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公开(公告)号：CN118722720A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410828369.5
申请日：2024-06-25
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种无人推土机脱困系统及方法，属于推土机无人驾驶技术领域，所述系统包括：实时位置测量模块对无人推土机的实时位置进行检测；摄像头模块对无人推土机外围设定范围内环境信息进行采集，识别障碍物；惯性测量终端IMU对无人推土机的整车运动趋势进行检测，并在车辆被困可能状态下结合摄像头采集的环境信息进行车辆被困确认状态识别；自动驾驶车载计算单元ACU基于摄像头模块、惯性测量终端IMU及实时位置测量模块采集的信息确认目标脱困方向，控制无人推土机向目标脱困方向运行。本发明实现无人推土机的自动脱困，减少了人员介入的风险和成本，提升了无人推土机的作业效率、操作成功率及适应性，更好地应对复杂的工作场景和地形条件。
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公开(公告)号：CN112845490B
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202011541131.2
申请日：2020-12-23
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: B09B1/00
Abstract: 本发明公开了一种铺膜机，涉及铺膜机技术领域。该铺膜机用于铺设卷膜，其包括行走运输装置、吊装装置和铺膜装置，吊装装置和铺膜装置均安装于行走运输装置上，吊装装置包括可旋转的吊臂和连接于吊臂上的吊钩，吊钩用于将卷膜吊装至铺膜装置；铺膜装置包括可折叠或可伸缩的卷膜支撑架、设置于卷膜支撑架上的第一支撑座和第二支撑座以及铺膜驱动机构，第一支撑座和第二支撑座上均转动连接有紧固半轴，卷膜包括内筒，紧固半轴与内筒配合连接，铺膜驱动机构与紧固半轴连接以驱动卷膜旋转。本发明提供的铺膜机，将卷膜支撑架设置为可折叠或可伸缩的结构，在铺膜时展开，转场时折叠或收缩，更便于转场，避免了事故的发生。
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公开(公告)号：CN113776478A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202111140472.3
申请日：2021-09-28
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种空间平面自动调节系统及方法。该空间平面自动调节系统包括：距离检测模块、控制模块以及调节执行模块，所述距离检测模块与所述调节执行模块均与所述控制模块连接，距离检测模块用于实时检测并采集待调整平面上至少三个不共线的点相对参考平面的距离数据，控制模块用于根据距离数据计算待调整平面与参考平面的空间夹角，并根据空间夹角，控制调节执行模块对待调整平面的角度进行调节。本发明实施例的技术方案，实现了空间平面调节的自动化，降低了设备部件维修时的装配难度。
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公开(公告)号：CN104294871A
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201310302997.1
申请日：2013-07-18
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: E02F3/84
Abstract: 本发明公开了一种铲刀倾角的控制方法，包括以下步骤：S11、检测铲刀实际倾角，判断铲刀的成形面是否处于水平面内，如果是，进入步骤S21，如果否，进入步骤S31；S21、调用水平目标倾角，比较铲刀实际倾角和水平目标倾角，根据比较结果控制铲刀实际倾角等于水平目标倾角；S31、根据铲刀的成形面的坡度值得到斜坡目标倾角，比较铲刀实际倾角和斜坡目标倾角，根据比较结果控制铲刀实际倾角等于斜坡目标倾角。此控制方法通过检测铲刀实际倾角，并使得铲刀实际倾角等于水平目标倾角或斜坡目标倾角，使得操作人员不必频繁调整铲刀的倾角即可保证成形面的平整度，从而降低了操作人员的劳动强度。本发明还公开了一种铲刀倾角的控制系统。
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公开(公告)号：CN119180392A
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202411108053.5
申请日：2024-08-13
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: G06Q10/047 , G06Q10/0631 , G06Q50/08
Abstract: 本发明提供一种无人推土机作业方法、系统、推土机和存储介质，涉及计算机控制技术领域，针对目前连续推土施工作业时需要多次进行环境信息采集导致施工间隔较长影响施工效率的问题，利用环境地图进行施工区域当前状态下的路径规划，在施工作业过程中采集环境信息，并在施工完成后基于所获取的环境信息处理得到更新后的环境地图，以供后续施工作业使用，省去下次施工时重新采集环境地图的过程，满足连续施工的需求，提高施工效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116043939A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310049676.9
