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公开(公告)号：CN104956668A
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201380071607.2
申请日：2013-11-05
Applicant: 富士通天株式会社
Abstract: 实施方式的一个形态所涉及的处理图像的图像处理装置具备：生成部，基于多个车载照相机图像，生成从假想视点看车辆时的合成图像；显示控制部，将所生成的合成图像显示于显示部；和变更受理部，受理合成图像中基于一个照相机图像的图像区域与基于其他照相机图像的图像区域的相对位置关系的变更，每次受理位置关系的变更时，生成部基于变更后的位置关系来生成合成图像。
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公开(公告)号：CN102316306A
公开(公告)日：2012-01-11
申请号：CN201110104365.5
申请日：2011-04-21
Applicant: 富士通天株式会社
Abstract: 本发明提供一种图像显示系统及图像显示方法。图像显示系统(120)具备分别对多个划分区域进行照明的多个光源。用户通过利用变更画面(21a)进行操作，可个别地变更对多个光源(61a～61f)的光量分别进行规定的多个光量参数。因此，可以用户期望的光量对多个划分区域的每一个进行照明。其结果，可使得对用户来说难以看见的被摄物体或让应该关注的被摄物体变亮以明确地确认。从而，能够以用户期望的光量对车辆周边的多个区域的每一个进行照明。
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公开(公告)号：CN103692973A
公开(公告)日：2014-04-02
申请号：CN201310311280.3
申请日：2013-07-23
Applicant: 富士通天株式会社
CPC classification number: H04N7/18 , B60R1/00 , B60R2300/60 , B60R2300/607 , G06T15/503 , G08G1/165 , G08G1/166
Abstract: 本发明涉及一种图像生成装置、图像显示系统、以及图像生成方法，其目的在于在显示了将车辆像在周边图像上进行了重叠的合成图像的情况下，使用户能够把握本车辆和物体间的准确的距离。根据拍摄图像，生成从虚拟视点观察车辆以及车辆的周边区域而得到的周边图像，生成在该周边图像上将表示车辆的车辆像进行了重叠的合成图像。然后，将合成图像中的车辆像设为由线状的线框来表示车体的框架的线框显示，根据规定条件变更线框显示的显示形态。由此，能够与物体的位置无关地可靠地确认车辆像与物体像在图像上的间隔，并能够准确地把握物体相对于车辆的距离。
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公开(公告)号：CN102639360A
公开(公告)日：2012-08-15
申请号：CN201080051841.5
申请日：2010-10-26
Applicant: 富士通天株式会社
Inventor： 山田正博
CPC classification number: B60Q1/2665 , B60Q1/32 , B60R1/00 , B60R2300/103 , B60R2300/105 , B60R2300/303 , B60R2300/607 , B60R2300/806 , B60R2300/8093
Abstract: 低成本、简单地将用于协助进行图像拍摄的多个光源安装至车辆。将照亮车辆同一方向的侧面区域的三个光源（60）放置在单个壳体（7）中，其中三个光源（60）被固定为其各自的光轴指向彼此不同的方向的状态。由此，这三个光源（60）集成在一起作为侧摄像机单元（70）。因此，通过仅安装该侧摄像机单元（70），就能够同时将多个光源（60）安装到车辆上。从而可以低成本并且简单地将用于广泛照亮车辆（9）的侧面区域的多个光源（60）安装到车辆上。
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公开(公告)号：CN102205811A
公开(公告)日：2011-10-05
申请号：CN201110036196.6
申请日：2011-02-09
Applicant: 富士通天株式会社
Abstract: 本发明提供一种图像生成装置、图像显示系统及图像生成方法。为了减少使用者目视合成图像中的可视性差的被摄体图像的机会。在图像显示系统中，辅助照明部发光的场合相比辅助照明部不发光的场合，在显示器中显示的合成图像CP1、CP2中作为被摄体图像示出的车辆的周围的区域的范围变窄。由此，能够减少使用者目视存在于未用辅助照明部进行照明的区域中的物体的被摄体图像的机会。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102198818B
公开(公告)日：2014-03-12
申请号：CN201110036197.0
申请日：2011-02-09
