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公开(公告)号：CN102267561A
公开(公告)日：2011-12-07
申请号：CN201110112899.2
申请日：2011-04-25
申请人： 尤洛考普特公司
CPC分类号： B64C27/26 , B64C2027/8281
摘要： 本发明涉及一种对具有高且稳定的行进速度的旋翼飞行器进行控制和调节的方法，该旋翼飞行器包括至少一个主升力旋翼(10)、至少一个可变桨距推进螺旋桨(6)以及至少一个用于驱动主旋翼(10)和至少一个螺旋桨(6)的动力装置，所述方法包括：使用第一回路，以对俯仰或姿态进行调节，和使用第二回路以借助对推进螺旋桨(6)进行平均桨距控制来调节速度，其中该方法还包括通过使用第三回路来控制水平尾翼平面(30、25、35)的偏转角，从而对于给定的行进速度和姿态来说，使由主旋翼(10)和推进螺旋桨(6)所消耗的总动力最小，而第三回路用于对水平尾翼平面(30、25、35)的所述偏转角进行控制和调节。
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公开(公告)号：CN101844618B
公开(公告)日：2013-04-24
申请号：CN201010157957.9
申请日：2010-03-29
申请人： 尤洛考普特公司
CPC分类号： B64C27/26 , B64C2027/8272
摘要： 本发明涉及一种用于优化布置在有主旋翼(10)的旋翼飞行器(1)的机身(2)两侧的左和右螺旋桨(21和22)的工作的方法。左和右空气动力学表面(40和41)分别包括适于被偏斜的左和右襟翼(45和46)，所述旋翼飞行器(1)的偏航稳定借助左和右螺旋桨(21和22)相应的第一和第二桨距来达到，为了使左和右螺旋桨(21和22)的桨距差值为最小从而优化所述左和右螺旋桨(21和22)的工作，只在预定的飞行阶段中调整左和右襟翼(45和46)的偏斜角度，所述预定的飞行阶段包括在低于预定阈值的旋翼飞行器指示空速(IAS)下进行的低速飞行阶段、以及在高于所述预定阈值的旋翼飞行器指示空速(IAS)下进行的高速偏航稳定飞行阶段。
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公开(公告)号：CN101905742A
公开(公告)日：2010-12-08
申请号：CN201010200490.1
申请日：2010-06-03
申请人： 尤洛考普特公司
发明人： P·艾格林
摘要： 本发明涉及一种用于混合式直升机的驾驶辅助装置，所述混合式直升机设置有旋翼、分别设有第一螺旋桨和第二螺旋桨(6′，6″)的第一半翼和第二半翼(8′，8″)、以及发动机装置，所述发动机装置通过与机械互连系统啮合来连续地驱动所述旋翼(100)和所述螺旋桨(6′，6″)。此外，该驾驶辅助装置设置有计算装置(40)，用于确定最大平均桨矩(βmax)，所述最大平均桨矩可施加于所述第一螺旋桨和第二螺旋桨(6′，6″)而不超过可从所述螺旋桨(6′，6″)获得的功率，所述计算装置(40)将所述最大平均桨矩(βmax)确定为实时测得的所述第一螺旋桨和第二螺旋桨(6′，6″)的当前平均桨矩、能由所述发动机装置输出的最大功率、由所述发动机装置输出的当前功率、以及功率梯度(GRD)的函数，而该功率梯度(GRD)是所述第一螺旋桨和第二螺旋桨(6′，6″)的桨矩的函数。
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公开(公告)号：CN103625642A
公开(公告)日：2014-03-12
申请号：CN201310364297.5
申请日：2013-05-21
申请人： 尤洛考普特公司
发明人： P·艾格林
