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公开(公告)号：CN118933108A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411363318.6
申请日：2024-09-27
申请人： 山推工程机械股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种角位器耐磨块更换提醒装置及平地机。角位器包括多个U型槽；角位器耐磨块设置于U型槽内；角位器耐磨块检测装置包括：至少一个传感模块，传感模块靠近U型槽设置；传感模块用于检测铲刀与U型槽的第一侧板间的实际距离；其中，第一侧板为U型槽靠近传感模块一侧的侧板；控制模块，各传感模块均与控制模块连接；控制模块用于在实际距离小于预设距离时生成提醒信号；警示模块，警示模块用于根据提醒信号对用户进行提醒。本发明实施例通过传感模块对铲刀与U型槽的第一侧板间的实际距离进行检测，并在实际距离小于预设距离时提醒用户更换耐磨块，有利于避免角位器损坏，提升用户体验。
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公开(公告)号：CN118876925A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202411298235.3
申请日：2024-09-18
申请人： 山推工程机械股份有限公司
IPC分类号： B60T13/12 , B60T13/68 , B60T13/74 , B60T8/1755
摘要： 本发明公开了自卸车制动系统及自卸车制动方法。该自卸车制动系统，前轮机械制动阀的进油口P1、后轮机械制动阀的进油口P2和电辅助制动阀的进油口P3均与油泵连通。前轮机械制动阀的回油口T1、后轮机械制动阀的回油口T2和电辅助制动阀的回油口T3均与油箱连通。后轮机械制动阀的出油口A2与后轮制动器的液压输入端连通。电制动踏板、后轮驱动电机、控制开关和电辅助制动阀均与控制器电连接。控制器依据控制开关的启闭状态和电制动踏板的旋转角度向电辅助制动阀施加电流。前轮机械制动阀的出油口A1和电辅助制动阀的出油口A3均与前轮制动器的液压输入端连通。制动精度高、制动性能好，且能提升前轮制动器和后轮制动器的使用寿命。
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公开(公告)号：CN118722720A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410828369.5
申请日：2024-06-25
申请人： 山推工程机械股份有限公司
摘要： 本发明提供一种无人推土机脱困系统及方法，属于推土机无人驾驶技术领域，所述系统包括：实时位置测量模块对无人推土机的实时位置进行检测；摄像头模块对无人推土机外围设定范围内环境信息进行采集，识别障碍物；惯性测量终端IMU对无人推土机的整车运动趋势进行检测，并在车辆被困可能状态下结合摄像头采集的环境信息进行车辆被困确认状态识别；自动驾驶车载计算单元ACU基于摄像头模块、惯性测量终端IMU及实时位置测量模块采集的信息确认目标脱困方向，控制无人推土机向目标脱困方向运行。本发明实现无人推土机的自动脱困，减少了人员介入的风险和成本，提升了无人推土机的作业效率、操作成功率及适应性，更好地应对复杂的工作场景和地形条件。
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公开(公告)号：CN118443302A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410689648.8
申请日：2024-05-30
申请人： 山推工程机械股份有限公司
IPC分类号： G01M13/025 , G01M13/021
摘要： 本发明为一种大型推土机用终传动试验平台及其试验方法，涉及工程机械测试与试验设备技术领域。技术方案为，一种大型推土机用终传动试验平台，包括安装架，安装架能够固定待试验的终传动，安装架的一侧设置有驱动机构，驱动机构能够驱动待试验的终传动转动，安装架的另一侧设置有履带，履带的一侧能够环绕在待试验的终传动的输出端上，履带的另一侧环绕在加载轮上，加载轮上设置有阻力电机。本发明的有益效果为，本试验平台能够直接对终传动进行试验，无需将终传动组装到推土机上进行试验，不仅简化了试验流程，降低了成本，而且有效避免了因试验过程中可能发生的意外而对终传动造成的损坏。
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公开(公告)号：CN118422549A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410518476.8
申请日：2024-04-28
申请人： 山推工程机械股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种摊铺机的控制方法、装置、设备和存储介质，涉及工程机械技术领域。该方法包括：在摊铺机行进过程中，确定摊铺机到作业区域各边界的垂直距离，其中，各边界与摊铺机的行进方向平行；确定摊铺机的熨平板中各伸缩单元的伸长距离；对于当前边界，根据摊铺机到当前边界的垂直距离与靠近当前边界的伸缩单元的伸长距离，控制各伸缩单元进行伸缩运动。通过本发明实施例的技术方案解决了现有技术中路面摊铺耗费人力和效率低的问题。
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公开(公告)号：CN118372672A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410466717.9
