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公开(公告)号：CN118966060A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411019378.6
申请日：2024-07-29
IPC分类号： G06F30/28 , G06F30/17 , G06F119/14
摘要： 本发明提供了一种扰流舵动态操舵水动力参数计算方法，涉及船舶控制技术领域。本发明包括如下步骤：步骤1、构建几何模型；步骤2、建立粘流CFD数值计算模型；步骤3、数值计算；步骤4、扰流板局部水动力参数计算。本发明的扰流舵动态操舵水动力参数计算方法，建立了扰流舵二维动态操舵数值模型，获得扰流舵在动态操舵过程中的全局水动力参数，通过建立扰流板局部水动力参数计算方法，换算获得相应扰流板局部水动力参数时厉变化曲线，以实现扰流舵在动态操舵过程中水动力参数的有效获取。
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公开(公告)号：CN118894224A
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202410983018.1
申请日：2024-07-22
摘要： 本发明提供了一种电磁驱动船用扰流舵及调控方法，涉及船舶设备技术领域。本发明利用电磁驱动方式调控扰流板贴合舵叶的尾缘、相对于舵叶的尾缘呈设定角度并保持，或者呈最大张开角度，在扰流板贴合舵叶的尾缘时，以降低舵阻力，在扰流板相对于舵叶的尾缘呈设定角度或者呈最大张开角度时，以提高舵效；电磁驱动方式可以实现对扰流板摆动角度的灵活、高效、精确控制；再者，电磁驱动方式能够提高扰流板摆动运行的稳定性，舵的结构安全性较高，相对于现有驱动方式，不必考虑水的动密封问题，且电磁驱动的安装占用空间较小，可以很容易地布置于舵叶尾缘位置；另外，在舵叶的上、下端设置上制流板和下制流板，上、下端的制流板可有效避免端部横向绕流。
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公开(公告)号：CN117902027A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202311476513.5
申请日：2023-11-07
申请人： 哈尔滨工程大学 , 青岛哈尔滨工程大学创新发展中心
摘要： 本发明实施例提供了一种水下航行器推进器尾流气泡抑制装置，应用于水下航行器，所述水下航行器推进器尾流气泡抑制装置包括：航速测量仪，其用以检测水下航行器的航速，并传输至与所述航速测量仪连接的流量计；柴油机，其通过排放管道与存储器连通；水泵，其与所述存储器连通，用以基于所述流量计的流量信号驱动所述存储器释放尾气，以使存储器排放尾气经过排放通道排放到螺旋桨的涡心,对螺旋桨空化产生的气泡尾流进行抑制。能够降低航行器在水中的尾流气泡特征，从而减小被发现、识别、跟踪、定位及攻击的概率，对水下航行器尾流气泡进行抑制，对提高其隐蔽性及生存性具有重大意义。
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公开(公告)号：CN117387893A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311608699.5
申请日：2023-11-28
申请人： 哈尔滨工程大学 , 青岛哈尔滨工程大学创新发展中心
摘要： 本发明实施例提供一种机翼水下高速冲击冰体跨尺度试验测试平台，包括：固定试验台、模型冰推送装置、载荷采集系统、机翼运动装置、T型槽导轨和高速摄影机。固定试验台搭载T型槽导轨，T型槽导轨安放在固定试验台的槽口内；模型冰推送装置安装T型槽导轨上，且能够在一定距离内沿T型槽导轨做直线运动；载荷采集系统，包括：拉扭复合传感器、六分力传感器和三维数字散斑动态应变测量分析装置；机翼运动装置安装在T型槽导轨上，并在一定距离内沿T型槽导轨做直线运动。本发明技术方案，具有稳定性好、可靠性好、测量精度高、造价低、操作简单的优点，实现对所需数据的测量，确定冰桨铣削情况下的冰载荷预报理论。
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公开(公告)号：CN113779834A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202111045981.8
申请日：2021-09-07
申请人： 哈尔滨工程大学
IPC分类号： G06F30/23 , G06F30/13 , G06F119/14
摘要： 本发明属于极地工程材料强度计算技术领域，具体涉及一种考虑几何非线性的冰与结构物动力耦合计算方法。本发明采用近场动力学和有限元法结合的方式进行冰体与悬臂梁结构动力耦合计算，能实现冰与结构物非线性动力作用的耦合，具有效率高，计算结果准确等优点。本发明依据近场动力学方法求解冰体冲击载荷，将冰载荷通过点到面的形式作用到悬臂量面元上，利用非线性动力有限元形成总体刚度矩阵和等效节点力，采用非线性有限元法计悬臂梁的应力和应变，再以悬臂梁新的构型作为接触边界重新求解冰载荷，继续求解变形悬臂梁的刚度矩阵和不平衡力，最后进行迭代计算，通过判断不平衡力是否收敛，计算出最终的冰体与悬臂梁非线性动力耦合的结果。
