本发明为一种轴向单缸氢燃料约束活塞液压发动机的滑道约束装置，包括连接杆、约束滑块本体、液压集成块等结构，液压发动机工作时，活塞通过连杆可以将直线运动转换为曲轴的旋转运动，活塞承载连杆摆动带来的侧向力，而单缸约束活塞液压发动机在活塞销上连接了柱塞，直线运动加长了一个行程以上，所以需要连接杆和约束滑块本体作为直线运动加长的传递链，然后通过连杆转换为曲轴的旋转运动，此时连杆摆动的侧向力通过约束滑块本体承载，该发明在液压集成块中加入约束滑道，在连接装置所受侧向力的承载面设计半圆形凸起滑块，通过两者的配合来约束侧向力，使活塞的直线运动更稳定的转换为曲轴的旋转运动。