申请日：2024-04-18
申请人： 山推工程机械股份有限公司
摘要： 本申请公开一种车速控制方法、系统、电动轮自卸车及存储介质，方法包括：根据当前车辆信息与当前道路信息确定当前最大车速；确定车辆的当前车速；在当前车速大于或者等于当前最大车速时，控制车辆的电阻制动系统降低当前车速，以使降低后的当前车速小于当前最大车速。即本申请的方案，一方面，可以在确定当前最大车速时综合考虑到车辆的情况以及道路的情况，使当前最大车速与工作人员提供的统一最大车速相比更加准确，从而增加车辆的使用效率，进而提高生产率。另一方面，避免驾驶员因疏忽导致无法有效减速的情况，提高车辆驾驶的安全性，降低事故发生率，进一步提高生产率。
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公开(公告)号：CN118360840A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410403761.5
申请日：2024-04-03
申请人： 山推工程机械股份有限公司
IPC分类号： E01C19/48
摘要： 本发明为一种摊铺机用伸缩导料板调节系统，属于摊铺机领域。其技术方案为，包括主段框架，主段框架一侧设置有伸缩段，伸缩段包括有第一滑柱和边挡板，第一滑柱的另一端固接有边挡板，边挡板连接有导料板，导料板靠近边挡板的一侧设置有连接件，连接件中部设有第一通槽，连接板中部设置于第一通槽内，第一通槽的宽度与长度均大于连接板中部的宽度与长度。通过在导料板上设置的连接件以及在边挡板上设置的连接板，可在摊铺机运行过程中，当伸缩段高差、仰角调整时，无需拆开边挡板与导料板之间的螺栓进行随伸缩段高差、仰角的变化进行对应的调整，施工时随施工一同进行调整以达到正常施工的要求。
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公开(公告)号：CN118152806A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410289889.3
申请日：2024-03-14
申请人： 同济大学 , 山推工程机械股份有限公司 , 长安大学
IPC分类号： G06F18/214 , G01R31/367 , G01R31/392 , G06F18/2415 , G06F18/21
摘要： 本发明公开了模型训练方法、电池健康状态的估计方法、设备及介质。涉及电池管理技术领域，该方法包括：获取初始模型，初始模型是基于贝叶斯优化算法对极限学习机ELM模型进行寻优后得到的模型；利用源域数据集对初始模型进行训练，得到中间模型，源域数据集包括多个开源的动力电池工作数据；获取目标域数据集，并根据目标域数据集和源域数据集，确定迁移学习数据集，目标域数据集包括目标动力电池的历史工作数据；利用迁移学习数据集对中间模型进行训练，得到目标模型，目标模型用于估计目标动力电池的电池健康状态SOH。本方案能够基于开源的动力电池工作数据和目标动力电池的历史工作数据训练针对目标动力电池的模型，从而提升对其SOH的估计精度。
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公开(公告)号：CN113721619B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202111004237.3
申请日：2021-08-30
申请人： 山推工程机械股份有限公司 , 济南大学
IPC分类号： G05D1/43 , G01C21/20 , G01S19/49 , G05D1/633 , G05D1/644 , G05D1/248 , G05D1/247 , G05D105/22
摘要： 本发明专利公开了一种基于RTK技术的推土机路径规划系统及作业方法，该系统包括GNSS基准站、GNSS移动站、IMU传感器、双目相机、控制器、比例阀组及人机交互界面。该方法及系统应用在无人驾驶推土机的整平作业中，所有传感器与控制器进行数据通讯，控制器通过比例阀控制液压马达工作进而实现行走机构的自动化，GNSS移动站安装在推土机上并实时接收基站发射的信号进行差分定位，采用纯跟踪算法使推土机按照规划好的路径点和路径移动，IMU传感器用于路径跟踪过程中的方向纠偏，人机交互界面通过网络传输系统发送控制指令实现远程控制，双目相机用于实时检测障碍物目标的深度信息，提高系统的安全性与稳定性。
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公开(公告)号：CN117601828A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311604462.X
申请日：2023-11-28
申请人： 山推工程机械股份有限公司
摘要： 本发明涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种工程车辆用制动系统及矿用自卸车。工程车辆用制动系统由于第一手自切换阀的两个进油口分别与第一电比例制动阀以及第一踏板阀连通，第二手自切换阀的两个进油口分别与第二电比例制动阀以及第二踏板阀连通，这样第一手自切换阀可根据车辆驾驶状态将第一制动油口A1选择性与第一电比例制动阀或第一踏板阀连通，第二手自切换阀可根据车辆驾驶状态将第二制动油口A2选择性与第二电比例制动阀或第二踏板阀连通，如此可实现车辆人工驾驶或自动驾驶时的制动目的。进而提高驾驶的安全可靠性。同时还提高了有人操作制动的优先级。
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