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公开(公告)号：CN107478800B
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201710930756.X
申请日：2017-10-09
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了种重力浇铸模拟试验台,包括底座、浇包架、试验浇包、倾倒装置、振动台、模拟砂箱和测量装置。本发明可选用水、泥浆或甘油等作为介质模拟液态金属,主要用于铸造成型过程中的充型过程的水力模拟试验、浇铸规律模拟试验和振动浇铸模拟试验。所述的试验浇包通过倾倒装置驱动实现重力浇铸,在模拟砂箱内安装不同的浇注系统和铸型可开展充型试验;试验结果可通过测量装置、振动台、模拟砂箱和试验浇包中安装的传感器获取,且试验参数可由计算机自动采集、转换。本发明可以根据不同的工况、浇注系统和铸型有针对性地制定试验方案,得到有规律的结论,且具有研究不受环境和场地等因素的制约,易于操作、成本低等诸多优点。
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公开(公告)号：CN107597553A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201710844912.0
申请日：2017-09-19
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了一种两自由度摆动筛用摆动驱动装置，包括支架、摆动电机、带传动装置、可调偏心轴、主偏心轮组、上偏心调节装置、次偏心轮组、下偏心调节装置和摆动盘。筛框的前后两端通过前支撑杆、后支撑杆与底座相连接。本发明用于为两自由度摆动筛提供回转摆动驱动动力，摆动盘与可调偏心轴之间通过圆柱副相连接，可调偏心轴的偏心距可调节，主偏心轮组、次偏心轮组的偏心量均可根据需要调节。本发明相对筛框具有两个运动自由度，还具有结构紧凑、综合性能好、调节与维修方便等优点，可广泛应用于木材加工及煤炭、冶金、化工、食品、环保等领域的摆动筛中，能使摆动筛提高处理量和筛分效率，降低生产成本。
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公开(公告)号：CN106418941A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610826867.1
申请日：2016-09-14
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明设计的一种多功能智能拐杖，主要有拐杖头，拐杖身和拐杖底座三部分构成。拐杖头内装载一些电子元器件，具有智能检测，收听音乐，照明，自动报警和危险情况呼救等功能。拐杖身内藏有一机械折叠座椅，使用者只需打开位于拐杖中部的两侧弹簧开关，即可将拐杖分开，露出中间的折叠座椅部分，然后通过反转合适的角度，使座椅平行于地面；当坐垫平行于地面时，拐杖身内部通过锁紧装置使坐垫锁死于这个该位置，以保证该坐垫的稳定性及使用者的安全。底座主要起支撑作用。拐杖头，拐杖身和拐杖底座三部分结构采用自锁的滑块和弹簧扣进行连接，便于左右两部分拐杖身与拐杖头及拐杖底座的连接处的闭合和分开。本产品操作简单，使用安全，是老人出门行走的必备物品。
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公开(公告)号：CN107553516B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN201711003876.1
申请日：2017-10-24
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了一种铸造机器人内外两用式自适应抓手，包括可伸缩中心轴、上伸缩杆、下伸缩杆和板式夹爪。可伸缩中心轴通过连接法兰安装到铸造机器人手部的末端法兰上，每个板式夹爪与可伸缩中心轴之间通过上伸缩杆、下伸缩杆独立连接与控制，调节板式夹爪的径向距离和角度，可自动适应被抓取工件的内表面或外表面，可实现对工件的有效贴合式夹紧。本发明能满足铸造机器人对中空工件的抓取需求，且同时具有内撑式夹紧和外压式夹紧两种夹紧抓取功能，还能同时满足圆柱和圆台两种表面工件的自适应抓取作业要求，具有结构简单、重量轻、稳定性好、安全性高、自适应性强、操作维护简便等优点，降低了操作人员的劳动强度和生产成本。
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公开(公告)号：CN107478800A
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201710930756.X
申请日：2017-10-09
Applicant: 安徽理工大学
CPC classification number: G01N33/206 , G09B25/02
Abstract: 本发明公开了一种重力浇铸模拟试验台，包括底座、浇包架、试验浇包、倾倒装置、振动台、模拟砂箱和测量装置。本发明可选用水、泥浆或甘油等作为介质模拟液态金属，主要用于铸造成型过程中的充型过程的水力模拟试验、浇铸规律模拟试验和振动浇铸模拟试验。所述的试验浇包通过倾倒装置驱动实现重力浇铸，在模拟砂箱内安装不同的浇注系统和铸型可开展充型试验；试验结果可通过测量装置、振动台、模拟砂箱和试验浇包中安装的传感器获取，且试验参数可由计算机自动采集、转换。本发明可以根据不同的工况、浇注系统和铸型有针对性地制定试验方案，得到有规律的结论，且具有研究不受环境和场地等因素的制约，易于操作、成本低等诸多优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108357293B
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN201810241728.1
申请日：2018-03-22
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了一种具有减震功能的爬楼梯附属车轮，包括全向轮、辐条和三角架。三角架上的三个支腿分别通过辐条和全向轮连接，三角架中的内轮毂和全向轮内的外轮毂分别通过内、外微型减震器的径向支撑下处于浮动状态，使用时外部的动力输出轴与处于浮动状态下的内轮毂连接，有效地缓冲了地面的冲击力。辐条和三角架支腿用螺栓及螺母固定安装，两部件径向可相对移动，达到车轮径向长度可调节的目的，从而可适应不同高度的楼梯。与地面接触的全向轮在工作过程中既可以轴向转动也可以横向移动。本发明能满足爬楼梯车轮的减震需求，同时可以实现横向移动的作业要求，还能适应不同高度的楼梯。具有结构简单、环境适应能力强、使用简便等(56)对比文件杨萍;张阳阳.爬楼梯机器人的设计与动力学分析.机械制造.2016,(第08期),全文.刘佩衡.谈谈轻型轮胎塔式起重机的构造设计.工程机械.1978,(第03期),全文.李超;胡延平;韦端利.一种轮组结构的爬楼梯轮椅的设计.现代机械.2010,(第06期),全文.
