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公开(公告)号:CN118323078A
公开(公告)日:2024-07-12
申请号:CN202410566528.9
申请日:2024-05-09
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种制动控制系统和车辆。该系统包括:制动操控单元、使能控制单元、整车控制器和行车制动执行单元;其中,制动操控单元通过液压制动回路与行车制动执行单元相连;制动操控单元和使能控制单元分别与整车控制器电连接;整车控制器分别通过混合制动回路和电制动回路与行车制动执行单元相连;行车制动执行单元,用于当制动操控单元被踩踏且液压制动回路导通时,控制车辆的制动;整车控制器,用于根据使能控制单元的状态和制动操控单元是否被踩踏,控制混合制动回路和/或电制动回路导通,以通过行车制动执行单元控制车辆的制动。本方案提供了多种制动方式,使得驾驶员根据实际需求选择对应的制动方式,以保证行车制动的安全性与可靠性。
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公开(公告)号:CN114001152A
公开(公告)日:2022-02-01
申请号:CN202111231662.6
申请日:2021-10-22
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明属于工程机械技术领域,公开了一种压路机换挡控制装置及压路机换挡控制方法。该压路机换挡控制装置包括:发动机和电控换挡变速箱,发动机的输出端连接于电控换挡变速箱;传动轴和驱动桥,传动轴设置于电控换挡变速箱和驱动桥之间,电控换挡变速箱通过传动轴传动连接于驱动桥;电控手柄装置,电连接于发动机的油门接口;电控阀组,设置于电控换挡变速箱上并电连接于电控手柄装置,电控手柄装置被配置为通过电控阀组控制电控换挡变速箱的挡位和行进方向切换。该压路机换挡控制装置去除现有离合器踏板操作和发动机与变速箱之间的主离合器,简化了整机的结构,降低了整机成本,降低了操作人员劳动强度,提高了操作舒适性。
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公开(公告)号:CN114001152B
公开(公告)日:2023-05-23
申请号:CN202111231662.6
申请日:2021-10-22
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明属于工程机械技术领域,公开了一种压路机换挡控制装置及压路机换挡控制方法。该压路机换挡控制装置包括:发动机和电控换挡变速箱,发动机的输出端连接于电控换挡变速箱;传动轴和驱动桥,传动轴设置于电控换挡变速箱和驱动桥之间,电控换挡变速箱通过传动轴传动连接于驱动桥;电控手柄装置,电连接于发动机的油门接口;电控阀组,设置于电控换挡变速箱上并电连接于电控手柄装置,电控手柄装置被配置为通过电控阀组控制电控换挡变速箱的挡位和行进方向切换。该压路机换挡控制装置去除现有离合器踏板操作和发动机与变速箱之间的主离合器,简化了整机的结构,降低了整机成本,降低了操作人员劳动强度,提高了操作舒适性。
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公开(公告)号:CN108860099A
公开(公告)日:2018-11-23
申请号:CN201810694866.5
申请日:2018-06-29
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种工程机械设备的电子刹车系统,该电子刹车系统包括:电子刹车踏板,电子刹车踏板用于获取驾驶员输入的刹车信号并输出;控制器,控制器与电子刹车踏板电连接,控制器用于确定与刹车信号对应的目标刹车曲线并将目标刹车曲线确定为驾驶员的刹车曲线。本发明实施例中,驾驶员的刹车信号表征了驾驶员的驾驶习惯,根据驾驶员的刹车信号为驾驶员匹配相应的目标刹车曲线以进行刹车,增加了驾驶员的操作舒适性,使得驾驶员更容易上手,降低了驾驶员的驾驶强度,提高了电子刹车系统的控制精度,实现了对驾驶员的驾驶习惯的个性化匹配和定制。
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公开(公告)号:CN104594161B
公开(公告)日:2016-09-14
申请号:CN201410715573.2
申请日:2014-11-28
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种轮胎摊铺机及其行走控制系统,该系统包括检测装置,用于获取当前后轮行走信号;控制器,用于接收当前后轮行走信号,并输出后轮控制信号至后驱系统;还包括前驱辅助系统;前驱开关,用于根据工况选择是否输出前轮工作信号至所述控制器;所述控制器还在接收前轮工作信号后,同时输出前轮控制信号至所述前驱辅助系统。该行走控制系统能够满足摊铺机不同摊铺作业的需求,增大整车驱动力,并提高整车抗打滑能力。