摘要： 本发明提出了一种控制混合式直升机襟翼和水平尾翼的方法。本发明涉及一种控制高速旋翼式飞行器(1)的方法，所述旋翼式飞行器(1)包括，机身(2)；至少一个主旋翼(3)；至少一个变距推进式螺旋桨(4)；至少两个位于所述机身(2)的两侧的半机翼(11、11’)；至少一个提供一个移动表面(21、21’)的水平尾翼(20)；和至少一个驱动所述主旋翼(3)和每一个推进式螺旋桨(4)进行旋转的动力装置(5)。.所述方法用于：调整所述半机翼(11、11’)的升力和水平尾翼(20)的升力，以使所述主旋翼(3)的所述叶片(31)的总距等同于总距的设定值，并且以使在飞行的稳定阶段，所述主旋翼(3)的所述叶片(31)的轴向周期变距等同于轴向周期变距的设定值，以及所述主旋翼(3)的所述叶片(31)的横向周期变距等同于横向周期变距的设定值。
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公开(公告)号：CN101905744B
公开(公告)日：2013-06-05
申请号：CN201010200573.0
申请日：2010-06-03
申请人： 尤洛考普特公司
CPC分类号： B64C27/22
摘要： 本发明涉及一种控制混合式直升机(1)的偏航程度的方法，所述混合式直升机具有机身(2)且包括附加升力表面(3)，所述附加升力表面设有在所述机身(2)两侧延伸的第一半翼和第二半翼(8′，8″)，每个半翼(8′，8″)设有相应的第一螺旋桨或第二螺旋桨(6′，6″)。此外，混合式直升机设有推力控制器(30)，所述推力控制器(30)适合于以相同的量修改所述第一螺旋桨(6′)的第一桨叶(P′)的第一桨距(P1)和所述第二螺旋桨(6″)的第二桨叶(P″)的第二桨距(P2)。在这些情况下，所述混合式直升机包括偏航控制装置(20)，所述偏航控制装置适合于产生原始指令，从而通过增大一个螺旋桨的桨距并减小另一螺旋桨的桨距来修改所述混合式直升机(1)的偏航程度，根据推力控制器(30)的位置可优化所述原始指令(O1)，从而获得施加于所述第一桨叶和第二桨叶的优化偏航控制指令(O2)。
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公开(公告)号：CN101905742B
公开(公告)日：2013-08-21
申请号：CN201010200490.1
申请日：2010-06-03
申请人： 尤洛考普特公司
发明人： P·艾格林
摘要： 本发明涉及一种用于混合式直升机的驾驶辅助装置，所述混合式直升机设置有旋翼、分别设有第一螺旋桨和第二螺旋桨(6′，6″)的第一半翼和第二半翼(8′，8″)、以及发动机装置，所述发动机装置通过与机械互连系统啮合来连续地驱动所述旋翼(100)和所述螺旋桨(6′，6″)。此外，该驾驶辅助装置设置有计算装置(40)，用于确定最大平均桨矩(βmax)，所述最大平均桨矩可施加于所述第一螺旋桨和第二螺旋桨(6′，6″)而不超过可从所述螺旋桨(6′，6″)获得的功率，所述计算装置(40)将所述最大平均桨矩(βmax)确定为实时测得的所述第一螺旋桨和第二螺旋桨(6′，6″)的当前平均桨矩、能由所述发动机装置输出的最大功率、由所述发动机装置输出的当前功率、以及功率梯度(GRD)的函数，而该功率梯度(GRD)是所述第一螺旋桨和第二螺旋桨(6′，6″)的桨矩的函数。
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公开(公告)号：CN101905744A
公开(公告)日：2010-12-08
申请号：CN201010200573.0
申请日：2010-06-03
申请人： 尤洛考普特公司
CPC分类号： B64C27/22
