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公开(公告)号：CN118207929A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410329639.8
申请日：2024-03-21
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Inventor： 王涛卫
Abstract: 一种静液压装载机行走系统保护控制方法及行走系统，包括：对系统故障进行分类，在监测到静液压装载机行走系统出现故障时，对实际系统故障进行对比分析；当实际系统故障为一类故障时，切换传动路线，获取当前车辆载荷信息，并根据当前车辆载荷所需的目标扭矩，对当前传动路线的输出扭矩进行对比、调节，在满足改变动力传动路线的条件，且不对系统产生损伤和不可逆转的故障时，通过改变传动路线，降低系统的功率和限制系统的车速来使设备不立即停机，保证输出扭矩满足当前的载荷需求，极大地提升了设备的效率，减少系统故障带来的停机风险，且保证了工作效率；当实际系统故障为二类故障时，直接停机。
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公开(公告)号：CN115450272B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202211344651.3
申请日：2022-10-31
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种重载装载机铲斗控制系统与控制方法，属于智能控制领域，控制器接收来自工作举升检测单元检测到的油缸伸出或缩回的移动距离信号，判断当下铲斗执行的是举升动作或下降动作及铲斗运动速度；控制器接收来自物料检测单元检测到的举升动臂承载的压力信号、来自倾角检测单元检测到的装载机前后倾斜角度信号；若铲斗执行的是举升动作、铲斗物料的重量超过预设的物料重量、装载机后轮有翘尾状态且铲斗举升速度超过设定阈值时，则控制降低举升动作后半段的速度增益，调节举升速度使其与预设举升速度保持一致；本发明通过有效采取操作判断自动控制措施，极大地提高了整机重载工况在作业过程中的举升安全，减少了安全事故的发生。
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公开(公告)号：CN110886839B
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN201911266696.1
申请日：2019-12-11
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种推土机换挡控制方法、装置以及计算机存储介质，其中推土机换挡控制方法包括：在进入充油阶段之后且在进入转矩增大阶段之前，判断是否触发潜在换挡冲击事件；若确定触发了潜在换挡冲击事件，则取消对推土机的换挡操作。该控制方法使推土机有效的进行换挡控制，避免换挡时档位冲击的问题。
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公开(公告)号：CN103967640B
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201410217571.0
申请日：2014-05-21
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种液力式工程机械的扭矩控制方法，包括如下步骤：首先获取涡轮的当前转速、发动机的当前转速，根据二者获取涡轮、发动机的当前转速比，并根据所述当前转速比获取当前变距比；并获取所述涡轮的当前转速所对应的标准转速比所对应的标准变距比；然后判断所述当前变距比是否小于所述标准变距比，若是调整所述发动机的当前转速至所述涡轮的当前转速达到所述标准变距比时对应的发动机的标准转速；若否保持现状不变。采用这种方法，能够优化涡轮的转速、发动机的转速的比值，从而获取最高变距比，避免系统过热和能量浪费的现象。本发明还公开与之对应的液力式工程机械的扭矩控制装置，以及包括该装置的液力式工程机械。
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公开(公告)号：CN102874310B
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201210389239.3
申请日：2012-10-15
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: B62D11/04
Abstract: 本发明提供一种用于推土机差速转向的控制方法和控制系统，以减小转弯半径，提高转向过程的可操控性。本发明的控制方法，包括以下步骤：11)接收转向信号，并获取分别驱动推土机两侧车轮转动的电机的当前转速；12)根据所述转向信号和当前转速的大小计算转向时各电机所需的目标转速；13)各电机根据与各自对应的当前转速和目标转速信号工作，以使两侧车轮执行差速转向动作。本发明的控制系统包括：分别驱动两侧车轮的电机；检测各电机转速的转速检测器；控制器，用于接收转向信号，并与转速检测器信号连接，以执行转向控制。上述方法和系统分别驱控两侧车轮进行转向，其可控性高，转弯半径较小，转弯精度和灵活性均较高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102874310A