Applicant: 富士通天株式会社
CPC classification number: G02B27/01 , B60R1/00 , B60R2300/103 , B60R2300/105 , B60R2300/304 , B60R2300/60 , G02B2027/0118 , G02B2027/0138 , G03B15/02 , G03B2215/0567
Abstract: 本发明提供一种车载照明装置、图像处理装置、图像显示系统及照明方法，提供一种能够减少与辅助车辆周边摄影的照明有关的耗电的技术。在图像显示系统(120)中，根据显示器(21)上显示的显示图像中作为被摄物图像表示的车辆周边区域，分别调整多个光源(60)各自的光量。因此，能够仅增加必要的一部分光源(60)的光量。这样，无须使多个光源(60)全部以最大光量始终发光，因此能够减少耗电。
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公开(公告)号：CN102202214B
公开(公告)日：2013-09-18
申请号：CN201110038128.3
申请日：2011-02-12
Applicant: 富士通天株式会社
CPC classification number: B60R1/00 , B60R2300/103 , B60R2300/105 , B60R2300/304 , B60R2300/60 , H04N5/23293 , H04N5/247 , H04N5/2624 , H04N7/181
Abstract: 本发明提供一种图像生成装置、图像显示系统及图像生成方法，提供一种用于减少因灯光装置的点亮引起的在合成图像中所产生的缺陷的技术。在图像显示系统中，可合成被配置在车辆的不同位置处的多个车载摄像机的多个摄影图像，来生成从虚拟视点观看到的表示车辆的周边状况的合成图像。然后，根据灯光装置的点亮状态来变更与能通过多个车载摄像机中的2个车载摄像机进行重复摄影的区域相对应的合成图像的重复部分中所使用的摄影图像的数据量(步骤S13、S15)。从而，能够减少因灯光装置的点亮引起的在合成图像的重复部分产生的缺陷。
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公开(公告)号：CN104956668B
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201380071607.2
申请日：2013-11-05
Applicant: 富士通天株式会社
Abstract: 实施方式的一个形态所涉及的处理图像的图像处理装置具备：生成部，基于多个车载照相机图像，生成从假想视点看车辆时的合成图像；显示控制部，将所生成的合成图像显示于显示部；和变更受理部，受理合成图像中基于一个照相机图像的图像区域与基于其他照相机图像的图像区域的相对位置关系的变更，每次受理位置关系的变更时，生成部基于变更后的位置关系来生成合成图像。
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公开(公告)号：CN105556956B
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201480051322.7
申请日：2014-08-25
Applicant: 富士通天株式会社
Abstract: 图像生成部使用多个拍摄图像数据和车辆(9)的车身数据，连续地生成表示从位于车辆(9)的车室内的虚拟视点(VP)观察到的车辆(9)的周边和车辆(9)的车身的虚拟视点图像。图像控制部以使虚拟视点(VP)的视线环绕车辆(9)的周围的方式改变该视线的俯视下的角度，并且沿车辆(9)的前后方向移动虚拟视点的位置。
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公开(公告)号：CN104584541B
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201380044961.6
申请日：2013-07-31
Applicant: 富士通天株式会社
CPC classification number: B60R1/00 , B60R2300/303 , B60R2300/605 , B60R2300/70 , G06K9/00791 , G06T3/4038 , G06T7/80 , G06T2207/30252 , H04N5/225 , H04N5/23238 , H04N5/247 , H04N5/2628 , H04N7/181 , H04N7/183
Abstract: 图像获取单元获取多个摄像机获得的多个捕获图像，所述多个摄像机包括设置在侧镜中的侧面摄像机。图像合成单元通过使用针对所述多个捕获图像中的各捕获图像限定的目标区域(TA)，生成指示从虚拟视点观看到的车辆周围的合成图像。状态获取单元获取侧镜的展开状态/折叠状态。图像合成单元根据所述侧镜是展开状态/折叠状态来改变所述目标区域(TA)。
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