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公开(公告)号：CN109832706A
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201910034994.1
申请日：2019-01-14
Applicant: 山东理工大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于植保无人机作业的防毒防飘移头盔及其使用方法，其中，所述防毒防飘移头盔包括头盔本体、设置在头盔本体上的遮挡屏、用于驱动遮挡屏打开和关闭的遮挡屏驱动机构、用于对头盔附近的雾滴浓度进行检测的雾滴检测模块以及控制系统；其中，所述雾滴检测模块包括雾滴监测传感器和第一电机；所述控制系统包括安全监测处理器、无线传输模块以及电源，其中，所述雾滴监测传感器、遮挡屏驱动机构以及第一电机均安全监测处理器的信号输入端连接。本发明的防毒防漂移头盔既能够在当雾滴发生漂移对飞手造成侵害时对飞手起到保护作用，又能够控制植保无人机的喷施作业，从源头上切断污染源，起到了减少农药的浪费和减少环境污染的作用。
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公开(公告)号：CN107996132A
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201711187128.3
申请日：2017-11-24
Applicant: 山东理工大学
IPC: A01D45/02
Abstract: 本发明涉及一种基于角度传感器的自动对行玉米掰穗割台及控制方法，包括角度传感器，与传感器相连的信号采集模块，单片机控制系统，由单片机控制的报警装置和对行装置，滑动导轨，仿生掰穗装置。所述仿生掰穗装置由两组导轨以前高后低的状态固定，向上拉拽玉米，由摘穗板将果穗掰下。所述角度传感器共有3对，位于机构最前端，通过传感器伸出的触杆探测玉米植株所处位置。所述单片机控制系统，根据角度传感器传输的信号，判断玉米所处位置进行自动对行或向驾驶员报警进行人工调整，最终实现玉米割台对不对行玉米进行自动识别、自动调整的功能，降低玉米收获过程中的籽粒损。
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公开(公告)号：CN106828088A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710022095.0
申请日：2017-01-12
Applicant: 山东理工大学
IPC: B60K17/10 , B62D5/06 , B60K25/06 , B60R16/023 , A01D67/00
CPC classification number: B60K17/10 , A01D67/00 , B60K25/06 , B60K2025/065 , B60R16/0231 , B62D5/06
Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域，提供一种能快速形成不同谷物收获需求的轮式静液压驱动智能谷物收获机的通用底盘，包括机架、前驱动轮、后驱动转向轮、前后车架、可调式支架、动力模块、前驱动液压闭式系统、后驱动形式液压系统、工作装置动力模块（液压多路阀）、电液转向系统、驾驶室、集成控制面板、CAN总线监控面板。行走系统由前轮闭式液压系统驱动和后轮电液比例换向阀控制的开式驱动，前驱或四驱可由控制器切换；转向系统采用电液转向器，可手动、摇控、自动转向及总线控制；电液多路阀模块可满足不同类型收获机工作装置要求；驾驶室内的总线监视控制器面板和集成控制面板可完成对各系统各工作装置的监视和控制。
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公开(公告)号：CN106696073A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201710021913.5
申请日：2017-01-12
Applicant: 山东理工大学
CPC classification number: B28B15/00 , B28B13/04 , B28B13/065 , B28B17/00
Abstract: 一种隔音耐火砖生产线自动连接装置，属于机械控制领域。包括PLC控制系统、1号炉、导向装置、脱模装置、竖立装置、2号炉、模板底版、主模板、回收传送装置、导向推板、滚子传动带、脱模装置导轨、脱模装置、脱模架、顶推缸、推板、快速连接装置、底板回收导轨、底板拉缸、脱模导轨、传送导轨（通2号炉）、竖立机架、升降缸、夹紧缸、转盘。当半成品耐火砖进入脱模装置时，PLC控制系统可以发出指令使传送带停止，脱模机构装置开始脱模。导向装置的作用是使模板和脱模导轨保持正确的位置，并进入脱模结构。脱模结构使耐火砖进行脱模后，经导轨进入竖立装置，耐火砖在竖立装置的作用下，完成竖立后往前传送至2号炉预定工位。
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公开(公告)号：CN117229558A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311494472.2
申请日：2023-11-10
Applicant: 山东理工大学
