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公开(公告)号：CN114793625B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202210549009.2
申请日：2022-05-20
Applicant: 山东理工大学
IPC: A01D46/00
Abstract: 一种智能花椒采摘机器人的采摘装置，属于农业智能采摘机器人领域，其结构包括：剪切机构、滚珠丝杠副、齿轮传动机构、步进电机组、整机机架；其特征如下，步进电机组作为动力输入通过联轴器将动力传至齿轮传动机构，通过齿轮传动机构与滚珠丝杠副将电机转动转换为滚珠丝杠副的转动，滚珠丝杠副通过连接剪刀连接板，将滚珠丝杆直动转换为剪刀的剪力，完成剪切动作；本发明安装在花椒机器人机械臂末端，体积小，重量较轻，工作可靠，可实现花椒果实的快速无损采摘。
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公开(公告)号：CN113442738B
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202110782696.8
申请日：2021-07-12
Applicant: 山东理工大学
Abstract: 本发明公开一种电‑液压复合驱动系统，包括动力电池、电驱动单元和液压驱动单元，电驱动单元包括第一电机，液压驱动单元包括第二电机、飞轮、离合器、能量分配装置和液压泵/马达。本发明还提供一种电‑液压复合驱动方法，根据车辆行驶状态，确定离合器的工作状态，离合器分离时，第二电机能够带动飞轮转动，储存能量；离合器闭合时，飞轮转动并能够利用能量分配装置驱动液压泵/马达运动，液压泵/马达驱动驱动轮转动；车辆制动时，动力电池不供电，飞轮转速增大，进行制动能量回收，第二电机输出负扭矩并与第一电机输出的扭矩耦合后作用于驱动轮。同时，小部分制动能量可转化为电能储存进动力电池中，大部分直接以机械能形式储存进飞轮。
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公开(公告)号：CN114635790A
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202210224908.5
申请日：2022-03-09
Applicant: 山东理工大学
Abstract: 本发明提供一种同时输出机械能与液压能的径向单缸约束活塞液压发动机，主要包括燃烧室、活塞、柱塞、斜面连接装置、滑靴、滑动轴承、曲柄、曲轴、飞轮等结构，其在连杆与曲柄之间接入一个液压集成块，集成块外接缸体，内有与活塞相连的斜面连接装置，又有四个柱塞缸借助滑靴紧密连接在斜面连接装置上，活塞带动斜面连接装置做往复运动，滑靴在斜面上运动使上下两组柱塞分别压缩伸长，完成压油和吸油，对外循环输出液压能，活塞运动产生的力传递到曲轴并转化为力矩对外输出，实现发动机对外同时输出液压能与机械能的功能。
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公开(公告)号：CN113511065A
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202110782648.9
申请日：2021-07-12
Applicant: 山东理工大学
Abstract: 本发明涉及一种载电车辆机电液耦合协同驱动系统及驱动方法。该系统中多端口功率耦合器与所述逆变器连接；多端口功率耦合器将接收的电动力分配给主驱电机、控制电机以及用电设备；控制器分别与动力电池、控制电机、多端口电功率耦合器、第二离合器以及制动器进行信号传递；主驱电机通过输入轴与齿圈相连；第二离合器通过输出轴与机械传动模块连接；减速齿轮与行星架连接，并通过第一离合器与液压模块连接；行星架与制动器连接；太阳轮与控制电机同轴连接；输入轴与齿圈相连；输出轴通过第二离合器与输入轴连接；控制电机与输入轴的动力在齿圈处进行耦合后，由输出轴输出机械动力至机械传动模块。本发明有效提高了能量利用率和车辆经济性。
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公开(公告)号：CN113464522A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110782685.X
申请日：2021-07-12
Applicant: 山东理工大学
Abstract: 本发明公开了一种液压飞轮储能系统，涉及液压飞轮蓄能器技术领域，包括控制器、工作装置液压缸和飞轮，飞轮连接有离合器，离合器连接有第一液压元件，第一液压元件连接有第一阀门以及油箱；第一阀门还连接有第二液压元件的出油口，第二液压元件的进油口连接有油箱；第一阀门通过无杆腔管路和有杆腔管路分别与工作装置液压缸的无杆腔和有杆腔连接，无杆腔管路和有杆腔管路之间通过第二阀门进行连接；第二阀门与工作装置液压缸之间的有杆腔管路上还连接有第三阀门和第四阀门，第四阀门连接有油箱。本发明还公开一种液压飞轮储能系统的工作方法。本发明能够实现液压系统能量的高效回收与释放。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109864056A