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公开(公告)号：CN108296834A
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201810320406.6
申请日：2018-04-11
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明涉及加工设备领域，特别涉及一种适用多种连接件的加工装置，包括夹持装置、旋转装置、钻孔装置和控制装置，所述夹持装置设置有承载平台和夹持机构，所述旋转装置包括有用于承托夹持装置的旋转平台和用于驱动旋转平台转动的驱动组件，旋转平台的底部设置有与驱动组件啮合的齿圈，所述钻孔装置包括有用以对连接件进行钻孔的钻孔组件和移动组件，所述控制装置包括有控制器和传感器组件，本发明能够实现对L型连接件或者Y型连接件等不同连接件更换加工，无需要跟换夹具，节省加工步骤，提高加工效率，避免不必要的人工成本的浪费，夹持机构保证在对未加工完成连接件进行钻孔的时候振动较小，提高加工精度。
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公开(公告)号：CN107537767A
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201710844924.3
申请日：2017-09-19
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了一种两自由度摆动筛，包括底座、前支撑杆、后支撑杆、摆动驱动装置、垂向激振装置、筛框和筛网。筛框的前后两端通过前支撑杆、后支撑杆与底座相连接。本发明可产生两个自由度的激振，位于底座中部的摆动驱动装置为筛框的回转摆动提供动力，安装在筛框底部的垂向激振装置为筛框和筛网的垂向往复振动提供动力，筛面物料可产生前后、左右和垂直方向的运动并实现透筛。本发明在不改变占地面积和筛体结构的情况下，可大幅增加处理量，大大提高生产效率、降低生产成本，还具有结构简单、整机可靠性高、综合性能好、运动平稳、维修方便等优点，可适用于木材加工及煤炭、冶金、化工、食品、环保等领域。
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公开(公告)号：CN108381546B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN201810472608.2
申请日：2018-05-17
Applicant: 安徽理工大学
IPC: B25J9/12
Abstract: 本发明公开了一种带气动抓手的铸造机器人用小臂，包括后小臂、前小臂、抓手、回转马达、摆手驱动装置和抓手夹紧装置。后小臂与前小臂之间通过回转马达相连接，前小臂与抓手之间通过铰链和摆手驱动装置相连接，抓手的闭合与张开分别通过抓手夹紧装置和复位弹簧实现。回转马达安装在后小臂内且其轴向平行于前小臂的长度方向，摆手电机和夹紧气缸均靠近后小臂布置，有效地提高了末端抓手的负载能力。本发明用作包括铸造机器人在内的单臂或双臂机器人的小臂，执行抓取、搬运、下芯、组芯、取样及检测等作业任务，具有结构紧凑、设计合理、刚度高、负载能力强和工作空间大等优点，能克服现有机器人小臂结构设计的技术缺陷，更适合于推广。
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公开(公告)号：CN108393894A
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201810456840.7
申请日：2018-05-14
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了一种双臂铸件取样检测机器人，包括移动平台、腰部回转装置、可升降机身、肩部支架、左工作臂、右工作臂、双目立体视觉系统和检测装置。移动平台是本发明的行走机构和承载平台，腰部回转装置、可升降机身分别用于实现回转和升降调节功能，安装在肩部支架上的右工作臂、左工作臂分别用于夹持铸件和切割铸件，在检测装置中进行三维扫描和成分分析检验，双目立体视觉系统用于获取现场图像并执行导航和目标识别、测量等任务。本发明用于铸造生产中替代人工对铸件及试样进行自动取样、几何参数测量、铸造缺陷及成分分析等检测作业，具有自动化程度高、适应性强、快速便捷等优点，能克服现有检测装置的技术缺陷，更适合推广。
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