公开(公告)日：2013-01-16
申请号：CN201210389239.3
申请日：2012-10-15
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: B62D11/04
Abstract: 本发明提供一种用于推土机差速转向的控制方法和控制系统，以减小转弯半径，提高转向过程的可操控性。本发明的控制方法，包括以下步骤：11)接收转向信号，并获取分别驱动推土机两侧车轮转动的电机的当前转速；12)根据所述转向信号和当前转速的大小计算转向时各电机所需的目标转速；13)各电机根据与各自对应的当前转速和目标转速信号工作，以使两侧车轮执行差速转向动作。本发明的控制系统包括：分别驱动两侧车轮的电机；检测各电机转速的转速检测器；控制器，用于接收转向信号，并与转速检测器信号连接，以执行转向控制。上述方法和系统分别驱控两侧车轮进行转向，其可控性高，转弯半径较小，转弯精度和灵活性均较高。
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公开(公告)号：CN118769915A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410828371.2
申请日：2024-06-25
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种电动装载机能量回收控制方法及系统，所述方法步骤如下：整车控制器获取电动装载机的当前工作状态数据，根据当前工作状态数据判断是否满足能量回收条件，并在满足能量回收条件时，控制电动装载机进入能量回收模式；整车控制器采集能量回收模式下电动装载机的当前运行数据，将当前运行数据与预先保存的回收规则标准矩阵进行比对确定回收规则类型；整车控制器根据回收规则类型为电动装载机生成回收指令，并使用回收指令通知电机控制器将行走电机的能量通过高压电池盒回充至动力电池。本发明能够按照当前工作状态高效地进行能量回收，解决了新能源装载机能耗高，续航短的问题，延长了设备的续航时间。
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公开(公告)号：CN114001152B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202111231662.6
申请日：2021-10-22
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明属于工程机械技术领域，公开了一种压路机换挡控制装置及压路机换挡控制方法。该压路机换挡控制装置包括：发动机和电控换挡变速箱，发动机的输出端连接于电控换挡变速箱；传动轴和驱动桥，传动轴设置于电控换挡变速箱和驱动桥之间，电控换挡变速箱通过传动轴传动连接于驱动桥；电控手柄装置，电连接于发动机的油门接口；电控阀组，设置于电控换挡变速箱上并电连接于电控手柄装置，电控手柄装置被配置为通过电控阀组控制电控换挡变速箱的挡位和行进方向切换。该压路机换挡控制装置去除现有离合器踏板操作和发动机与变速箱之间的主离合器，简化了整机的结构，降低了整机成本，降低了操作人员劳动强度，提高了操作舒适性。
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公开(公告)号：CN115450272A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211344651.3
申请日：2022-10-31
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种重载装载机铲斗控制系统与控制方法，属于智能控制领域，控制器接收来自工作举升检测单元检测到的油缸伸出或缩回的移动距离信号，判断当下铲斗执行的是举升动作或下降动作及铲斗运动速度；控制器接收来自物料检测单元检测到的举升动臂承载的压力信号、来自倾角检测单元检测到的装载机前后倾斜角度信号；若铲斗执行的是举升动作、铲斗物料的重量超过预设的物料重量、装载机后轮有翘尾状态且铲斗举升速度超过设定阈值时，则控制降低举升动作后半段的速度增益，调节举升速度使其与预设举升速度保持一致；本发明通过有效采取操作判断自动控制措施，极大地提高了整机重载工况在作业过程中的举升安全，减少了安全事故的发生。
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公开(公告)号：CN111271443B
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202010052726.5
申请日：2020-01-17
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种推土机换挡控制器及系统。换挡控制器用于采集离合器油腔内的油温数据以及发动机的第一转速数据，根据油温数据以及第一转速数据确定第一被控量值；采集第一转速数据以及变矩器中涡轮输出端的第二转速数据，根据第一转速数据和第二转速数据确定第二被控量值；根据所述第一被控制量值以及第二被控量值生成换挡控制指令。换挡控制器采用发动机转速和油温数据确定针对比例电磁阀控制的目标电流值，基于发动机转速和变矩器涡轮转速的速比确定推土机的负载，进而确定离合器的接合速度，使推土机能够进行全温度范围下及全转速范围下的变速调节，可以有效降低变速箱的换挡冲击，提升变速箱整体寿命，提升驾乘人员的舒适性。
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