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201910106422.X
申请日：2019-02-02
Applicant: 山东理工大学
Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域，提供一种混合动力农用航空喷洒装置，包括风动叶片、离合器、发电机、逆变器、蓄电池、电动隔膜泵、药液输送管、喷杆、航空喷头、压力传感器、流量传感器、流量控制器、电池电量检测芯片、单片机控制单元等结构。集风-发电模块通过风动叶轮带动发电机进行发电，动力连接模块将发电机与飞机电气系统中的蓄电池连接起来。控制模块可以检测蓄电池内的荷电状态，当蓄电池内的荷电状态降低至某一值时，控制模块会将集风-发电模块进行发电来对蓄电池充电同时也对电动隔膜泵进行供电；当蓄电内的电量充足时，发电机通过逆变器为电动隔膜泵供电；当不需要为蓄电池充电和为电动隔膜泵供电时，离合器将风动叶轮和发电机断开，发电机停止发电，这时蓄电池直接为电动隔膜泵供电。
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公开(公告)号：CN108044781A
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201711371267.1
申请日：2017-12-19
Applicant: 山东理工大学
IPC: B28B13/06
Abstract: 本发明内容为隔音耐火砖脱模模板和一种有快速连接装置的底板拉缸。所述模板包括底板和侧板，其中底板包括底板侧板，其上焊接有抓柄，可与底板拉缸的机械抓手连接，底板向上折出倒L形的卡槽。侧板为除去底板侧板的三面侧板，与底板卡槽配合的侧板上折出L形卡槽，将侧板从底板左端推入即可连接为一体。所述底板拉缸由推进液压缸、抓取液压缸、机械手组成，机械手的前进、抓取、后退、松开动作以及动作顺序和延时由PLC控制。本发明设计的脱模装置和脱模方式，结构合理，操作方便，有利于快速脱模，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN113464522B
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202110782685.X
申请日：2021-07-12
Applicant: 山东理工大学
Abstract: 本发明公开了一种液压飞轮储能系统，涉及液压飞轮蓄能器技术领域，包括控制器、工作装置液压缸和飞轮，飞轮连接有离合器，离合器连接有第一液压元件，第一液压元件连接有第一阀门以及油箱；第一阀门还连接有第二液压元件的出油口，第二液压元件的进油口连接有油箱；第一阀门通过无杆腔管路和有杆腔管路分别与工作装置液压缸的无杆腔和有杆腔连接，无杆腔管路和有杆腔管路之间通过第二阀门进行连接；第二阀门与工作装置液压缸之间的有杆腔管路上还连接有第三阀门和第四阀门，第四阀门连接有油箱。本发明还公开一种液压飞轮储能系统的工作方法。本发明能够实现液压系统能量的高效回收与释放。
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公开(公告)号：CN113482992B
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202110782695.3
申请日：2021-07-12
Applicant: 山东理工大学
Abstract: 本发明公开一种流体飞轮储能系统，包括飞轮电池组、流体动力系统、动力输出系统和调控系统，所述飞轮电池组的能量输入端连接有流体动力系统，所述飞轮电池组的能量输出端连接有动力输出系统，所述动力输出系统连接有流体负载，且所述动力输出系统与所述流体负载之间连接有调控系统。本发明提供的流体飞轮储能系统，可作为增压装置、辅助动力装置应用于中大型液压(气压)系统中，也可代替液压蓄能器或传统化学电池组，可实现长时间不间断供能。
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公开(公告)号：CN113135379A
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202110458738.2
申请日：2021-04-27
Applicant: 山东理工大学
Abstract: 本发明涉及仓储领域，设计了一种存放袋装货物的可自动调节货架，包括货架框体，传感系统，信息处理系统，驱动系统。货架框体由特定结构的架体、一块独立可拆卸的底板及多个可移动挡板组成；传感系统由红外测距传感器组成，实现挡板与袋装货物间距离的检测；信息处理系统由单片机组成，对传感系统传入的信息进行处理并控制驱动系统；驱动系统由直线电机模组组成，带动挡板的移动与停止。本发明通过所述挡板的移动对多垛袋装货物起分隔作用，对单垛袋装货物起固定作用，实现了袋装货物储存的快速化，稳定化。
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