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公开(公告)号：CN106254763A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610405518.2
申请日：2016-06-08
CPC classification number: G06T3/4038 , B60R1/00 , B60R2300/105 , B60R2300/303 , B60R2300/602 , G06T3/0068 , H04N5/23293 , H04N5/247 , H04N7/181 , H04N5/23245 , B60R2300/304 , H04N5/23229 , H04N5/23238
Abstract: 本发明涉及图像处理装置和图像处理方法。所述图像处理装置包括显示控制单元、模式指定单元和模式核对单元。所述显示控制单元基于从车载摄像机输入的图像来生成是从虚拟视点观看的车辆周围图像的合成图像，并在显示单元上显示所述合成图像。所述模式指定单元针对每个车载摄像机在各图像模式中指定要作为所述输入图像输出的图像模式。所述模式核对单元判定来自所述车载摄像机的所有图像模式响应是否与所述图像模式相匹配。当满足到合成图像的显示切换条件时，所述显示控制单元在显示单元上显示特定准备图像，并当所述模式核对单元判定所有所述图像模式响应与所述图像模式匹配时，所述显示控制单元在显示单元上显示所述合成图像而不是所述准备图像。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106254763B
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201610405518.2
申请日：2016-06-08
Abstract: 本发明涉及图像处理装置和图像处理方法。所述图像处理装置包括显示控制单元、模式指定单元和模式核对单元。所述显示控制单元基于从车载摄像机输入的图像来生成是从虚拟视点观看的车辆周围图像的合成图像，并在显示单元上显示所述合成图像。所述模式指定单元针对每个车载摄像机在各图像模式中指定要作为所述输入图像输出的图像模式。所述模式核对单元判定来自所述车载摄像机的所有图像模式响应是否与所述图像模式相匹配。当满足到合成图像的显示切换条件时，所述显示控制单元在显示单元上显示特定准备图像，并当所述模式核对单元判定所有所述图像模式响应与所述图像模式匹配时，所述显示控制单元在显示单元上显示所述合成图像而不是所述准备图像。
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公开(公告)号：CN105556956B
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201480051322.7
申请日：2014-08-25
Applicant: 富士通天株式会社
Abstract: 图像生成部使用多个拍摄图像数据和车辆(9)的车身数据，连续地生成表示从位于车辆(9)的车室内的虚拟视点(VP)观察到的车辆(9)的周边和车辆(9)的车身的虚拟视点图像。图像控制部以使虚拟视点(VP)的视线环绕车辆(9)的周围的方式改变该视线的俯视下的角度，并且沿车辆(9)的前后方向移动虚拟视点的位置。
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公开(公告)号：CN105556956A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201480051322.7
申请日：2014-08-25
Applicant: 富士通天株式会社
CPC classification number: H04N5/23238 , B60R1/00 , B60R11/04 , B60R2300/105 , B60R2300/202 , B60R2300/207 , B60R2300/303 , B60R2300/60 , B60R2300/605 , B60R2300/8006 , B60R2300/802 , H04N5/23216 , H04N5/247 , H04N7/181
Abstract: 图像生成部使用多个拍摄图像数据和车辆(9)的车身数据，连续地生成表示从位于车辆(9)的车室内的虚拟视点(VP)观察到的车辆(9)的周边和车辆(9)的车身的虚拟视点图像。图像控制部以使虚拟视点(VP)的视线环绕车辆(9)的周围的方式改变该视线的俯视下的角度，并且沿车辆(9)的前后方向移动虚拟视点的位置。
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公开(公告)号：CN103692973B
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201310311280.3
申请日：2013-07-23
Applicant: 富士通天株式会社
CPC classification number: H04N7/18 , B60R1/00 , B60R2300/60 , B60R2300/607 , G06T15/503 , G08G1/165 , G08G1/166
Abstract: 本发明涉及一种图像生成装置、图像显示系统、以及图像生成方法，其目的在于在显示了将车辆像在周边图像上进行了重叠的合成图像的情况下，使用户能够把握本车辆和物体间的准确的距离。根据拍摄图像，生成从虚拟视点观察车辆以及车辆的周边区域而得到的周边图像，生成在该周边图像上将表示车辆的车辆像进行了重叠的合成图像。然后，将合成图像中的车辆像设为由线状的线框来表示车体的框架的线框显示，根据规定条件变更线框显示的显示形态。由此，能够与物体的位置无关地可靠地确认车辆像与物体像在图像上的间隔，并能够准确地把握物体相对于车辆的距离。
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公开(公告)号：CN103692973A
公开(公告)日：2014-04-02
申请号：CN201310311280.3
申请日：2013-07-23
Applicant: 富士通天株式会社
CPC classification number: H04N7/18 , B60R1/00 , B60R2300/60 , B60R2300/607 , G06T15/503 , G08G1/165 , G08G1/166
Abstract: 本发明涉及一种图像生成装置、图像显示系统、以及图像生成方法，其目的在于在显示了将车辆像在周边图像上进行了重叠的合成图像的情况下，使用户能够把握本车辆和物体间的准确的距离。根据拍摄图像，生成从虚拟视点观察车辆以及车辆的周边区域而得到的周边图像，生成在该周边图像上将表示车辆的车辆像进行了重叠的合成图像。然后，将合成图像中的车辆像设为由线状的线框来表示车体的框架的线框显示，根据规定条件变更线框显示的显示形态。由此，能够与物体的位置无关地可靠地确认车辆像与物体像在图像上的间隔，并能够准确地把握物体相对于车辆的距离。
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