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公开(公告)号:CN119898268A
公开(公告)日:2025-04-29
申请号:CN202510100948.2
申请日:2025-01-22
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明涉及矿用自卸车技术领域,具体提供一种矿用自卸车举升控制方法、系统、终端及存储介质,包括:获取目标车厢限位角度和目标需求举升时间,获取举升油缸初始参数和泵参数;基于目标车厢限位角度和举升油缸初始参数计算举升油缸伸出长度,基于目标车厢限位角度和举升油缸伸出长度判断举升油缸内的油缸参与情况,并计算油液需求量;当目标需求举升时间小于举升阈值时,合流阀组打开并计算总泵排量,当目标需求举升时间大于举升阈值时,合流阀组关闭并计算总泵排量;计算需求发动机转速,并在车辆处于安全启动条件时控制操作车厢举升。用户根据需求更改目标需求举升时间得到不同的发动机转速,满足了不同工况需求,为高效稳定作业提供保障。
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公开(公告)号:CN113026502B
公开(公告)日:2022-12-02
申请号:CN202110282129.6
申请日:2021-03-16
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种铣刨机防打滑方法及铣刨机。铣刨机防打滑方法包括:根据操作手柄的操作状态计算马达的理论需求转速;将理论需求转速修正后得到实际需求转速;获取马达的即时转速;根据马达的即时转速与实际需求转速的差值的误差确定马达驱动的驱动轮是否打滑;如果确定驱动轮打滑,则控制减小打滑的驱动轮所对应的所述马达的排量。本发明实现了能够准确判断车辆是否出现打滑现象,提升了防打滑效果,增强了铣刨机行走系统的控制稳定性,避免了铣刨机行走液压系统因打滑造成的动力损失,使铣刨机在工作时能够始终维持较高的作业效率。
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公开(公告)号:CN113026502A
公开(公告)日:2021-06-25
申请号:CN202110282129.6
申请日:2021-03-16
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种铣刨机防打滑方法及铣刨机。铣刨机防打滑方法包括:根据操作手柄的操作状态计算马达的理论需求转速;将理论需求转速修正后得到实际需求转速;获取马达的即时转速;根据马达的即时转速与实际需求转速的差值的误差确定马达驱动的驱动轮是否打滑;如果确定驱动轮打滑,则控制减小打滑的驱动轮所对应的所述马达的排量。本发明实现了能够准确判断车辆是否出现打滑现象,提升了防打滑效果,增强了铣刨机行走系统的控制稳定性,避免了铣刨机行走液压系统因打滑造成的动力损失,使铣刨机在工作时能够始终维持较高的作业效率。
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公开(公告)号:CN108860099B
公开(公告)日:2021-04-27
申请号:CN201810694866.5
申请日:2018-06-29
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种工程机械设备的电子刹车系统,该电子刹车系统包括:电子刹车踏板,电子刹车踏板用于获取驾驶员输入的刹车信号并输出;控制器,控制器与电子刹车踏板电连接,控制器用于确定与刹车信号对应的目标刹车曲线并将目标刹车曲线确定为驾驶员的刹车曲线。本发明实施例中,驾驶员的刹车信号表征了驾驶员的驾驶习惯,根据驾驶员的刹车信号为驾驶员匹配相应的目标刹车曲线以进行刹车,增加了驾驶员的操作舒适性,使得驾驶员更容易上手,降低了驾驶员的驾驶强度,提高了电子刹车系统的控制精度,实现了对驾驶员的驾驶习惯的个性化匹配和定制。
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公开(公告)号:CN118846418A
公开(公告)日:2024-10-29
申请号:CN202411148942.4
申请日:2024-08-21
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明涉及车辆技术领域,尤其涉及一种车用灭火系统,车用灭火系统包括控制器;第一灭火组件,包括第一感温装置和第一灭火器罐,第一感温装置以及第一灭火器罐均与控制器电连接;第二灭火组件,包括第二感温装置和第二灭火器罐,第二感温装置以及第二灭火器罐均与控制器电连接;第三灭火组件,包括第三感温装置和第三灭火器罐,第三感温装置以及第三灭火器罐均与控制器电连接;第四灭火组件,包括第四感温装置和第四灭火器罐,第四感温装置以及第四灭火器罐均与控制器电连接,第四灭火器罐内装有干粉灭火剂。本发明能够根据火情发生位置进行针对性灭火,节省清理成本和人力投入。
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