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公开(公告)号：CN108557607B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN201810226039.3
申请日：2018-03-19
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于雷达测速的罐笼超速保护装置及其保护方法，所述的一种基于雷达测速的罐笼超速保护装置包括罐笼本体、超速检测装置和超速保护自锁装置。所述雷达测速传感器中的雷达微波模块负责发射与接收雷达微波，并对发射与接收波进行混频处理求得输出的差频信号，将这一信号供给后续电路经过STM32单片机进行数据分析与处理得到速度值，对罐笼速度直接检测。所述超速保护自锁装置可通过调节T型螺母来调节支撑钢板在T型孔中的位置，这样可调节摩擦块对罐道的制动力和制动时间。当超出速度允许范围时，超速保护自锁装置可抱紧在罐道上快速制动，保护罐笼内人员安全，实现了对罐笼速度直接检测和快速制动的效果。
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公开(公告)号：CN107553516B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN201711003876.1
申请日：2017-10-24
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了一种铸造机器人内外两用式自适应抓手，包括可伸缩中心轴、上伸缩杆、下伸缩杆和板式夹爪。可伸缩中心轴通过连接法兰安装到铸造机器人手部的末端法兰上，每个板式夹爪与可伸缩中心轴之间通过上伸缩杆、下伸缩杆独立连接与控制，调节板式夹爪的径向距离和角度，可自动适应被抓取工件的内表面或外表面，可实现对工件的有效贴合式夹紧。本发明能满足铸造机器人对中空工件的抓取需求，且同时具有内撑式夹紧和外压式夹紧两种夹紧抓取功能，还能同时满足圆柱和圆台两种表面工件的自适应抓取作业要求，具有结构简单、重量轻、稳定性好、安全性高、自适应性强、操作维护简便等优点，降低了操作人员的劳动强度和生产成本。
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公开(公告)号：CN107941188B
公开(公告)日：2020-03-13
申请号：CN201710989670.4
申请日：2017-10-20
Applicant: 安徽理工大学
IPC: G01B21/14
Abstract: 一种基于PLC的垫圈内径检测装置及其检测方法，包括第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机、第一丝杠、第二丝杠、第一导杆、第二导杆、第三导杆、第四导杆、第一滑块、第二滑块、左挡板、右挡板、若干联轴器、若干传感器、第一凸块、第二凸块、机架、L型支架、卷筒、传送带的支架、检测探头、压杆、止动杆、缓冲弹簧、传送带；所述第一伺服电机和第二伺服电机设置在机架上；所述第三伺服电机设置在L型支架上控制传送带进行传动；一种基于PLC的垫圈内径检测装置，通过PLC编程能够控制伺服电机正反转且通过三个伺服电机时间上严密配合，实现止动杆对待检测垫圈的止动和压杆上的检测探头对待检测垫圈的检测，实现垫圈内径自动、在线快速的检测。
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公开(公告)号：CN107478800A
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201710930756.X
申请日：2017-10-09
Applicant: 安徽理工大学
CPC classification number: G01N33/206 , G09B25/02
Abstract: 本发明公开了一种重力浇铸模拟试验台，包括底座、浇包架、试验浇包、倾倒装置、振动台、模拟砂箱和测量装置。本发明可选用水、泥浆或甘油等作为介质模拟液态金属，主要用于铸造成型过程中的充型过程的水力模拟试验、浇铸规律模拟试验和振动浇铸模拟试验。所述的试验浇包通过倾倒装置驱动实现重力浇铸，在模拟砂箱内安装不同的浇注系统和铸型可开展充型试验；试验结果可通过测量装置、振动台、模拟砂箱和试验浇包中安装的传感器获取，且试验参数可由计算机自动采集、转换。本发明可以根据不同的工况、浇注系统和铸型有针对性地制定试验方案，得到有规律的结论，且具有研究不受环境和场地等因素的制约，易于操作、成本低等诸多优点。
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公开(公告)号：CN107441643A
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201710874399.X
申请日：2017-09-25
Applicant: 安徽理工大学
IPC: A62B1/18
CPC classification number: A62B1/18
Abstract: 本发明公开了一种高层建筑外部救援用可旋转挂钩装置，包括支撑座、杯形旋转体、压盖、侧挂钩、中心防滑钩、弧形限位环和限位螺钉。支撑座的底部固定安装在高层建筑物上或固定安装在外部救援用固定设备上，杯形旋转体可相对支撑座旋转，侧挂钩、中心防滑钩分别固定安装在杯形旋转体的中心位置和四周。高层建筑外部救援时，本发明用于为无人机投放救援设备作业提供悬挂支撑，救援设备上的绳套不仅可套挂在中心防滑钩上，还可以套挂在杯形旋转体四周的侧挂钩上，提高无人机投放的准确率和可靠性。本发明具有不受建筑物高度限制、操作方便、救援成本低、准确率和可靠性高，便于普及和实施多点救援、且救援效率高等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108325456B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN201810426935.4
