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公开(公告)号：CN112039023A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010902849.3
申请日：2020-08-31
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明涉及电机控制器技术领域，尤其涉及一种电机控制器过流自恢复方法、装置、电子设备及存储介质。所述方法包括：实时采集电机三相电流，在检测到采集的所述电机三相电流的任一相电流大于预设硬件保护电流时，判定驱动电机出现过流故障；停止动力输出，并采集当前电机三相电流；在所述当前电机三相电流的任一相电流小于所述预设硬件保护电流时，获取当前电机反电动势；在电机母线电压值与所述当前电机反电动势之差大于预设电压值时，进行过流自恢复。在硬件过流故障时，基于电机反电动以及整车母线电压值进行过流自恢复，在保障驱动硬件安全前提下，能够很好的保障了驾驶员的行车安全。
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公开(公告)号：CN111572366A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010452230.7
申请日：2020-05-22
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电动车腾空保护方法、设备、存储介质及装置，该方法包括：获取原始电机转速，根据所述原始电机转速确定转速差值，并判断所述转速差值是否大于预设阈值，在所述转速差值大于预设阈值时，统计所述转速差值大于所述预设阈值的持续时长，根据所述持续时长以及所述原始电机转速确定目标输出扭矩，并根据所述目标输出扭矩进行电动车腾空保护；本发明将扭矩差值以及持续时长确定目标输出扭矩，并根据目标输出扭矩进行电动车腾空保护，从而能够对输出扭矩进行控制以进行电动车腾空保护。
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公开(公告)号：CN110329087B
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN201910723627.2
申请日：2019-08-05
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明涉及电动汽车驻坡技术领域，公开了一种电动汽车驻坡方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：获取电动汽车的档位状态信息和电机状态信息，根据上述信息判断是否进入预设驻坡状态；计算两次循环电机转速之间的当前转速差；在当前转速差小于等于预设转速阈值时，从预设转速差对应表中查找与本次循环电机转速对应的目标转速差；对当前转速差和目标转速差进行比较，根据比较结果对电动机的扭矩进行调整，从而将当前转速差与预设转速差对应表中的目标转速差进行比较来调整电动机扭矩，解决了实际标定过程中需要对转速环参数进行多次尝试，标定时间过长且对标定人员的技术水准要求较高，容易出现抖动、溜坡距离大的技术问题。
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公开(公告)号：CN109484209A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811554645.4
申请日：2018-12-18
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Inventor： 张威
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明提供一种电动汽车的电机扭矩调节方法及系统，该方法包括：获取电动汽车的挡位信号，并根据所述档位信号确定车辆的当前档位；通过CAN总线获取请求目标扭矩报文，并根据所述请求目标扭矩报文和所述当前档位判断电机方向与扭矩方向是否一致，如果是，则获取设定时间内的电机转速，并计算得到该时间内的转速差值；根据所述请求目标扭矩报文确定整车的需求扭矩，并判断所述需求扭矩是否处于补偿扭矩的预设范围内，如果在，则获取所述电机转速对应的补偿系数，并将所述转速差值与所述补偿系数的乘积作为补偿扭矩值。本发明能提高电动汽车使用的舒适性和智能性。
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公开(公告)号：CN113511074B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202110457119.1
申请日：2021-04-26
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电机控制器的备份电源供电电路、装置及设备，涉及电动汽车技术领域。备份电源供电电路包括：供电单元、备份电源启动电路、与备份电源启动电路输出端连接的备份电源、与供电单元及备份电源启动电路连接的电压检测电路，由此通过电压检测电路在检测到供电单元输出的供电电压对应的检测信号为低电平信号时，通过备份电源启动电路控制备份电源向电机控制器供电，从而避免了在供电单元输出的供电电压异常或掉电时，电机控制器供电异常，导致整车失去动力的情况，通过上述电路，提高了电动车辆的系统可靠性与用车安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111572349B
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202010432981.2
