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公开(公告)号：CN118722720A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410828369.5
申请日：2024-06-25
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种无人推土机脱困系统及方法，属于推土机无人驾驶技术领域，所述系统包括：实时位置测量模块对无人推土机的实时位置进行检测；摄像头模块对无人推土机外围设定范围内环境信息进行采集，识别障碍物；惯性测量终端IMU对无人推土机的整车运动趋势进行检测，并在车辆被困可能状态下结合摄像头采集的环境信息进行车辆被困确认状态识别；自动驾驶车载计算单元ACU基于摄像头模块、惯性测量终端IMU及实时位置测量模块采集的信息确认目标脱困方向，控制无人推土机向目标脱困方向运行。本发明实现无人推土机的自动脱困，减少了人员介入的风险和成本，提升了无人推土机的作业效率、操作成功率及适应性，更好地应对复杂的工作场景和地形条件。
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公开(公告)号：CN116051051A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310116812.1
申请日：2023-02-13
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种设备行为的分析方法、装置、电子设备及存储介质，涉及计算机技术领域，该方法包括：获取目标区域的未标记网格，一个未标记网格包括至少一个工作设备；根据未标记网格获得至少一个聚合组；根据每个聚合组的聚合属性信息分析至少一个工作设备在目标区域的设备行为，聚合属性信息是通过至少一个未标记网格对应的至少一个工作设备的设备属性信息获得的。本发明实施例通过聚类的方式，将目标区域中的未标记网格划分为至少一个聚合组，进一步对每个聚合组中未标记网格对应工作设备的设备属性信息获得每个聚合组的聚合属性信息，以通过聚合属性信息分析工作设备的设备行为，取到了简化工作量，能够直观刻画设备行为的有益效果。
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公开(公告)号：CN113404101B
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202110796102.9
申请日：2021-07-14
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明涉及基础施工技术领域，尤其涉及一种推土机场景模型构建和更新方法和推土机，推土机场景模型构建和更新方法包括如下步骤：控制推土机沿待施工的场地行走一周，构建场景理论模型；利用所述场景理论模型对场景模型进行修正；在设定路径上设置定位点，并控制所述推土机按照设定路径进行作业；实时采集所述推土机行走作业定位数据和铲刀倾角数据；周期性计算所述推土机在所述定位点处的实时高程数据和实时铲刀倾角数据与该所述定位点的设定高程数据和设定铲刀倾角数据之间的差值；如果所述差值大于模型更新阈值，对所述场景模型进行更新。本发明能够快速构建和更新场景，在降低施工人员工作强度的同时，保证作业效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118465772A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410596060.8
申请日：2024-05-14
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种推土机前方区域土方量自动测量系统及方法，属于推土机作业控制技术领域，所述系统包括激光雷达装置、倾角传感器、数据处理模块和显示屏；数据处理模块与激光雷达装置、倾角传感器和显示屏均连接；激光雷达装置及倾角传感器设置在推土机驾驶室顶部外侧，显示屏设置在驾驶室内控制面板处；激光雷达装置采集推土机前方区域地面上各个点的点云数据；倾角传感器采集激光雷达装置的姿态信息；数据处理模块根据推土机前方区域地面上各个点的点云数据和激光雷达装置的姿态信息进行土方体积计算，并将土方体积计算结果向显示屏发送。本发明通过激光雷达和倾角传感器实现土方体积的实时自动测量，降低人力成本，避免了繁琐的数据处理过程。
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公开(公告)号：CN113404101A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110796102.9
申请日：2021-07-14
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明涉及基础施工技术领域，尤其涉及一种推土机场景模型构建和更新方法和推土机，推土机场景模型构建和更新方法包括如下步骤：控制推土机沿待施工的场地行走一周，构建场景理论模型；利用所述场景理论模型对场景模型进行修正；在设定路径上设置定位点，并控制所述推土机按照设定路径进行作业；实时采集所述推土机行走作业定位数据和铲刀倾角数据；周期性计算所述推土机在所述定位点处的实时高程数据和实时铲刀倾角数据与该所述定位点的设定高程数据和设定铲刀倾角数据之间的差值；如果所述差值大于模型更新阈值，对所述场景模型进行更新。本发明能够快速构建和更新场景，在降低施工人员工作强度的同时，保证作业效率。
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公开(公告)号：CN208913600U
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201821361503.1
申请日：2018-08-23
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: B23Q3/02
Abstract: 本实用新型一种金属加工用自动调整辅助支撑装置，由下至上依次设置基体、内六方螺钉、压缩弹簧、弹簧夹套、锁紧螺母、支撑轴和球形调节支撑，内六方螺钉下端安装至基体内，并通过螺纹固定安装在工作台上，压缩弹簧下端内孔与内六方螺钉上端外圆间隙配合，弹性夹套和锁紧螺母依次套在压缩弹簧上，压缩弹簧上端内孔与支撑轴下端止口间隙配合，支撑轴的的上端与球形调节支撑的下端通过螺纹连接。本实用新型利用工件自重与压缩弹簧弹力自动调整辅助支撑轴向位置，保证了支撑与工件零间隙定位；利用锥度弹性定芯结构将支撑轴径向锁紧，保证整个装置刚性，具有制造工艺简便、自动调节高度快速辅助定位、锁紧可靠、定位可靠的优点，通用性较强。
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公开(公告)号：CN215109114U
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202121181632.4
申请日：2021-05-28
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种后处理系统减震安装装置，属于后处理系统安装技术领域，包括发动机，所述发动机的底部连接有发动机安装支架，发动机安装支架连接有连接架，连接架连接有后处理减震器，后处理减震器连接有后处理支架，后处理支架上设置有后处理系统，后处理系统连接有柔性波纹管，柔性波纹管与发动机连接。本实用新型是专为解决后处理系统安装在发动机上设计而成，本方案为后处理系统增设能减震的安装支架，能减少后处理系统受到发动机震动的影响，令后处理系统可以顺畅的集成到发动机上。
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公开(公告)号：CN222914094U
公开(公告)日：2025-05-27
申请号：CN202421737239.2
申请日：2024-07-22
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本实用新型为一种无人工程机械控制系统，属于远程控制技术领域。其技术方案为，一种无人工程机械控制系统，包括车端子系统和边缘端子系统，车端子系统和边缘端子系统信号连接；所述车端子系统包括：车端控制模块，用于控制无人工程机械的多个感知单元工作，感知单元用于检测外部环境；VCU，用于控制无人工程机械的多个执行单元工作，VCU与车端控制模块信号连接；所述边缘端子系统包括服务器和模拟驾驶舱。本方案的控制系统采用现场无人驾驶配合远程控制模式，能够在遇到突发情况时由边缘端介入，接管操作，实现现场无人化、解放远程劳动力的同时还大大提高了应对突发状况的能力。
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