本发明涉及一种用于混合式直升机的驾驶辅助装置，所述混合式直升机设置有旋翼、分别设有第一螺旋桨和第二螺旋桨(6′，6″)的第一半翼和第二半翼(8′，8″)、以及发动机装置，所述发动机装置通过与机械互连系统啮合来连续地驱动所述旋翼(100)和所述螺旋桨(6′，6″)。此外，该驾驶辅助装置设置有计算装置(40)，用于确定最大平均桨矩(βmax)，所述最大平均桨矩可施加于所述第一螺旋桨和第二螺旋桨(6′，6″)而不超过可从所述螺旋桨(6′，6″)获得的功率，所述计算装置(40)将所述最大平均桨矩(βmax)确定为实时测得的所述第一螺旋桨和第二螺旋桨(6′，6″)的当前平均桨矩、能由所述发动机装置输出的最大功率、由所述发动机装置输出的当前功率、以及功率梯度(GRD)的函数，而该功率梯度(GRD)是所述第一螺旋桨和第二螺旋桨(6′，6″)的桨矩的函数。