公开(公告)号：CN104956668B

公开(公告)日：2019-11-15

申请号：CN201380071607.2

申请日：2013-11-05

Applicant: 富士通天株式会社

Inventor： 清水健太 ,  山田正博 ,  泽田康嘉 ,  林田巧 ,  松冈梓 ,  冈田直之 ,  藤冈稔 ,  志土地由香 ,  江坂俊德

IPC: H04N7/18 ,  B60R1/00 ,  G06T1/00

Abstract: 实施方式的一个形态所涉及的处理图像的图像处理装置具备：生成部，基于多个车载照相机图像，生成从假想视点看车辆时的合成图像；显示控制部，将所生成的合成图像显示于显示部；和变更受理部，受理合成图像中基于一个照相机图像的图像区域与基于其他照相机图像的图像区域的相对位置关系的变更，每次受理位置关系的变更时，生成部基于变更后的位置关系来生成合成图像。

公开(公告)号：CN103426160A

公开(公告)日：2013-12-04

申请号：CN201310085468.0

申请日：2013-03-18

Applicant: 富士通天株式会社

Inventor： 藤冈稔 ,  生田目慎也

IPC: G06T7/00

CPC classification number: H04N7/18 ,  B60R1/00 ,  B60R2300/102 ,  B60R2300/105 ,  B60R2300/402 ,  G06T5/006 ,  G06T2207/30208 ,  G06T2207/30264

Abstract: 本发明提供一种数据导出装置，旨在以较简便的设备来导出照相机的实际失真。位置确定部确定以照相机拍摄2个标记所得到的拍摄图像中的标记像的位置(步骤S21)。然后，误差率导出部基于2个标记像的位置，导出以设计像高r为基准的实际像高r’的误差率err(步骤S22～S30)。进而，失真导出部基于误差率err和设计上的失真来导出照相机的实际的失真(步骤S31)。由于能根据拍摄图像中的2个标记像的位置来导出照相机的实际的失真，因此能以较简便的设备来导出照相机的实际的失真。

公开(公告)号：CN104956668A

公开(公告)日：2015-09-30

申请号：CN201380071607.2

申请日：2013-11-05

Applicant: 富士通天株式会社

Inventor： 清水健太 ,  山田正博 ,  泽田康嘉 ,  林田巧 ,  松冈梓 ,  冈田直之 ,  藤冈稔 ,  志土地由香 ,  江坂俊德

IPC: H04N7/18 ,  B60R1/00 ,  G06T1/00

Abstract: 实施方式的一个形态所涉及的处理图像的图像处理装置具备：生成部，基于多个车载照相机图像，生成从假想视点看车辆时的合成图像；显示控制部，将所生成的合成图像显示于显示部；和变更受理部，受理合成图像中基于一个照相机图像的图像区域与基于其他照相机图像的图像区域的相对位置关系的变更，每次受理位置关系的变更时，生成部基于变更后的位置关系来生成合成图像。

公开(公告)号：CN103426160B

公开(公告)日：2016-05-25

申请号：CN201310085468.0

申请日：2013-03-18

Applicant: 富士通天株式会社

Inventor： 藤冈稔 ,  生田目慎也

IPC: G06T7/00

CPC classification number: H04N7/18 ,  B60R1/00 ,  B60R2300/102 ,  B60R2300/105 ,  B60R2300/402 ,  G06T5/006 ,  G06T2207/30208 ,  G06T2207/30264

Abstract: 本发明提供一种数据导出装置，旨在以较简便的设备来导出照相机的实际失真。位置确定部确定以照相机拍摄2个标记所得到的拍摄图像中的标记像的位置(步骤S21)。然后，误差率导出部基于2个标记像的位置，导出以设计像高r为基准的实际像高r’的误差率err(步骤S22～S30)。进而，失真导出部基于误差率err和设计上的失真来导出照相机的实际的失真(步骤S31)。由于能根据拍摄图像中的2个标记像的位置来导出照相机的实际的失真，因此能以较简便的设备来导出照相机的实际的失真。