申请日：2023-02-01
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明属于推土机技术领域，公开了推土机滑转率控制方法、装置、推土机及存储介质，该推土机滑转率控制方法中，在确定推土机的铲刀切入地面后，获取推土机的实际行驶速度和理论行驶速度，并根据实际行驶速度和理论行驶速度计算推土机的滑转率，根据滑转率控制铲刀升降，以使推土机的滑转率能够保持在一定的范围内，同时无需人工操作；此外，在获取推土机的实际行驶速度和理论行驶速度前，确定推土机处于滑转率自动工作模式，具体包括确定推土机的滑转率自动控制开关打开，从而使操作人员可以通过手动调节自动控制开关实现自动控制和手动控制的切换，在遇到紧急情况时，操作人员可以及时作出调整，避免意外发生。
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公开(公告)号：CN109357853A
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201811280932.0
申请日：2018-10-30
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明属于散热器技术领域，公开了一种散热器堵塞检测方法及系统，方法包括：S10、建立散热风扇的转速与散热器上的若干待测点的风速和/或风量的第一对应表；S20、建立发动机环境温度与发动机水温、油温和/或进气温度的第二对应表；S30、检测当前环境温度、发动机水温、油温和/或进气温度以及散热器的待测点的风速和/或风量；在检测的发动机水温、油温和/或进气温度超过第二对应表内与当前环境温度相对应的发动机水温、油温和/或进气温度值，且至少一个待测点的风速和/或风量低于第一对应表内与当前散热风扇的转速相对应的风速和/或风量值时，判定散热器存在堵塞故障。本发明能够实时的检测散热器是否堵塞，避免起火事故。
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公开(公告)号：CN104153409A
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201410445211.6
申请日：2014-09-03
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种推土机，包括主机架，主机架上设置有发动机、机罩、废气后处理装置，废气后处理装置的进气口通过管路连通发动机的涡轮出气口，废气后处理装置固定于机罩上；该推土机中发动机产生的振动需通过发动机支撑架或减振装置传递到主机架，再由主机架传递至机罩，振动的传递路程长，振动阻尼也变得复杂而且阻尼值高，传递到空气滤清器的振动已经很小，且对于铲刀工作装置工作而引起的主机架振动也将通过主机架、机罩以及减振部件等传递给废弃后处理装置，这样振动的传递路径比较长，废气后处理装置所受工作装置工作振动的影响也相应减弱，废气后处理装置设置于机罩上还可以缩短排气管路的长度，优化管路布置，提高系统工作可靠性。
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公开(公告)号：CN112845490A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202011541131.2
申请日：2020-12-23
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: B09B1/00
Abstract: 本发明公开了一种铺膜机，涉及铺膜机技术领域。该铺膜机用于铺设卷膜，其包括行走运输装置、吊装装置和铺膜装置，吊装装置和铺膜装置均安装于行走运输装置上，吊装装置包括可旋转的吊臂和连接于吊臂上的吊钩，吊钩用于将卷膜吊装至铺膜装置；铺膜装置包括可折叠或可伸缩的卷膜支撑架、设置于卷膜支撑架上的第一支撑座和第二支撑座以及铺膜驱动机构，第一支撑座和第二支撑座上均转动连接有紧固半轴，卷膜包括内筒，紧固半轴与内筒配合连接，铺膜驱动机构与紧固半轴连接以驱动卷膜旋转。本发明提供的铺膜机，将卷膜支撑架设置为可折叠或可伸缩的结构，在铺膜时展开，转场时折叠或收缩，更便于转场，避免了事故的发生。
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公开(公告)号：CN109141930A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811229604.8
申请日：2018-10-22
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明涉及推土机技术领域，尤其涉及一种全液压推土机的下线检验方法，在制动器处于抱死的状态下，首先将发动机转速控制在第一设定转速，然后对液压管路依次进行脉动冲击实验和保压实验，以判断液压管路是否存在泄漏；然后将发动机转速控制在第二设定转速，并记录发动机的性能参数。本发明试验强度较大，能够对推土机系统进行有效检验，降低了推土机的初期故障率，并且该检验方法是在“设备静置”的状态下进行，可不受场地以及天气状况等影响，便于组织实施，可实现标准化检验，相比于传统的推土负荷试验，可节省人工以及相关设备清理、整备工作，从而降低了试验成本。
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