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公开(公告)号：CN107225999A
公开(公告)日：2017-10-03
申请号：CN201710405085.5
申请日：2017-05-31
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: B60L15/20
CPC classification number: Y02T10/7275 , B60L15/20
Abstract: 本发明提供一种电动汽车蠕行的控制方法和系统，该方法包括：获取驱动电机的旋变位置，并根据旋变位置计算得到电机转速和实际电机扭矩；根据电机转速和驱动踏板开度确定驱动电机的目标电机扭矩；如果实际电机扭矩小于或等于第一扭矩阈值，则驱动电机的蠕行扭矩以第一加载速率从实际电机扭矩加载到目标电机扭矩；如果实际电机扭矩大于述第一扭矩阈值且小于或等于第二扭矩阈值，则驱动电机的蠕行扭矩以第二加载速率从实际电机扭矩加载到目标电机扭矩；如果实际电机扭矩大于第二扭矩阈值，则驱动电机的蠕行扭矩以第三加载速率从实际电机扭矩加载到目标电机扭矩。本发明解决现有电动汽车在启动蠕行时产生抖动的问题，可提高整车行驶的平顺性。
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公开(公告)号：CN110843552A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911210483.7
申请日：2019-11-29
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明公开了一种电动汽车扭矩控制方法、装置、设备及存储介质，本发明通过获取待控制电动汽车的驱动电机当前的目标电机转速；根据预设转速段参数映射表查找到目标电机转速对应的比例积分PI参数；在接收到转速指令后，根据转速指令生成驱动交流电，并根据驱动交流电驱动电机，获得实际电机转速；计算获得实际电机转速与目标电机转速的转速差值；多次获得转速差值，根据各转速差值确定转速比例系数，并根据转速比例系数和PI参数确定扭矩调节值；根据扭矩调节值生成扭矩调节指令，根据扭矩调节指令对待控制电动汽车的扭矩进行调节，能够使负载的急速变化对电机转速控制的影响大幅削弱，使电机在大负载变化的工况下控制精度更高。
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公开(公告)号：CN106411207B
公开(公告)日：2018-09-11
申请号：CN201611055151.2
申请日：2016-11-25
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: H02P21/00
Abstract: 本发明公开了一种电机转速控制方法及系统，该方法包括：在接收转速指令后，以指令转速和电动机的实际转速的差值作为第一转速差，判断第一转速差是否大于第一阈值，如果否，则以指令转速作为目标转速，如果是，则以指令转速与第一补偿转速之和作为目标转速，这样可以有效提升I变量以加大驱动力，且不易导致转速超调；然后获取目标转速对应的第二转速差；将第一转速差和第二转速差的差值作为加速度；以加速度作为PI控制的比例调节项，以第二转速差作为PI控制的积分调节项，并分别获取比例调节项和积分调节项的系数；对电动机的扭矩进行PI控制。利用本发明可以有效地解决现有技术不能兼顾缩减转速响应时长和转速超调的问题。
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公开(公告)号：CN112039023A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010902849.3
申请日：2020-08-31
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明涉及电机控制器技术领域，尤其涉及一种电机控制器过流自恢复方法、装置、电子设备及存储介质。所述方法包括：实时采集电机三相电流，在检测到采集的所述电机三相电流的任一相电流大于预设硬件保护电流时，判定驱动电机出现过流故障；停止动力输出，并采集当前电机三相电流；在所述当前电机三相电流的任一相电流小于所述预设硬件保护电流时，获取当前电机反电动势；在电机母线电压值与所述当前电机反电动势之差大于预设电压值时，进行过流自恢复。在硬件过流故障时，基于电机反电动以及整车母线电压值进行过流自恢复，在保障驱动硬件安全前提下，能够很好的保障了驾驶员的行车安全。
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公开(公告)号：CN110329087B
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN201910723627.2
申请日：2019-08-05
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明涉及电动汽车驻坡技术领域，公开了一种电动汽车驻坡方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：获取电动汽车的档位状态信息和电机状态信息，根据上述信息判断是否进入预设驻坡状态；计算两次循环电机转速之间的当前转速差；在当前转速差小于等于预设转速阈值时，从预设转速差对应表中查找与本次循环电机转速对应的目标转速差；对当前转速差和目标转速差进行比较，根据比较结果对电动机的扭矩进行调整，从而将当前转速差与预设转速差对应表中的目标转速差进行比较来调整电动机扭矩，解决了实际标定过程中需要对转速环参数进行多次尝试，标定时间过长且对标定人员的技术水准要求较高，容易出现抖动、溜坡距离大的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106411207A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201611055151.2
