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公开(公告)号：CN113776478A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202111140472.3
申请日：2021-09-28
申请人： 山推工程机械股份有限公司
摘要： 本发明实施例公开了一种空间平面自动调节系统及方法。该空间平面自动调节系统包括：距离检测模块、控制模块以及调节执行模块，所述距离检测模块与所述调节执行模块均与所述控制模块连接，距离检测模块用于实时检测并采集待调整平面上至少三个不共线的点相对参考平面的距离数据，控制模块用于根据距离数据计算待调整平面与参考平面的空间夹角，并根据空间夹角，控制调节执行模块对待调整平面的角度进行调节。本发明实施例的技术方案，实现了空间平面调节的自动化，降低了设备部件维修时的装配难度。
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公开(公告)号：CN104294871A
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201310302997.1
申请日：2013-07-18
申请人： 山推工程机械股份有限公司
IPC分类号： E02F3/84
摘要： 本发明公开了一种铲刀倾角的控制方法，包括以下步骤：S11、检测铲刀实际倾角，判断铲刀的成形面是否处于水平面内，如果是，进入步骤S21，如果否，进入步骤S31；S21、调用水平目标倾角，比较铲刀实际倾角和水平目标倾角，根据比较结果控制铲刀实际倾角等于水平目标倾角；S31、根据铲刀的成形面的坡度值得到斜坡目标倾角，比较铲刀实际倾角和斜坡目标倾角，根据比较结果控制铲刀实际倾角等于斜坡目标倾角。此控制方法通过检测铲刀实际倾角，并使得铲刀实际倾角等于水平目标倾角或斜坡目标倾角，使得操作人员不必频繁调整铲刀的倾角即可保证成形面的平整度，从而降低了操作人员的劳动强度。本发明还公开了一种铲刀倾角的控制系统。
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公开(公告)号：CN113374000A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110685992.6
申请日：2021-06-21
申请人： 山推工程机械股份有限公司
摘要： 本发明属于工程机械技术领域，公开了一种推装机。该推装机包括：主机架；驾驶室，设置于主机架上并能够相对其转动；松土器，转动设置于主机架的一侧，用于破碎和翻动物料；工作装置，转动设置于主机架的另一侧，用于铲掘和装卸完成破碎和翻动的物料；底盘系统，设置于主机架的下方，底盘系统被配置为在松土器和/或工作装置工作的同时，底盘系统能够带动主机架和驾驶室行走。该推装机，可以利用行走牵引力进行推运和翻动工作，在松土器和/或工作装置工作的同时，底盘系统能够带动主机架和驾驶室行走，可以像推土机一样边行走边工作，在某些特定工况下无需和其他运输机械联合使用，提高作业效率。
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公开(公告)号：CN109357853A
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201811280932.0
申请日：2018-10-30
申请人： 山推工程机械股份有限公司
IPC分类号： G01M13/00
摘要： 本发明属于散热器技术领域，公开了一种散热器堵塞检测方法及系统，方法包括：S10、建立散热风扇的转速与散热器上的若干待测点的风速和/或风量的第一对应表；S20、建立发动机环境温度与发动机水温、油温和/或进气温度的第二对应表；S30、检测当前环境温度、发动机水温、油温和/或进气温度以及散热器的待测点的风速和/或风量；在检测的发动机水温、油温和/或进气温度超过第二对应表内与当前环境温度相对应的发动机水温、油温和/或进气温度值，且至少一个待测点的风速和/或风量低于第一对应表内与当前散热风扇的转速相对应的风速和/或风量值时，判定散热器存在堵塞故障。本发明能够实时的检测散热器是否堵塞，避免起火事故。
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公开(公告)号：CN104153409A
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201410445211.6
申请日：2014-09-03
申请人： 山推工程机械股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种推土机，包括主机架，主机架上设置有发动机、机罩、废气后处理装置，废气后处理装置的进气口通过管路连通发动机的涡轮出气口，废气后处理装置固定于机罩上；该推土机中发动机产生的振动需通过发动机支撑架或减振装置传递到主机架，再由主机架传递至机罩，振动的传递路程长，振动阻尼也变得复杂而且阻尼值高，传递到空气滤清器的振动已经很小，且对于铲刀工作装置工作而引起的主机架振动也将通过主机架、机罩以及减振部件等传递给废弃后处理装置，这样振动的传递路径比较长，废气后处理装置所受工作装置工作振动的影响也相应减弱，废气后处理装置设置于机罩上还可以缩短排气管路的长度，优化管路布置，提高系统工作可靠性。
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公开(公告)号：CN114837798B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202210461383.7
