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公开(公告)号：CN110329087B
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN201910723627.2
申请日：2019-08-05
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明涉及电动汽车驻坡技术领域，公开了一种电动汽车驻坡方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：获取电动汽车的档位状态信息和电机状态信息，根据上述信息判断是否进入预设驻坡状态；计算两次循环电机转速之间的当前转速差；在当前转速差小于等于预设转速阈值时，从预设转速差对应表中查找与本次循环电机转速对应的目标转速差；对当前转速差和目标转速差进行比较，根据比较结果对电动机的扭矩进行调整，从而将当前转速差与预设转速差对应表中的目标转速差进行比较来调整电动机扭矩，解决了实际标定过程中需要对转速环参数进行多次尝试，标定时间过长且对标定人员的技术水准要求较高，容易出现抖动、溜坡距离大的技术问题。
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公开(公告)号：CN110843552A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911210483.7
申请日：2019-11-29
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明公开了一种电动汽车扭矩控制方法、装置、设备及存储介质，本发明通过获取待控制电动汽车的驱动电机当前的目标电机转速；根据预设转速段参数映射表查找到目标电机转速对应的比例积分PI参数；在接收到转速指令后，根据转速指令生成驱动交流电，并根据驱动交流电驱动电机，获得实际电机转速；计算获得实际电机转速与目标电机转速的转速差值；多次获得转速差值，根据各转速差值确定转速比例系数，并根据转速比例系数和PI参数确定扭矩调节值；根据扭矩调节值生成扭矩调节指令，根据扭矩调节指令对待控制电动汽车的扭矩进行调节，能够使负载的急速变化对电机转速控制的影响大幅削弱，使电机在大负载变化的工况下控制精度更高。
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公开(公告)号：CN111572349B
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202010432981.2
申请日：2020-05-18
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: B60L3/00
Abstract: 本发明涉及电动汽车技术领域，公开了一种电动汽车堵转故障检测方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：获取电机的当前电机转速和当前电机扭矩，并查找与所述当前电机扭矩对应的温度模型系数；根据所述当前电机转速确定堵转转速标志位，并根据所述当前电机扭矩确定堵转扭矩标志位；根据所述堵转扭矩标志位、所述堵转转速标志位和所述温度模型系数计算发热时间常数；在所述发热时间常数大于预设常数阈值时，判定所述电机存在堵转故障。从而根据当前电机转速和当前电机扭矩确定堵转转速标志位和堵转扭矩标志位，进而计算发热时间常数来判断是否存在堵转故障，提高了电动汽车堵转故障检测的准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110696829A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201911131755.4
申请日：2019-11-18
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: B60W30/18
Abstract: 本发明提供了一种处理车辆腾空打滑的方法、装置、电动汽车以存储介质，本发明首先获取车辆在指定时间范围的发电机转速数据；根据发电机转速数据确定车辆是否处于腾空打滑状态；获取车辆的发动机的油门需求扭矩；在汽车电子稳定控制系统为使能状态时，接收汽车电子稳定控制系统传输的扭矩设定值；根据发电机转速数据和油门需求扭矩生成目标扭矩参数；将扭矩设定值与目标扭矩参数进行比较；在比较结果为扭矩设定值与目标扭矩参数的差值大于预设车辆标定值时，将扭矩设定值作为当前输出扭矩来限制所述油门需求扭矩，以对车辆的腾空打滑状态进行处理，在保证电气机械安全的前提下，以最快速度恢复扭矩响应，保障整车动力性及机械电气安全。
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公开(公告)号：CN110843552B
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN201911210483.7
申请日：2019-11-29
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明公开了一种电动汽车扭矩控制方法、装置、设备及存储介质，本发明通过获取待控制电动汽车的驱动电机当前的目标电机转速；根据预设转速段参数映射表查找到目标电机转速对应的比例积分PI参数；在接收到转速指令后，根据转速指令生成驱动交流电，并根据驱动交流电驱动电机，获得实际电机转速；计算获得实际电机转速与目标电机转速的转速差值；多次获得转速差值，根据各转速差值确定转速比例系数，并根据转速比例系数和PI参数确定扭矩调节值；根据扭矩调节值生成扭矩调节指令，根据扭矩调节指令对待控制电动汽车的扭矩进行调节，能够使负载的急速变化对电机转速控制的影响大幅削弱，使电机在大负载变化的工况下控制精度更高。
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公开(公告)号：CN110696829B
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN201911131755.4
申请日：2019-11-18
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: B60W30/18
Abstract: 本发明提供了一种处理车辆腾空打滑的方法、装置、电动汽车以存储介质，本发明首先获取车辆在指定时间范围的发电机转速数据；根据发电机转速数据确定车辆是否处于腾空打滑状态；获取车辆的发动机的油门需求扭矩；在汽车电子稳定控制系统为使能状态时，接收汽车电子稳定控制系统传输的扭矩设定值；根据发电机转速数据和油门需求扭矩生成目标扭矩参数；将扭矩设定值与目标扭矩参数进行比较；在比较结果为扭矩设定值与目标扭矩参数的差值大于预设车辆标定值时，将扭矩设定值作为当前输出扭矩来限制所述油门需求扭矩，以对车辆的腾空打滑状态进行处理，在保证电气机械安全的前提下，以最快速度恢复扭矩响应，保障整车动力性及机械电气安全。
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公开(公告)号：CN111572349A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010432981.2
申请日：2020-05-18
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: B60L3/00
Abstract: 本发明涉及电动汽车技术领域，公开了一种电动汽车堵转故障检测方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：获取电机的当前电机转速和当前电机扭矩，并查找与所述当前电机扭矩对应的温度模型系数；根据所述当前电机转速确定堵转转速标志位，并根据所述当前电机扭矩确定堵转扭矩标志位；根据所述堵转扭矩标志位、所述堵转转速标志位和所述温度模型系数计算发热时间常数；在所述发热时间常数大于预设常数阈值时，判定所述电机存在堵转故障。从而根据当前电机转速和当前电机扭矩确定堵转转速标志位和堵转扭矩标志位，进而计算发热时间常数来判断是否存在堵转故障，提高了电动汽车堵转故障检测的准确性。
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公开(公告)号：CN110329087A
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201910723627.2
申请日：2019-08-05
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明涉及电动汽车驻坡技术领域，公开了一种电动汽车驻坡方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：获取电动汽车的档位状态信息和电机状态信息，根据上述信息判断是否进入预设驻坡状态；计算两次循环电机转速之间的当前转速差；在当前转速差小于等于预设转速阈值时，从预设转速差对应表中查找与本次循环电机转速对应的目标转速差；对当前转速差和目标转速差进行比较，根据比较结果对电动机的扭矩进行调整，从而将当前转速差与预设转速差对应表中的目标转速差进行比较来调整电动机扭矩，解决了实际标定过程中需要对转速环参数进行多次尝试，标定时间过长且对标定人员的技术水准要求较高，容易出现抖动、溜坡距离大的技术问题。
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