公开(公告)号：CN107225999A

公开(公告)日：2017-10-03

申请号：CN201710405085.5

申请日：2017-05-31

Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司

Inventor： 梁亦隆 ,  艾敬尧 ,  程胜民

IPC: B60L15/20

CPC classification number: Y02T10/7275 ,  B60L15/20

Abstract: 本发明提供一种电动汽车蠕行的控制方法和系统，该方法包括：获取驱动电机的旋变位置，并根据旋变位置计算得到电机转速和实际电机扭矩；根据电机转速和驱动踏板开度确定驱动电机的目标电机扭矩；如果实际电机扭矩小于或等于第一扭矩阈值，则驱动电机的蠕行扭矩以第一加载速率从实际电机扭矩加载到目标电机扭矩；如果实际电机扭矩大于述第一扭矩阈值且小于或等于第二扭矩阈值，则驱动电机的蠕行扭矩以第二加载速率从实际电机扭矩加载到目标电机扭矩；如果实际电机扭矩大于第二扭矩阈值，则驱动电机的蠕行扭矩以第三加载速率从实际电机扭矩加载到目标电机扭矩。本发明解决现有电动汽车在启动蠕行时产生抖动的问题，可提高整车行驶的平顺性。

公开(公告)号：CN107225999B

公开(公告)日：2019-08-06

申请号：CN201710405085.5

申请日：2017-05-31

Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司

Inventor： 梁亦隆 ,  艾敬尧 ,  程胜民

IPC: B60L15/20

CPC classification number: Y02T10/7275

Abstract: 本发明提供一种电动汽车蠕行的控制方法和系统，该方法包括：获取驱动电机的旋变位置，并根据旋变位置计算得到电机转速和实际电机扭矩；根据电机转速和驱动踏板开度确定驱动电机的目标电机扭矩；如果实际电机扭矩小于或等于第一扭矩阈值，则驱动电机的蠕行扭矩以第一加载速率从实际电机扭矩加载到目标电机扭矩；如果实际电机扭矩大于述第一扭矩阈值且小于或等于第二扭矩阈值，则驱动电机的蠕行扭矩以第二加载速率从实际电机扭矩加载到目标电机扭矩；如果实际电机扭矩大于第二扭矩阈值，则驱动电机的蠕行扭矩以第三加载速率从实际电机扭矩加载到目标电机扭矩。本发明解决现有电动汽车在启动蠕行时产生抖动的问题，可提高整车行驶的平顺性。

公开(公告)号：CN104986054B

公开(公告)日：2017-05-10

申请号：CN201510340571.4

申请日：2015-06-17

Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司

Inventor： 艾敬尧 ,  肖梦 ,  郭航 ,  程胜民

IPC: B60L15/20

CPC classification number: Y02T10/7258

Abstract: 本发明公开了一种驱动电机堵转变频控制方法及装置，其通过堵转转速标志位和堵转扭矩标志位对堵转变频的进入与退出进行判断，从而有效地解决了堵转时驱动控制器温升问题，进而可尽可能地使驱动电机输出大扭矩的时间得以延长，保证负载需求，同时还将堵转变频的进入与退出在时间上错开，消除了临界工况下车辆抖动问题，保证了驾驶的安全性和舒适性。