申请日：2018-05-07
Applicant: 安徽理工大学
IPC: B01F31/20 , B01F101/23
Abstract: 本发明公开了一种五自由度混联震荡摇匀装置，包括滚珠丝杠驱动装置、齿轮齿条驱动装置、震荡台、固定在震荡台上的四部步进电机、动平台和实验对象。滚珠丝杠驱动装置和齿轮齿条驱动装置分别单独控制，实现震荡台的横向或纵向平移震荡，选定震荡台上的四部步进电机不同的组合方式进行工作，实现动平台竖向平移震荡和绕水平面横向或纵向转动震荡。根据实验对象的特性，本发明能够满足空间中不同维数和不同方式的震荡需求，具有稳定性好、环境适应能力强、操作简单等优点。
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公开(公告)号：CN108557607A
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201810226039.3
申请日：2018-03-19
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于雷达测速的罐笼超速保护装置及其保护方法，所述的一种基于雷达测速的罐笼超速保护装置包括罐笼本体、超速检测装置和超速保护自锁装置。所述雷达测速传感器中的雷达微波模块负责发射与接收雷达微波，并对发射与接收波进行混频处理求得输出的差频信号，将这一信号供给后续电路经过STM32单片机进行数据分析与处理得到速度值，对罐笼速度直接检测。所述超速保护自锁装置可通过调节T型螺母来调节支撑钢板在T型孔中的位置，这样可调节摩擦块对罐道的制动力和制动时间。当超出速度允许范围时，超速保护自锁装置可抱紧在罐道上快速制动，保护罐笼内人员安全，实现了对罐笼速度直接检测和快速制动的效果。
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公开(公告)号：CN107478800B
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201710930756.X
申请日：2017-10-09
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了种重力浇铸模拟试验台,包括底座、浇包架、试验浇包、倾倒装置、振动台、模拟砂箱和测量装置。本发明可选用水、泥浆或甘油等作为介质模拟液态金属,主要用于铸造成型过程中的充型过程的水力模拟试验、浇铸规律模拟试验和振动浇铸模拟试验。所述的试验浇包通过倾倒装置驱动实现重力浇铸,在模拟砂箱内安装不同的浇注系统和铸型可开展充型试验;试验结果可通过测量装置、振动台、模拟砂箱和试验浇包中安装的传感器获取,且试验参数可由计算机自动采集、转换。本发明可以根据不同的工况、浇注系统和铸型有针对性地制定试验方案,得到有规律的结论,且具有研究不受环境和场地等因素的制约,易于操作、成本低等诸多优点。
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公开(公告)号：CN107597553A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201710844912.0
申请日：2017-09-19
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了一种两自由度摆动筛用摆动驱动装置，包括支架、摆动电机、带传动装置、可调偏心轴、主偏心轮组、上偏心调节装置、次偏心轮组、下偏心调节装置和摆动盘。筛框的前后两端通过前支撑杆、后支撑杆与底座相连接。本发明用于为两自由度摆动筛提供回转摆动驱动动力，摆动盘与可调偏心轴之间通过圆柱副相连接，可调偏心轴的偏心距可调节，主偏心轮组、次偏心轮组的偏心量均可根据需要调节。本发明相对筛框具有两个运动自由度，还具有结构紧凑、综合性能好、调节与维修方便等优点，可广泛应用于木材加工及煤炭、冶金、化工、食品、环保等领域的摆动筛中，能使摆动筛提高处理量和筛分效率，降低生产成本。
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公开(公告)号：CN108357293B
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN201810241728.1
申请日：2018-03-22
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了一种具有减震功能的爬楼梯附属车轮，包括全向轮、辐条和三角架。三角架上的三个支腿分别通过辐条和全向轮连接，三角架中的内轮毂和全向轮内的外轮毂分别通过内、外微型减震器的径向支撑下处于浮动状态，使用时外部的动力输出轴与处于浮动状态下的内轮毂连接，有效地缓冲了地面的冲击力。辐条和三角架支腿用螺栓及螺母固定安装，两部件径向可相对移动，达到车轮径向长度可调节的目的，从而可适应不同高度的楼梯。与地面接触的全向轮在工作过程中既可以轴向转动也可以横向移动。本发明能满足爬楼梯车轮的减震需求，同时可以实现横向移动的作业要求，还能适应不同高度的楼梯。具有结构简单、环境适应能力强、使用简便等(56)对比文件杨萍;张阳阳.爬楼梯机器人的设计与动力学分析.机械制造.2016,(第08期),全文.刘佩衡.谈谈轻型轮胎塔式起重机的构造设计.工程机械.1978,(第03期),全文.李超;胡延平;韦端利.一种轮组结构的爬楼梯轮椅的设计.现代机械.2010,(第06期),全文.
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