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公开(公告)号：CN115450272B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202211344651.3
申请日：2022-10-31
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种重载装载机铲斗控制系统与控制方法，属于智能控制领域，控制器接收来自工作举升检测单元检测到的油缸伸出或缩回的移动距离信号，判断当下铲斗执行的是举升动作或下降动作及铲斗运动速度；控制器接收来自物料检测单元检测到的举升动臂承载的压力信号、来自倾角检测单元检测到的装载机前后倾斜角度信号；若铲斗执行的是举升动作、铲斗物料的重量超过预设的物料重量、装载机后轮有翘尾状态且铲斗举升速度超过设定阈值时，则控制降低举升动作后半段的速度增益，调节举升速度使其与预设举升速度保持一致；本发明通过有效采取操作判断自动控制措施，极大地提高了整机重载工况在作业过程中的举升安全，减少了安全事故的发生。
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公开(公告)号：CN115450272A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211344651.3
申请日：2022-10-31
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种重载装载机铲斗控制系统与控制方法，属于智能控制领域，控制器接收来自工作举升检测单元检测到的油缸伸出或缩回的移动距离信号，判断当下铲斗执行的是举升动作或下降动作及铲斗运动速度；控制器接收来自物料检测单元检测到的举升动臂承载的压力信号、来自倾角检测单元检测到的装载机前后倾斜角度信号；若铲斗执行的是举升动作、铲斗物料的重量超过预设的物料重量、装载机后轮有翘尾状态且铲斗举升速度超过设定阈值时，则控制降低举升动作后半段的速度增益，调节举升速度使其与预设举升速度保持一致；本发明通过有效采取操作判断自动控制措施，极大地提高了整机重载工况在作业过程中的举升安全，减少了安全事故的发生。
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