Abstract: 本发明属于橡胶活塞化学改性技术领域，具体涉及一种硅油双重交联改性卤化丁基橡胶活塞的方法。先将卤化丁基橡胶活塞浸渍于溶剂中，加入吡啶类改性剂，进行第一段搅拌反应；再加入含氢硅油及非金属催化剂，进行第二段搅拌反应；反应结束，清洗并干燥，最终得到硅油双重交联改性卤化丁基橡胶活塞。相比于无化学交联或单重化学交联网络，本发明通过非金属催化剂的双重催化作用构建两种化学交联网络，使硅油对橡胶活塞表面的改性量更多、结合力更强，改性后的橡胶活塞滑动性好、稳定性高、密封性好、无不溶性微粒、无金属残留、生物安全性好，使用过程中COP/COC针筒无需额外喷硅。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114635793A
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202210225651.5
申请日：2022-03-09
Applicant: 山东理工大学
Abstract: 本发明为一种轴向单缸氢燃料约束活塞液压发动机的滑道约束装置，包括连接杆、约束滑块本体、液压集成块等结构，液压发动机工作时，活塞通过连杆可以将直线运动转换为曲轴的旋转运动，活塞承载连杆摆动带来的侧向力，而单缸约束活塞液压发动机在活塞销上连接了柱塞，直线运动加长了一个行程以上，所以需要连接杆和约束滑块本体作为直线运动加长的传递链，然后通过连杆转换为曲轴的旋转运动，此时连杆摆动的侧向力通过约束滑块本体承载，该发明在液压集成块中加入约束滑道，在连接装置所受侧向力的承载面设计半圆形凸起滑块，通过两者的配合来约束侧向力，使活塞的直线运动更稳定的转换为曲轴的旋转运动。
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公开(公告)号：CN114635792A
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202210225658.7
申请日：2022-03-09
Applicant: 山东理工大学
Abstract: 本发明为一种紧凑式轴向单缸氢燃料约束活塞液压发动机，由缸盖、机体、活塞、活塞销、连接杆、连接盘、连杆、曲轴、油底壳、柱塞、柱塞缸、油道、飞轮、配流系统等组成，发动机活塞经氢气燃烧产生的直线机械能直接传递给连接盘带动柱塞进行吸油压油工作。该发明是在技术已经成熟的单缸氢气发动机的基础上加入相应的机械结构和液压装置使得机械液压转换系统一体化，而且并未增加机体高度，有效解决了机械传动链过长导致的能量损耗问题，并且利用机体和液压集成块组合的方式来集成相应的液压元件和机械结构提高了系统的集成度，其次设置了补油装置，有效解决了发动机活塞在上下止点造成流量脉动波动较大的问题。
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公开(公告)号：CN114635789A
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202210224906.6
申请日：2022-03-09
Applicant: 山东理工大学
Abstract: 本发明为一种轴向单缸氢燃料约束活塞液压发动机，由缸盖、上机体、活塞、活塞销、液压集成块、连接杆、约束滑块本体、约束滑道、连杆、曲轴、油底壳、柱塞、柱塞缸、油道、飞轮、下机体、配流系统等组成，氢气燃烧产生的推力经活塞直接传递给柱塞进行往复直线运动，从而完成吸油压油工作；保留了传统发动机的曲柄连杆机构，约束活塞使柱塞行程稳定。该发明是在原单缸氢气发动机的基础上集成连接装置和直线柱塞泵结构使得热‑机‑液能量转换一体化，本发明解决了传动链过长导致的能量损耗问题，利用液压集成块来集成相应的液压元件和连接装置提高了系统的集成度，通过补油装置解决了液压发动机在上下止点及氢气异常燃烧引起的流量脉动大的问题。
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公开(公告)号：CN111137809A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN202010082348.5
申请日：2020-02-07
Applicant: 山东理工大学
Abstract: 为解决在风电塔底平台中安装、维修物料的搬运工作，发明了一种风电塔底平台用便携式可升降物料搬运车，主要由底座、万向轮、货架、货架板、手摇绞盘、机架、动定滑轮组、导轨、侧边滑轮固定片、顶端钩子固定架等组成。其特征在于：底座前、后端分别固连大、小万向轮，以提供灵活的转向及移动功能，并可换位、换区作业，机架安装在底座上，导轨安装在机架内侧，侧边滑轮固定片安装在导轨内部，机架分上下两部分，由管套可实现快速拆装，动滑轮安装于货架上，定滑轮安装在机架上方的横梁上，手摇绞盘安装在机架后部的横梁上，该发明可实现快速拆装功能，由人工手摇绞盘为动力源，通过动滑轮组省力提升货物，实现对货物的快速提升及下降的功能。
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公开(公告)号：CN110980588A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN202010082352.1
申请日：2020-02-07
Applicant: 山东理工大学
Abstract: 本发明涉及一种应用于手摇升降机升降平台的防偏斜装置，属于物流技术装卸搬运装备领域，该装置主要包括外置导向装置、偏斜校正装置，其特征如下：导向装置可在升降机主梁支架上行走，借助导向轮与主梁之间产生的力，作用于连接固定件产生校正力矩，对升降机升降平台进行偏斜校正；偏斜校正装置，可在升降平台载荷卸载的情况下，使平台自动回正，并在平台发生偏斜时辅助进行偏斜校正；本发明结构简单、重量轻、拆装方便，对升降机升降平台的偏斜校正具有良好的效果，可有效的保证升降机升降平台运行的平稳性，提高作业时的安全性，进而提高其作业的效率。
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