公开了一种分离式推土机散热装置,包括:空空中冷散热器、至少一个电子风扇和电子开关,其中,所述空空中冷散热器设置在所述推土机的机罩外;每个所述电子风扇用于对所述空空中冷散热器进行冷却,所述电子风扇安装于所述空空中冷散热器和机罩之间,所述电子风扇通过所述电子开关与所述推土机的发电机相连;所述电子开关用于控制所述电子风扇启动或者停止,当所述推土机的发电机启动时,所述电子开关闭合,所述电子风扇启动工作。本发明提出的分离式推土机散热装置,安装在机罩外,尺寸不受机罩限制,可设计大片距的散热器,提高了散热效率,增强了推土机对工作温度的耐受度,降低了在恶劣的工况下推土机高温停机的故障率。

    一种数字线控转向系统及其控制方法和设备

    公开(公告)号:CN111559424A

    公开(公告)日:2020-08-21

    申请号:CN202010412456.4

    申请日:2020-05-15

    Abstract: 本发明一种数字线控转向系统,其特征在于,包括:角度传感器用于采集方向盘的转向角度信号;减速机构用于根据角度传感器采集的转向角度信号向力反馈电机传递方向盘的转向力矩信号;第一压力传感器和第二压力传感器中其中一个用于采集数字流量换向阀的回油路上的第一压力信号,另一个用于采集数字流量换向阀的出油路上的第二压力信号,位移传感器用于采集转向油缸的活塞伸缩位移量信号;控制器用于根据A/D转换器转换之后的转向角度信号和转向力矩信号,作为输入信号;以及A/D转换器转换之后的第一压力信号、第二压力信号和位移量信号,作为反馈信号;根据输入信号和反馈信号确定步进电机的目标步数,以精确控制数字流量换向阀的开口大小。

    一种工程机械的控制方法、装置、电子设备及存储介质

    公开(公告)号:CN111583924A

    公开(公告)日:2020-08-25

    申请号:CN202010350916.5

    申请日:2020-04-28

    Abstract: 本发明实施例公开了一种工程机械的控制方法、装置、电子设备及存储介质,该方法包括:在工程机械的控制模式为语音模式时,采集环境音,并对环境音进行语音识别;于语音识别结果中包含预设语音时,确定与预设语音匹配的控制指令,并根据控制指令控制工程机械执行对应动作;响应于操纵硬件触发的操纵指令,将工程机械的控制模式由语音模式切换为手动模式,并根据操纵指令控制工程机械执行对应动作。在语音模式下,可根据识别的预设语音智能控制工程机械执行动作,并且当操纵硬件触发操纵指令时,可立即退出语音模式,能够在保证安全作业的基础上实现工程机械的智能控制,减少了操作难度,减轻了操作员的作业疲劳感。

    一种多向式推土机散热系统

    公开(公告)号:CN210013753U

    公开(公告)日:2020-02-04

    申请号:CN201920355384.7

    申请日:2019-03-20

    Abstract: 本实用新型涉及工程机械相关部件领域,尤其是一种多向式推土机散热系统,包括一发动机,在发动机的前侧和顶部分别罩设有一前机罩、上机罩,还包括一空空中冷散热器、一水散热器,所述空空中冷散热器固定在上机罩上,所述空空中冷散热器用于对发动机的进气进行冷却,所述水散热器固定在前机罩上,所述水散热器用于对发动机的冷却液进行冷却,所述空空中冷散热器通过其上的空空中冷器进气管路与所述发动机的出气口相连通。该系统把水散热器与空空中冷散热器分离,分别进行独立散热,提高散热效率;由于空空中冷器不再与水散热器并排安装在前机罩内,使推土机可耐受更高的工作温度与更恶劣的工况。

    一种数字式全液压装载机控制系统

    公开(公告)号:CN212846410U

    公开(公告)日:2021-03-30

    申请号:CN202020440107.9

    申请日:2020-03-30

    Abstract: 本实用新型提供一种数字式全液压装载机控制系统,所述控制系统包括:输入模块、主控制模块、人机交换模块、输出执行模块和外部通信模块,所述人机交换模块与所述主控制模块电连接,所述输入模块与主控制模块电连接,所述主控制模块与输出执行模块电连接,所述外部通信模块与人机交换模块连接。本发明采用数字化的管理,数字提高了控制精度,降低了发动机燃油消耗,提高作业效率。

    一种摊铺机方向指示装置

    公开(公告)号:CN210529437U

    公开(公告)日:2020-05-15

    申请号:CN201921000920.8

    申请日:2019-06-27

    Abstract: 本实用新型公开了一种摊铺机方向指示装置,属于摊铺机技术领域,包括设置在摊铺机前端的方向指示杆,所述方向指示杆的中部设置有辅助支撑轮结构。本实用新型杆创新性的为方向指示杆增设了辅助支撑装置,避免当最大摊铺宽度增加到14m以上时,方向指示杆弯曲着地的问题,保证摊铺机的正常工作。

    一种推土机多功能集材铲刀

    公开(公告)号:CN220927992U

    公开(公告)日:2024-05-10

    申请号:CN202322527919.3

    申请日:2023-09-18

    Abstract: 本实用新型公开了一种推土机多功能集材铲刀,属于推土机配件技术领域,包括铲刀本体;其特征在于:所述铲刀本体的上方设置有上铲刀,上铲刀与铲刀本体通过销轴可拆卸地铰接相连;铲刀本体的侧壁设置有用于驱动上铲刀翻转调整上铲刀和铲刀本体夹角的调节结构;上铲刀由弧形挡板和设置在弧形挡板两侧的格栅结构组合而成,弧形挡板通过调节结构连接铲刀本体。本实用新型的有益效果是:通过油缸伸缩来调整上铲刀角度来压紧松散物料,提高物料运输效率;格栅结构组合而成上铲刀,一方面实现了轻量化的要求,还能够满足驱动上铲刀翻转调整上铲刀和铲刀本体夹角的机械强度的要求,同时还可以防止树枝插坏推土机前部水箱,提升推土机水箱使用寿命。

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