摘要： 本发明涉及一种控制混合式直升机(1)的偏航程度的方法，所述混合式直升机具有机身(2)且包括附加升力表面(3)，所述附加升力表面设有在所述机身(2)两侧延伸的第一半翼和第二半翼(8′，8″)，每个半翼(8′，8″)设有相应的第一螺旋桨或第二螺旋桨(6′，6″)。此外，混合式直升机设有推力控制器(30)，所述推力控制器(30)适合于以相同的量修改所述第一螺旋桨(6′)的第一桨叶(P′)的第一桨距(P1)和所述第二螺旋桨(6″)的第二桨叶(P″)的第二桨距(P2)。在这些情况下，所述混合式直升机包括偏航控制装置(20)，所述偏航控制装置适合于产生原始指令，从而通过增大一个螺旋桨的桨距并减小另一螺旋桨的桨距来修改所述混合式直升机(1)的偏航程度，根据推力控制器(30)的位置可优化所述原始指令(O1)，从而获得施加于所述第一桨叶和第二桨叶的优化偏航控制指令(O2)。
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公开(公告)号：CN103419932A
公开(公告)日：2013-12-04
申请号：CN201310364298.X
申请日：2013-05-21
申请人： 尤洛考普特公司
发明人： P·艾格林
IPC分类号： B64C27/22
摘要： 提出了一种混合式直升机的襟翼与水平尾翼的控制方法。本发明涉及一种控制飞行器(1)高速旋转机翼的方法，该飞行器包括：机身(2)；至少一个主旋转翼(3)；至少一个可变螺距推进螺旋桨(4)；至少两个半翼(11、11′)，位于所述机身(2)的两侧；至少一个水平尾翼(20)，其具有至少一个活动表面(21、21′)；至少一个动力装置，其驱动所述主旋转翼(3)和每个推进螺旋桨(4)进行旋转。所述方法用于调整所述半翼(11、11′)的升力和所述水平尾翼(20)的升力，以使所述半翼(11、11′)的升力相当于所述飞行器(1)的总升力的预设百分数，并使得所述主旋转翼(3)消耗的功率等于在稳定飞行阶段的功率设定值。
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公开(公告)号：CN102901513A
公开(公告)日：2013-01-30
申请号：CN201210262016.0
申请日：2012-07-26
申请人： 尤洛考普特公司
发明人： P·艾格林
IPC分类号： G01C23/00
CPC分类号： B64D45/00 , G05D1/0676
摘要： 一种飞行辅助装置（5），该飞行辅助装置包括计算单元（10）和显示单元（20）。该计算单元（10）执行所存储的指令，以确定螺旋桨在由所述螺旋桨施加的当前推力和与负动力极限（P最小）相对应的临界推力之间的至少一个推力裕度，并且根据所述推力裕度来确定飞行器在下降时可遵循的主要最小总地面斜度。最后，计算单元在显示单元（20）上呈现主要标记（25），该主要标记表示飞行器（1）在降落时可遵循的最小总地面斜度，且该主要标记（25）呈现出叠置在存在于飞行器（1）前部的环境的表示（21）上。
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公开(公告)号：CN101844618A
公开(公告)日：2010-09-29
申请号：CN201010157957.9
申请日：2010-03-29
申请人： 尤洛考普特公司
CPC分类号： B64C27/26 , B64C2027/8272
摘要： 本发明涉及一种用于优化布置在有主旋翼(10)的旋翼飞行器(1)的机身(2)两侧的左和右螺旋桨(21和22)的工作的方法。左和右空气动力学表面(40和41)分别包括适于被偏斜的左和右襟翼(45和46)，所述旋翼飞行器(1)的偏航稳定借助左和右螺旋桨(21和22)相应的第一和第二桨距来达到，为了使左和右螺旋桨(21和22)的桨距差值为最小从而优化所述左和右螺旋桨(21和22)的工作，只在预定的飞行阶段中调整左和右襟翼(45和46)的偏斜角度，所述预定的飞行阶段包括在低于预定阈值的旋翼飞行器指示空速(IAS)下进行的低速飞行阶段、以及在高于所述预定阈值的旋翼飞行器指示空速(IAS)下进行的高速偏航稳定飞行阶段。
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