申请日：2022-04-28
申请人： 山推工程机械股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种工程机械散热管理方法、装置及系统。工程机械散热管理方法包括：确定主散热设备的主散热设备控制量，确定至少一个辅助散热设备的辅助散热设备控制量；采用主散热设备控制量控制主散热设备运行，采用辅助散热设备控制量控制辅助散热设备运行；确定主散热设备控制量、辅助散热设备控制量包括：获取温度测量值，判断温度测量值所属的温度区间；基于温度区间，通过第一匹配关系确定主散热设备过程控制量，通过第二匹配关系确定辅助散热设备过程控制量；根据主散热设备过程控制量以及辅助散热设备过程控制量确定主散热设备控制量；基于温度区间，通过第三匹配关系确定辅助散热设备控制量。
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公开(公告)号：CN115389015A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202211040913.7
申请日：2022-08-29
申请人： 山推工程机械股份有限公司
摘要： 本发明涉及履带式车辆技术领域，具体公开了静压驱动式履带车辆行驶直线性检测方法及履带式车辆，静压驱动式履带车辆包括行走系统，行走系统包括左右两侧的履带、分别驱动左右两侧履带的两个驱动轮和驱动两个驱动轮转动的两个液压马达，行驶直线性检测方法包括：S1：允许静压驱动式履带车辆跑偏的最大斜行量为a，根据a值计算左右两个液压马达的理论频率差阀值M；S2：检测实际静压驱动式履带车辆左右两个液压马达的实际频率差值m；S3：根据评估值A评估静压驱动式履带车辆的行驶直线性，A＝(M‑|m|)/M，若A≥0，行驶直线性合格；若A＜0，行驶直线性不合格。该检测及评估方法可以实现快速检测静压驱动式履带车辆直线性的问题。
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公开(公告)号：CN114837798A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210461383.7
申请日：2022-04-28
申请人： 山推工程机械股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种工程机械散热管理方法、装置及系统。工程机械散热管理方法包括：确定主散热设备的主散热设备控制量，确定至少一个辅助散热设备的辅助散热设备控制量；采用主散热设备控制量控制主散热设备运行，采用辅助散热设备控制量控制辅助散热设备运行；确定主散热设备控制量、辅助散热设备控制量包括：获取温度测量值，判断温度测量值所属的温度区间；基于温度区间，通过第一匹配关系确定主散热设备过程控制量，通过第二匹配关系确定辅助散热设备过程控制量；根据主散热设备过程控制量以及辅助散热设备过程控制量确定主散热设备控制量；基于温度区间，通过第三匹配关系确定辅助散热设备控制量。
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公开(公告)号：CN106523552A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201710041097.4
申请日：2017-01-17
申请人： 山推工程机械股份有限公司
CPC分类号： F16H1/36 , F16D57/002 , F16H1/321 , F16H2001/327 , F16H2057/02043
摘要： 本发明公开了一种轮边减速装置及其制动系统，涉及轮边减速技术领域。该轮边减速装置包括一级直齿传动机构、第一级行星减速机构和第二级行星减速机构，一级直齿传动机构的动力输入端为多个主动齿轮，主动齿轮能够由液压马达提供动力，动力输出端为被动齿轮，被动齿轮与第一级行星减速机构相连并将动力传递给第一级行星减速机构，第一级行星减速机构和第二级行星减速机构相连并将动力传递给第二级行星减速机构。该轮边减速装置由多个液压马达提供动力共同驱动，采用多个小液压马达代替一个大的液压马达驱动轮边减速装置运转，以便解决大马力全液压推土机马达选型困难的问题，同时可大大的降低生产成本。本发明还提出一种轮边减速装置的制动系统。
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公开(公告)号：CN104294871B
公开(公告)日：2016-12-28
申请号：CN201310302997.1
申请日：2013-07-18
申请人： 山推工程机械股份有限公司
IPC分类号： E02F3/84
摘要： 本发明公开了一种铲刀倾角的控制方法，包括以下步骤：S11、检测铲刀实际倾角，判断铲刀的成形面是否处于水平面内，如果是，进入步骤S21，如果否，进入步骤S31；S21、调用水平目标倾角，比较铲刀实际倾角和水平目标倾角，根据比较结果控制铲刀实际倾角等于水平目标倾角；S31、根据铲刀的成形面的坡度值得到斜坡目标倾角，比较铲刀实际倾角和斜坡目标倾角，根据比较结果控制铲刀实际倾角等于斜坡目标倾角。此控制方法通过检测铲刀实际倾角，并使得铲刀实际倾角等于水平目标倾角或斜坡目标倾角，使得操作人员不必频繁调整铲刀的倾角即可保证成形面的平整度，从而降低了操作人员的劳动强度。本发明还公开了一种铲刀倾角的控制系统。
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