申请日：2020-05-18
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: B60L3/00
Abstract: 本发明涉及电动汽车技术领域，公开了一种电动汽车堵转故障检测方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：获取电机的当前电机转速和当前电机扭矩，并查找与所述当前电机扭矩对应的温度模型系数；根据所述当前电机转速确定堵转转速标志位，并根据所述当前电机扭矩确定堵转扭矩标志位；根据所述堵转扭矩标志位、所述堵转转速标志位和所述温度模型系数计算发热时间常数；在所述发热时间常数大于预设常数阈值时，判定所述电机存在堵转故障。从而根据当前电机转速和当前电机扭矩确定堵转转速标志位和堵转扭矩标志位，进而计算发热时间常数来判断是否存在堵转故障，提高了电动汽车堵转故障检测的准确性。
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公开(公告)号：CN112373455A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011266267.7
申请日：2020-11-12
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明属于汽车技术领域，公开了一种汽车电机制动方法、装置、设备及存储介质。该方法包括获取真空泵控制器通过CAN总线发送的故障信息，获取当前车辆的行驶信息，根据所述行驶信息和所述故障信息对真空助力系统进行故障判断，在判定所述真空助力系统存在故障时，根据所述行驶信息调节能量回收力矩，以调整当前车辆减速度。由于本发明在真空助力系统存在故障时，采用调节能量回收力矩，进而调整当前车辆减速度的方式实现车辆制动，相对于现有的只采用真空助力系统实现车辆制动的方式，本发明上述方式能够在真空助力系统存在故障时，为驾驶员及车上乘员的安全提供保障。
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公开(公告)号：CN110696829A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201911131755.4
申请日：2019-11-18
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: B60W30/18
Abstract: 本发明提供了一种处理车辆腾空打滑的方法、装置、电动汽车以存储介质，本发明首先获取车辆在指定时间范围的发电机转速数据；根据发电机转速数据确定车辆是否处于腾空打滑状态；获取车辆的发动机的油门需求扭矩；在汽车电子稳定控制系统为使能状态时，接收汽车电子稳定控制系统传输的扭矩设定值；根据发电机转速数据和油门需求扭矩生成目标扭矩参数；将扭矩设定值与目标扭矩参数进行比较；在比较结果为扭矩设定值与目标扭矩参数的差值大于预设车辆标定值时，将扭矩设定值作为当前输出扭矩来限制所述油门需求扭矩，以对车辆的腾空打滑状态进行处理，在保证电气机械安全的前提下，以最快速度恢复扭矩响应，保障整车动力性及机械电气安全。
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公开(公告)号：CN113002547B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202110353646.8
申请日：2021-03-31
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明属于电动汽车技术领域，公开了一种车辆齿隙贴合控制方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：当检测到指定换挡信号时，获取踏板控制开度；检测当前电机的电机转速，并对电机转速进行滤波处理，以得到第一指标转速和第二指标转速；根据换挡信号、踏板控制开度以及第二指标转速判断是否满足扭矩控制条件；若满足扭矩控制条件，则根据扭矩执行系数对所述当前电机进行扭矩控制。通过上述方式，实现了将换挡过程中传动机构带来的冲击持续保持在较低水平。由于通过在换挡过程中对电机进行相应的扭矩控制，提高了车辆在改变挡位过程中的稳定性，减少了车辆出现抖动、冲击或异响的情况，提高了驾驶员的驾驶体验。
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公开(公告)号：CN109484209B
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN201811554645.4
申请日：2018-12-18
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Inventor： 张威
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明提供一种电动汽车的电机扭矩调节方法及系统，该方法包括：获取电动汽车的挡位信号，并根据所述档位信号确定车辆的当前档位；通过CAN总线获取请求目标扭矩报文，并根据所述请求目标扭矩报文和所述当前档位判断电机方向与扭矩方向是否一致，如果是，则获取设定时间内的电机转速，并计算得到该时间内的转速差值；根据所述请求目标扭矩报文确定整车的需求扭矩，并判断所述需求扭矩是否处于补偿扭矩的预设范围内，如果在，则获取所述电机转速对应的补偿系数，并将所述转速差值与所述补偿系数的乘积作为补偿扭矩值。本发明能提高电动汽车使用的舒适性和智能性。
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