本发明涉及一种用于优化布置在有主旋翼(10)的旋翼飞行器(1)的机身(2)两侧的左和右螺旋桨(21和22)的工作的方法。左和右空气动力学表面(40和41)分别包括适于被偏斜的左和右襟翼(45和46)，所述旋翼飞行器(1)的偏航稳定借助左和右螺旋桨(21和22)相应的第一和第二桨距来达到，为了使左和右螺旋桨(21和22)的桨距差值为最小从而优化所述左和右螺旋桨(21和22)的工作，只在预定的飞行阶段中调整左和右襟翼(45和46)的偏斜角度，所述预定的飞行阶段包括在低于预定阈值的旋翼飞行器指示空速(IAS)下进行的低速飞行阶段、以及在高于所述预定阈值的旋翼飞行器指示空速(IAS)下进行的高速偏航稳定飞行阶段。