申请日：2016-11-25
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: H02P21/00
CPC classification number: H02P21/0003 , H02P2205/07
Abstract: 本发明公开了一种电机转速控制方法及系统，该方法包括：在接收转速指令后，以指令转速和电动机的实际转速的差值作为第一转速差，判断第一转速差是否大于第一阈值，如果否，则以指令转速作为目标转速，如果是，则以指令转速与第一补偿转速之和作为目标转速，这样可以有效提升I变量以加大驱动力，且不易导致转速超调；然后获取目标转速对应的第二转速差；将第一转速差和第二转速差的差值作为加速度；以加速度作为PI控制的比例调节项，以第二转速差作为PI控制的积分调节项，并分别获取比例调节项和积分调节项的系数；对电动机的扭矩进行PI控制。利用本发明可以有效地解决现有技术不能兼顾缩减转速响应时长和转速超调的问题。
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公开(公告)号：CN111572349B
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202010432981.2
申请日：2020-05-18
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: B60L3/00
Abstract: 本发明涉及电动汽车技术领域，公开了一种电动汽车堵转故障检测方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：获取电机的当前电机转速和当前电机扭矩，并查找与所述当前电机扭矩对应的温度模型系数；根据所述当前电机转速确定堵转转速标志位，并根据所述当前电机扭矩确定堵转扭矩标志位；根据所述堵转扭矩标志位、所述堵转转速标志位和所述温度模型系数计算发热时间常数；在所述发热时间常数大于预设常数阈值时，判定所述电机存在堵转故障。从而根据当前电机转速和当前电机扭矩确定堵转转速标志位和堵转扭矩标志位，进而计算发热时间常数来判断是否存在堵转故障，提高了电动汽车堵转故障检测的准确性。
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公开(公告)号：CN109600086B
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN201811545024.X
申请日：2018-12-17
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: H02P21/05
Abstract: 本发明公开了一种混合动力汽车的振荡抑制方法，包括：获取多个采样点的电机转速的加速度变化量以及多个采样点的扭矩；根据所述加速度变化量获取当前加速度差值；将多个采样点的扭矩的平均值作为电机扭矩；根据所述电机扭矩以及预设的加速度差值与电机扭矩的关系，获取比对加速度差值；根据所述当前加速度差值与比对加速度差值的差，获得当前工况下的调节扭矩。本发明提供的混合动力汽车的振荡抑制方法，通过获取电机转速的加速度变化情况与当前扭矩理论加速度变化情况进行比较，得到因为负载变化造成的加速度变化，通过此加速度的突变反映负载的突变，并以此加速度的变化差值获得调节扭矩，以对振荡起到抑制的作用。
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公开(公告)号：CN110696829A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201911131755.4
申请日：2019-11-18
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: B60W30/18
Abstract: 本发明提供了一种处理车辆腾空打滑的方法、装置、电动汽车以存储介质，本发明首先获取车辆在指定时间范围的发电机转速数据；根据发电机转速数据确定车辆是否处于腾空打滑状态；获取车辆的发动机的油门需求扭矩；在汽车电子稳定控制系统为使能状态时，接收汽车电子稳定控制系统传输的扭矩设定值；根据发电机转速数据和油门需求扭矩生成目标扭矩参数；将扭矩设定值与目标扭矩参数进行比较；在比较结果为扭矩设定值与目标扭矩参数的差值大于预设车辆标定值时，将扭矩设定值作为当前输出扭矩来限制所述油门需求扭矩，以对车辆的腾空打滑状态进行处理，在保证电气机械安全的前提下，以最快速度恢复扭矩响应，保障整车动力性及机械电气安全。
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公开(公告)号：CN107225999B
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201710405085.5
申请日：2017-05-31
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: B60L15/20
CPC classification number: Y02T10/7275
Abstract: 本发明提供一种电动汽车蠕行的控制方法和系统，该方法包括：获取驱动电机的旋变位置，并根据旋变位置计算得到电机转速和实际电机扭矩；根据电机转速和驱动踏板开度确定驱动电机的目标电机扭矩；如果实际电机扭矩小于或等于第一扭矩阈值，则驱动电机的蠕行扭矩以第一加载速率从实际电机扭矩加载到目标电机扭矩；如果实际电机扭矩大于述第一扭矩阈值且小于或等于第二扭矩阈值，则驱动电机的蠕行扭矩以第二加载速率从实际电机扭矩加载到目标电机扭矩；如果实际电机扭矩大于第二扭矩阈值，则驱动电机的蠕行扭矩以第三加载速率从实际电机扭矩加载到目标电机扭矩。本发明解决现有电动汽车在启动蠕行时产生抖动的问题，可提高整车行驶的平顺性。
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