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公开(公告)号：CN110775220B
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN201911079269.2
申请日：2019-11-07
申请人： 哈尔滨工程大学
IPC分类号： B63B71/20
摘要： 一种用于拖曳水池内部的非冻结模型冰均匀铺设装置，属于船舶作业领域。本发明的结构包括横向移动装置、纵向移动装置、均匀搅拌释放装置、非冻结模型冰输送装置，均匀搅拌释放装置固定在横向移动装置的滑块上，横向移动装置安装在纵向移动装置的拖车上，均匀搅拌释放装置的轴线方向的主轴上部分别与旋转电机、轴向电机相连，主轴下部固定多个从动杆，均匀搅拌释放装置的外壁上部为固定部分，外壁下部为移动部分，外壁下部与外壁上部铰接，非冻结模型冰输送装置的倒冰口与均匀搅拌释放装置的入冰口相互配合。本发明充分均匀搅拌不同的模型冰；通过对拖车和横向移动装置的控制，使释放装置到达水池的任意位置，节省人力，提高效率；本发明方便拆除。
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公开(公告)号：CN109061228A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810630490.1
申请日：2018-06-19
申请人： 哈尔滨工程大学
IPC分类号： G01P21/02
摘要： 本发明提供了一种PIV设备的标定装置，该装置由转动及固定装置、手动控制器、变压器、电动推杆器、连接框、L型连接板、光轴底座、轴套、圆柱形海绵和荧光笔组成。本发明适用于拖曳水池、循环水槽、空气试验台以及实水域中有PIV设备使用的试验环境中，具有安装和拆卸方便、稳定好、成本低、占用空间面积小和标定精度高优点，可精确地确定流场测量过程中船模、螺旋桨、飞行器以及其他结构物测量面的位置也提高了流场测量的效率，节省了流场测量的时间，降低了整个试验的试验成本。
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公开(公告)号：CN108860455A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810627278.X
申请日：2018-06-11
申请人： 哈尔滨工程大学
IPC分类号： B63B9/02
摘要： 本发明公开了一种水池船模快速出水装置，属于水池试验技术领域，包括侧部框架、升降装置、固定装置和底部框架，侧部框架位于水池池壁上，为升降装置、固定装置和底部框架提供支撑。侧部框架中的铝型材上安装有升降装置，用于将底部框架升出水面和降落到水面以下的作用。侧部框架的两侧分别与固定装置相连，用于将侧部框架固定在池壁上以及固定船模。升降装置中的固定连接板与底部框架相连，用于支撑船模。本发明主要用于拖曳水池、冰水池和减压水池中船模的下水和出水，具有下水和出水速度快、稳定性好、安全性高、操作方便、自动化程度高、节省人力物力的优点，有效提高了水池中船模的下水和出水效率和安全性，进而提高了整个试验的操作效率。
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公开(公告)号：CN108827592A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810589978.4
申请日：2018-06-08
申请人： 哈尔滨工程大学
IPC分类号： G01M10/00
摘要： 本发明涉及水池试验技术领域，具体涉及一种可提供低温环境的试验平台，包括支撑架、钢化玻璃框架、冰推送装置和制冷系统。支撑架由外部支撑架和内部支撑架组成，具有安装速度快和成本低等优点。钢化玻璃的使用便于对试验过程进行录像和拍照，冰推送装置可以根据不同的试验要求，安装不同宽度、长度和高度的U型板。风动机组和制冷机组的使用，为试验平台提供一个稳定低温环境，有效地防止冰的融化和力学性能的变化，使冰的状态能够更加接近实际情况。本发明可以开展螺旋桨和冰的切削和碰撞试验，以及冰和其他结构物的碰撞试验研究，同时也可在钢化玻璃内部加入水，开展冰-水-结构物的试验研究等，使其应用范围更广。
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公开(公告)号：CN108466687A
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201810595275.2
申请日：2018-06-11
申请人： 哈尔滨工程大学
摘要： 本发明为一种快速移动型仿生水黾机器人及其工作方式，涉及仿生机器人领域，为了解决机器人舵机驱动响应较慢，不能实现快速移动的问题，本发明包括传动结构和支撑结构；传动结构包括基座、右侧连杆、左侧连杆、电机、左侧电机轴、右侧电机轴、左侧划水腿、右侧划水腿，左侧万向节、右侧万向节、底板，基座、右侧连杆、左侧连杆、电机、左侧电机轴、右侧电机轴组成曲柄摇杆结构，基座、电机、左侧万向节、右侧万向节、固定于底板上表面；采用四个长条形的浮筒做浮体，利用水的浮力负载能力较强，机器人支撑结构长宽比达到6：1，大风浪下纵摇性能有很大改善；曲柄摇杆机构驱动划水腿，通过划水腿拍水向前运动，可实现快速移动。
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